Устройство для контроля положения свай

)- .-, ха адп ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) 1. Авторское Свидетельство СССР М 114734, кл. Е 02 Р 13/06, 1958.2Авторское свидетельство СССР Р 412346, кл, Е 02 П 13/06, 1972 (прототип).(54)(57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ СВАЙ, содержащее блок воспроизведения и распределения импульсов, блок распознавания направления движения сваи, счетчик, индикатор, блок управления и привод свайных лебедок, причем выход блока воспроизведения и распределения импульсов подключен к входу блока распознавания направления движения сваи, выход . которого соединен с входами блока управления и счетчика, выход которого соединен с входом индикатора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено измерителем. веса сваи и логическим элементом И, причем, выход измерителя веса сваи подключен к первому входу элемента И, второй вход которого соединен с выходом блока управления, а выход элемента И подключен к входу привода свайных лебвДОКа2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что,измеритель,рФ веСа сваи выполнен в виде платформы с магнитоупругим. датчиком веса, на которой закреплен верхний блок полиспаста привода свайных лебедок. СИзобретение относится к добычеполезных ископаемых и может найтиприменение при автоматизации свайныхдраг и эемлесосных снарядов со свайным ходом.Известно устройство для наблюдения за .положением свай, с помощьюкоторого осуществляется способ управления и наблюдения за положениемсвай, содержащее сельсин-датчики,смонтированные у левой и правой свай 10драги, соединенные электрически ссельсин-приемниками вторичного прибора, смонтированного в драгерском помещении 13,Каждый сельсин-датчик связан с 15роликом, через который перекинут канат, прикрепленный к соответствующейсвае и специальному контрвесу. Приподъеме или спуске сваи ролик приводится во вращение и вращает через 20клиноременную передачу соответствующий сельсин-датчик. При вращениисельсин-датчиков сельсин-приемникиповорачиваются на определенный угол,вызыьая поворот стрелок на вторичномприборе. Такое исполнение устройствапозволяет драгеру осуществлять операцию по подъему и опусканию свай,не покидая рабочего места.Наиболее близким к предлагаемому 30 является устройство для контроля положения свай, содержащее блок воспроизведения и распределения импульсов, блок распознавания направления движения сваи, счетчик, индикатор, блок 35 управления и привод свайных лебедок, причем выход блока воспроизведения и распределения импульсов подключен ко входу блока распознавания направления движения сваи, выход которого соединен с входами блока управления и счетчика, выход которого соединен с входом индикатора 2.К недостаткам известных устройств относится отсутствие контроля за сос- .45 тоянием связи сваи с грунтом после остановки сваи. В процессе отработки забоя, в результате непрерывно чередующихся поворотных маневров драги, а также продольных колебаний ее относительно точки опоры сваи, возникает. раэрыхление грунта в месте эаглубления рабочей сваи, в результате чего свая не прочно связывается с грунтом, а как бы зависает над ним в разрыхленном его объеме, что способствует появлению отталкивания драги.Отталкивание драги, как известно,является нежелательным Фактором драгирования, так как произвольно снижает величину эашагивания и снижает про- бО изводительность агрегата.Цель изобретения - повышение точности контроля.ПоставленНая цель достигается тем, что устройство для контроля по., б 5 ложения свай, содержащее блок воспроизведения и распределения импуль. сов, блокраспознавания направления движения сваи, счетчик, индикатор, блок управления и привод свайных лебедок, причем выход блока воспроизведения и распределения импульсов подключен к входу блока распознавания направления движения сваи, выход ко-. торогосоединен с входами блока управления и счетчика, выход которого соединен с входом индикатора, снабжено измерителем веса сваи и логическим элементом И, причем выход измерителя веса сваи подключен к первому входу элемента И, второй вход которого соединен с выходом блока управления, а выход элемента И подключен к входу привода свайных лебедок.Причем измеритель веса сваи выполнен в виде платформы с магнитоупругим датчиком веса, на которой закреплен верхний блок полиспаста привода сварных лебедок.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит металлическую сваю 1 с нанесенными на ней магнитными метками по длине на определенном расстоянии друг от друга. Сигналы от магнитных меток воспринимаются блоком 2 воспроизведения и распределения импульсов, представляющим трехканальную логическую схему, в каждом канале которой последовательно включены дифтрансформаторный датчик, фазочувствительная мостовая схема и Формировательна основе триггера ) сигнала. К выходу блока 2 воспроизведения и распределения импульсов подключен блок 3 распознавания направления движения сваи.Блок 3 распознавания направления движения сваи содержит логическую схему, включающую дешифратор, фазовый дискриминатор и два формирователя выходных импульсов, образующих выходные каналы блока 3 распознавания направления движения сваи.По одному каналу следуют путевые импульсы, по другому - импульсы нап равления движения. Выходные каналы блока 3 распознавания направления движения сваи соединены с входами счетчика 4 (реверсивного) и блока 5 управления торможением. На выходе счетчика 4 подключен индикатор б глубины опускания сваи, например электронный цифровой. Блок 5 управления торможения собран по схеме частотного детектора и настроен таким образом, что при частоте следования путевых импульсов более 1-0,7 Гц на выходе блока 5 управления сигнал отсутствует ( сигнал "0"), а при частоте менее 1-0,7 Гц, что соответствует входу сваи в грунт, навыходе блока 5 управления появляетсясигнал "1", Измеритель 7 веса сваисодержит верхний блок 8 полиспаста 9,установленный на платформу 10, кото.рая опирается на магнитоупругий датчик 11 веса, который настроен такимобразом, что при наличии веса на выходе имеется сигнал "0", а при отсутствии веса - сигнал "1 ф.Такая настройка осуществляется,например, с помощью триггера Шмидта 1 О(не показано),Выходы блока 5 управления и датчика 11 веса соединены с входом логического элемента И 12, выход которого соединен с схемой 13 торможения 35привода свайных лебедок. Привод 14сварных лебедок включает так жеэлектродвигатель 15, кинематическисвязанный с барабаном 16, на котором намотан канат, связывающий барабан с полиспастом 9. Схема 13 торможения электрически связана с электродвигателем 15 и электропневматическим тормозным фрикционом 17, воздействующим на барабан 16.Устройство работает следующим образом.На свае 1 через равные промежутки ( например через 0,3 м ) записанымагнитные метки по всей рабочей .длине сваи. Блок 2 воспроизведения ираспределения импульсов вырабатываетсигналы, соответствующие полярностиметки, которые поступают на входблока 3 распознавания направлениядвижения сваи, в котором сигналы дре-З 5образуются в путевые импульсы, следующие при движении сваи через 0,1 ми импульсы направления движения. Пу-тевые импульсы и импульсы направлениядвижения поступают на счетчик 4 и на блок 5 управления торможением свай. В счетчике 4 информация накапливается и выдается на индикатор 6, фиксирующий положение сваи.Блок 5 управления торможением при. частоте следования путевых импульсов более 1-0,7 Гц, что соответствует движению сваи с подтормаживанием, полиспаста или свободным падением, выдает на выходе сигнал "0", а при частоте менее 1-0,7 Гц (вход в грунт)- сигнал 1Эти сигналы поступают на вход логического элемента И 12, на другой вход которого поступают сигналы с магнитоупругого датчика 11 веса.При этом включение схемы 13 торможения происходит только при появлении на выходе элемента И 12 сигнала "1". Такое становится возможным,когда оба сигнала на входе элемента И 12 равны."1 ф, т.е. когда отсутствуют движение и вес сваи. Во всех остальных случаях ( кроме подъема) привод свайных лебедок 14 работает на опускание сваи. При включении схемы 13 торможения (любого вида, логической, релейной ) электродвигатель 15 обесточивается и включается тормозной фрикцион 17, взаимодействующий на барабан 16.Предлагаемое устройство позйоляет автоматически поддерживать сваю в грунте, снижает ее отталкивание, устраняет дополнительные подиашивания. Повышение производительности по горной массе за счет снижения отталкивания и увеличения чистого времени работы драги составит в среднем 0,2, что принесет 969 руб. экономии в год на одну драгу, Кроме того, позволяет повысить точность контроля.1032110 Составитель Е.МысинаН.Ковалева ТехредМ,Гергель Корректор А Ильи Редак аказ 5 я наб., д. Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул,Проектная, 4 35 Тираж 673НИИПИ Государственного комипо делам изобретений и о13035, Москва, Ж, Раушс Подписноеета СССРрытий