Автомат для контроля и сортировки деталей

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ЦИАЛИСТИЧЕСКСПУБЛИН 07 С 5/О ГОС ПО Д ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 21 22 АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР АМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(56) 1. Авторское свидетельство СССРМ 716640 кл. В 07 С, 5/06, 1978.(54) (57) 1. АВТОМАТ ВЯ КОНТРОЛЯИ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащийстанину, привод, измерительную станциюс подпружиненным штоком, на которомустановлены регулируемый упор и калибрпробка, и сортировочный механизм,.взаимодействующий с измерительной станцией,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности контроля, измерительная станция имеет два разноплечих сбалансированных рычага, на одномиз которых выполнен выступ, взаимодействующий с регулируемым упоромштока, а на другом - установлена стрелка, сортировочный механизм имеет двасортировочных приводных рычага и поворотную сортировочную каретку, взаимодействующую с сортировочными рычагами,при этом разноплечие рычаги измерительной станции установлены с воэможностьюповорота вокруг горизонтальных осей, абольшее плечо рычага с выступом шарнирно связано с меньшим плечом рычага,со стрелкой.10364032,Автоматпоп. 1, отличаю.Автоматпоп. 1 и 2, о тли-.щ и й с я тем что, с целью повышения ч а ю ш и й с я тем, и.о, с целью уменьнадежности контроля, стрелка разнопле- шения температурной погрешности, осичего рычага взаимодействует с сортиро- разноплечих рычагов, выступ рьшага ивочными рычагами и имеет треугольную шарнир, соединяющий разноплечие рычаформу поперечого сечения, ги, размещены в одной плоскости, Изобретение относится к контрольно-.сортировочной технике и может бытьиспользовано для сортировки деталей типа колецИзвестен автомат для контроля и сор 5тировки деталей, содержащий станинупривод, измерительную станцию с подпружиненным штоком, на котором установлены регулируемый упор и калибрпробка, и сортировочный механизм вза- Оимодействующий с измерительной станцией.Я.Недостатком устройства является недостаточная точность и надежность контроля деталей с предельными размерами, 5при которых сила взаимодействия измерительной станции и сортировочного механизма может быть недостаточной.Белью изобретения является повьццение точности и надежности контроля. 20Указанная цель достигается тем, чтов известном автомате для контроля исортировки деталей, содержащем станинупривод, измерительную станцию с подпружиненным штоком, на котором установлены регулируемый упор и калибрпробка, и взаимодействующий с измерительной станцией сортировочный механизм, измерительная станция имеет дваразноплечих сбалансированных рычага, ЗОна одном из которых установлен выступвзаимодействующий с регулируемым уцором штока, а на другом рычаге установлена стрелка, сортировочный механизмимеет два сортировочных приводных рычага и поворотную сортировочную каретку,взаимодействующую с сортировочнымирычагами, при этом разноплечие рычагиизмерительной станции установлены свозможностью поворота вокруг горизонтальных осей, а большое плечо рычагас выступом шарнирно связано с меньшимплечом рычага со стрелкой,Причем стрелка разноплечего рычагавзаимодействует с сортировочными рыча-, 5 2гами и имеет треугольную форму поперечно 1 о сечения,Кроме того, оси разноплечих рычагов,выступ рычага и шарнир, соединяющийразнонлечие рычаги, размещень в однойплоскос ти.На фиг, 1 изображен автомат, общийвид; на фиг, 2 - вид сверху на устройство; на фиг, 3 - вид на автомат со стороны сортирующих рычагов.Автомат состои-. из корпуса 1 и сбалансированных двуплечих рычагов 2 и 3.На рычаге 2 установлен выступ 4, а самрычаг 2 установлен на оси 5 и связанс рычагом 3 посредством безлюфтовогоустройства связи 6 (показано условно).Рычаг 3 установлен на оси 7 и на концеего прикреплена стрелка 8 имеющая всечении треугольную форму, Привод автомата (не изображен) вращает кулачковыймеханизм, состоящий из кулачков 9, 10и 11, Кулачок О приводит в движениешток 12 с калибром-пробкой 13. И 3 ток12 подпружинен пружинами 14 и 15. Наштоке 12 установлен регулируемый расбалансировочный упор 16. Кулачки 10и 11 приводят во встречное движениесортировочные рычаги 17 и 18, установленные на общей оси 19,К концам рычагов 17 и 18 прикреплены толкатели 20 и 21, которые черезстойку 22 приводят в движение сортировочную каретку 23. Каретка 23 установлена на кронштейне 24. Под кронштейном 24 установлен желоб 25 для подачи деталей в каретку 23. Каретка 23подает детали в зону отверстий а или б,На рычагах 18 и 17 установлены выстуты соответственно 26 и 27, Стрелка8 размещена в отверстии огржптчителя28.Автомат работает следующим образомеПеремещением упора 16 по штоку 12выставляют положение стрелки 8 в "ну3 1036403 4левое, при котором верхняя плоскость Если толщина контролируемой детали нцстрелки 8 находится против верхней кром- же заданной, то шток 12, двигаясь вниз, ки выступа 27 рычага 17 (фиг. 3). упирается регулируемым упором 16 в выДетали из бункерного механизма через ступ 4, а калибр-пробка не доходит до желоб 26 поступают в гнездо сортировоч контролируемой детали, так как стрелка ной каретки 23, Кулачковый механизм 8 опускается вниз и упирается в нижнюю приводит в движение шток 12 и опускает кромку ограничителя 28, Выступ 27 рыкалибр-пробку 13 на контролируемую де- чага 17 упирается в стрелку 8, а рычаг 18 тель. Если толщина детали выше задан- свобопно движется и переводит каретку 23 ного, калибр-пробка 13 упирается в конттолкателем 21 в зону отверстия а.ролируемую деталь, а регулируемый упор16 не упирается в выступ 4. После сортировки каретка 23 возвраСтрег.ка 8 занимает положение выше щается в исходное состояние под дейсъфнуляф.Затем начинают двигаться сорти- вием пружины (не показана).рующие рычаги, Рычаг 17 движется с 15 Если контролируемая деталь имеет опережением рычага 18 и выступ 27 ры- предельный размер, то стрелка 8 может чага 17 свободно движется вокруг оси занять положение близкое к фнулюф 19; после чего движется рычаг 18, кото- (фиг. 3), При этом может быть два слу рый выступом 26 упирается в стрелку 8.чая: 1) стрелка 8 выше фнуляф (выступ 27 Рычаг 17 проходит дальше до касания 20 рычага 17 движется к стрелке, приподтолкателем 20 стойки 22 каретки 23, нимает стрелку 8 и движется дальше, а В это время шток 12 поднимается в ис- выступ 26, который начинает движение ходкое положение. Рычаг 17 продолжает позже, упирается.в стрелку, деталь по движение и толкателем 20 поворачивает сылается рычагом 17 ь отверстие б)сортировочную каретку 23 таким обра 2) стрелка 8 ниже фнуляф (деталь пдсы зом, что деталь падает в отверст б, дается в отверст а).Составитель В, АганинРедактор НОанкудич Текред М. Костик. Корректор О. ТкгорЗаказ 588 М 8 Тираж 617 Поднисное ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб.ь д. 4/5 Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектнаа, 4