Датчик угловой скорости

ОПИСАНИЕ п 11 49894ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик58589/18-10 явки Ме исоединени Государственное комиСовета ааилистрое СС 23) Приоритетпублпковано 15.11.75, Бюллетень М 42 53) УДК 531.77(088.8) по делам нзабретенн открытнр Да публикования описания 18.02.76 2) Автор изобретени Н, Беспал(54) ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ к области измерибыть использовано их и гидравличеращепия азмещен Изобретение относитсятельной техники и можетв различных пневматическских устройствах автоматики.Известны датчики угловой скорости, содержащие чувствительные элементы, выполненные в виде механических элементов, укрепленных на контролируемом валу, развивающих механическое усилие при вращении, и гидро (пневмо)-механический преобразователь, преобразующий это усилие в давление жидкости или газа и выполненный в виде манометрического элемента, полость которого через постоянный дроссель подключена к источнику высокого давления, а через переменный дроссель - к источнику низкого давления.Недостатком существующих датчиков является то, что структурно они выполнены разобщенными элементами, преобразователи имеют скользящие элементы, что снижает выходное давление и надежность датчика.Для расширения диапазона измерения и позышения надежности в предлагаемом датчике преобразователь выполнен в виде нескольких трубчатых мембран, соединенных между собой рабочими и нерабочими концами соответственно, образующими симметричную относительно оси, проходящей через точку соединения концов, пространственную фигуру с закрепленной и свободной стенками, ось симметрии которои совпадает о ввала, причем переменный д ь рна подвижной стенке.На чертеже представлен общий вид описываемого датчика.В корпусе 1 размещен гидро(пневмо)-мсханический преобразователь 2, вьполненный из нескольких трубчатых мембран 3 так, что неподвижная стенка преобразователя 4 образо вана соединенными между собой нерабочимиконцами 5, а подвижная стенка 6 - соединенными между собой рабочими концами 7 мембраны 3. Мембраны образуют пространственную фигуру, симметричную относительно оси 15 вращения.Преобразователь 2 жестко смонтирован наприводном валу 8 своей неподвпжнон стенкой 4 так, что ось его симметрии совпадает с осью вращения вала О - О; а центробежные грузики 9 размещены на мембранах преобразователя и приводятся ими во вращение.Внутренние полости мембраны объединеныв местах скрепления рабочих и нерабочих концов в одну общую камеру А, соединенную 25 с полостью высокого давления Б через жиклер 10, а с полостью жидкого давления - через отверстие, выполненное в виде сопла 11, размещенного в замке 12, скрепляющем рабочие концы мембран, и перекрываемое торцами. Зп 13 неподвижной стенки преобразователя 4 при491894 Формула изобретения 751 О // Составитель Ю, Мруико едактор С. Хейфиц Текред Е. Митрофанова Корректор Н, Изд. М 2010 И Государственног по делам пзо 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 аказ 144/11 ПодписноеССР шография, пр. Сапунова,движении неподвижной стенки 6 Выходной сигнал поступает через канал 14 к устройству сравнения 15.Датчик работает следующим образом. Центробежные грузики 9, размещенные на трубчатых мембранах 3, развивают механическое усилие при их совместном с валом 8 вращении и воздействуют на подвижную стенку 6.При этом сопло 11, переместившись вместе с замком 12 и подвижной стенкой б, начнет перекрываться торцом 13 11 еподвижной степки 4. Давление В камере 1, повысится, и усилие, развитое трубчатыми мембранами 3, воздействует на подвижную сте 1 ку 6 с силой, компенс 1 рующей силу грузиков 9, Выходной сигнал в виде давления по каналу 14 поступает к устройству сравнения 15.1(оррекция выходных характеристик преобразователя осуществляется за счет подачи в одну или несколько мембран, изолированных от общей полости, корректирующего давления по вращающемуся каналу аналоги.о подаче давления в преооразователь.Для температурной коррекции полуось выполняется в виде замкнутого узла с наполнителем, За счет изменения объема наполнителя при изменении температуры перемещается неподвижная стенка 13, что соответствует введению температурной коррекции в преобразователь. Датчик угловой скорости, содержащий корпус, чувствительные элементы, развивающие механическое усилие при их вращении, и преобразователь силы в давление, выполненный в виде манометрического элемента, полость которого через постоянный дроссель подключена к источнику высокого давления и через переменный дроссель - к источнику низкого давления, отлич ающийся тем, что, с целью расширения диапазона измерения и повышения надежности, преобразователь датчика выполнен в виде нескольких трубчатых мембран, образующих пространственную фигуру с закрепленной и свободной стенками, ось симметрии которой совпадает с осью вра щения вала, причем переменный дроссель размещен на подвижной стенке,