Устройство для обработки концов деталей типа труб

;У С. В Я Н ЙйО П И С АН ИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ536010 Сова Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 12.01,77 51) М.Кл,- В 23 В 5/ Государственный комитет Совета Министров СССР 53) УДК 621.941,279(088.8) по делам нзобретенн и отмрытнй. В, Марков, А, Г. Задорожный тницкии й тр ециализированныи строительно-монтаж Киевподземдорстрой1 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИОНЦОВ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ТРУБ Изобретение относится к машиностроению, а именно - к устройствам для обработки труб.Известно устройство для обработки торцовых поверхностей деталей трубчатого типа, содержащее установленные на центральном валу планшайбу с резцовыми суппортами, разжимной шарнирно-рычажный самоцентрирующий механизм для установа в трубе с опорными башмаками, механизм, радиальной подачи суппорта и привод вращения.Известное устройство можно использовать только в стационарных условиях при снятии фаски с торца труб одного диаметра, что сужает его технологические возможности.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства.Для этого,в предлагаемом устройстве башмаки самоцентрирующего механизма снабжены элекгромагнита 1 ми, рычаги синхронизированы кулисным механизмом, а механизм радиальной подачи суппортов выполнен в виде кинематически связанных между собой ходовых винтов, на которых установлены резцовые суппорты, и механизмом холостой,и прерывистой подач.При этом механизм прерывистой подачи резцовых суппортов выполнен в,виде зубчатого,выдвижного сектора, смонтированного на кронпптейне, жестко закрепленном в хвостовой части центрального вала и вводимого взацепление с шестерней, жестко закрепленной на одном из ходовых винтов.Механизм холостой подачи ,резцовых суп 5 портов, выполнен в виде смонтированного накронштейне фиксатора для стопорения конической шестерни, установленной с возможностью,вращения на планшайбе и кинематически связанной с ходовыми винтами.1 О На фиг. 1 изображено описываемое устройство (разрез А - А на фиг. 2); на фиг. 2 -вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическая схема устройства.Самоцентрирующий механизм устройства15 выполнен в виде рычагов 1, шарнирно прикрепленных к опорному валу 2 и синхронизированных кулисным механизмом 3. На свободных концах рычагов закреплены фиксирующиеся внутри обрабатываемой трубы20 башмаки 4,в виде якорей электромагнитов(фиг. 3) или башмаков, притягиваемых квнутренней стенке трубы электромагнитами,расположенными на трубе,За самоцентрирующим механизмом наопорном валу 1 установлена на подшипникахкачения планшайба 5 в форме звезды с продольными прорезями на концах. В прорезяхс возможностью продольного движения установлены суппорты-гайки б с резцами 7 в видевращающихся роликов или неподвижных сег10 ментов, Суппорты б установлены на ходовых винтах 8 механизма радиальной подачи, на каждом из которых закреплена коническая шестерня 9, находящаяся в зацеплении с приводной конической шестерней 10, установленной на втулке планшайбы 5 с возможностью свободного вращения. Кроме того, на втулке планшайбы 5 жестко закреплена шестерня П, приводящая во вращение планшайбу 5 от реверсивного двигателя (привода) 12.На хвостовой части опорного вала 1 жестко закреплен кронштейн 18, на котором смонтированы фиксатор 14 для стопорения шестерни 10, зубчатый выдвижной сектор 15, периодически взаимодействующий с шестерней 1 б, жестко закрепленной на одном из ходовых винтов, и привод 12,Предварительно разведенные рычаги 3 с башмаками 4 в виде якорей электромагнитов вводят внутрь обрабатываемой трубы любого диаметра, где они притягиваются к стенкам трубы, фиксируя положение устройства относительно ее оси, и включают привод 12 вращения планшайбы 5.Для холостого перемещения резцов 7 к поверхности трубы стопорят шестерню 10 с помощью фиксатора 14, входящего в отверстие шестерни 10, При этом конические шестерни 9, жестко закрепленные на ходовых винтах 8, обкатываясь по конической шестерне 10, вращают ходотовой винт 8, в результате чего происходит радиальное перемещение суппортов - гаек б с резцами 7, При достижении резцами 7 поверхности трубы, фиксатор 14 выводится из зацепления с шестерней 10 холостая подача прекращается.Для рабочей подачи резцов 7 необходимо ввести в зацепление с шестерней 1 б зубчатый сектор 15. При этом поворачивается ходовой винт 8 и через конические шестерни 9,и 10 вращение передается остальным шестерням 9 и ходовым винтам 8. Суппорты-гайки б одновременно перемещаются в радиальном направлении по ходотовым винтам 8 в прорезях планшайбы 5, врезаясь,в поверхность обрабатываемой трубы, и совершают примерно один оборот до следующего врезания,Дискретная, рабочая подача осуществляется до полной отрезки участка трубы. Зубчатый рабочий сектор 15 выводят из зацепления с шестерней 16, Дискретная рабочая по 20 25 30 3 40 45 50 дача позволяет избежать заклинивания резцов, а образовавшийся срез трубы имеет фаску и не нуждается в дополнительной обработке под сварку.Таким образом, синхронизированные кулисным механизмом рычаги шарнирно-рычажного самоцентрирующего механизма, башмаки которого снабжены электромагнитами, и установленные на ходовых винтах резцозые суппорты, передвигаемые в радиальном направлении с помощью механизмов радиальной холостой и прерывистой подач, позволяют отрегулировать устройспво относительно труб разного диаметра и зафиксировать его. Формула изобретения 1, Устройство для обработки концов деталей типа труб, содержащее установленные на центральном валу планшайбу с резцовыми суппортами, разжимной шарнирно-рычажный самоцентрирующий механизм для установки и трубе с опорными башмаками, механизм радиальной подачи суппортов и привод вращения, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, башмаки самоцентрирующего механизма снабжены электромагнитами, рычаги синхронизированы кулисным механизмом, а механизм радиальной подачи выполнен в виде кинематически овязанных между собой ходовых винтов, на которых установлены резцовые суппорты, и механизмов холостой и прерывистой подач.2, Устройство по п. 1, отл ич ающееся тем, что, с целью предотвращения заклинивания резцов, механизм прерывистой подачи резцов суппортов выполнен в виде зубчатого выдвижного сектора, смонтированного на кронштейне, жестко закрепленном в хвостовой части центрального вала и вводимого в зацепление с шестерней, жестко закрепленной на одном из ходотовых винтов,3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а юще ес я тем, что механизм холостой подачи резцовых суппортов выполнен в виде смонтированного на указанном кронштейне фиксатора для стопорения конической шестерни, установленной с возможностью вращения на планшайбе и кинематически связанной с ходовыми винтами,536010 1 г Составитель Л. Оболенская Техред М. Семенов Редактор В, Дибобес Корректор В. Гутман Тип. Харьк. фил, пред. Патент Заказ 1151 1743 Изд.331 Тираж 1178 Подписное НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5