Устройство для неразрушающего контроля

9) 01) 01 Н 29 04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство. СССР 9 219850, кл. С 01 Б 29/04, 19652. Авторское свидетельство СССР 9 418795, кл. С 01 Н 29/04, 1972 (прототип).(54)(57) .УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕРАЗРУЩЦ 0-. ЩЕГО КОНТРОЛЯ, содержащее станину, установленную подвижно на ней траверсу с кареткой, подвешенную к последней с помощью пружины тележку приводы траверсы и каретки, концевые выключатели и датчик, укрепленный на тележке, о т л н ч а ю щ е е . с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей контроля, оно.снабжено направляющей установленной на тележке параллельно рабочей поверхности датчика, двумя рейками, подвижно размещеннымив направлякщей, фиксаторами реек, двумя . -образнымн рычагами, шарнирно :закрепленньачи по обе стороны датчика на концах реек и подпружийенньми до- полнительньии пружинами относительно реек, подвижно соединенными с каждьи (.-образным рычагом следяющими роликами и упорными роликами, взаимодействующими в процессе контроля с поверхностью контролируемого иэделия, и переключателями концевыхвыключателей, закрепленньин на свободных концах каждого (. -образного ры-Р чага и кинематически связанными с концевьии выключателями, а концевые выключателя жестко закреплены на ,свободном конце каждой рейки.Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при нераэрушающем контролеизделий, в частности для контроляметаллических плит.Известно устройство для неразрушакщего контроля изделий, содержащее датчик, установленный на,каретке, имеющей привод возвратно-поступательного движения, регистратордефектов и узел прерывистой подачиизделия ( 1),Недостатком этого устройства является то, что оно предназначенодля контроля изделий только цилиндрической Формы и не позволяет осуществлять контроль плоских поверхностей.Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяустройство для нераэрушакщего контроля, содержащее станину, установленную подвижно на ней траверсу скареткой, подвешенную к последней спомощью пружины тележку, приводы траверсы и каретки, концевые выключатели и датчик, укрепленный на тележке 2 ),Недостатками известного устройства являются сложность его конструкции и ограниченные технологические возможности контроля, обусловленные наличием подвижных салазок с установ. ленными на них датчиками, а также необходимостью поворота изделия в процессе его контроля.Цель изобретения - расширЕние технологических воэможностей контроля при одновременном упрощении конструкции.Поставленная цель достигается за счет того, что устройство для неразрушающего контроля, содержащее станину, установленную подвижно на ней траверсу с кареткой, подвешенную к последней с помощью пружины тележку, приводы траверсы и каретки, концевые выключатели и датчик, укрепленный на тележке, снабжено направляющей, установленной на тележке параллельно рабочей поверхности датчика, двумя рейками, подвижно размещенными в направляющей, фиксаторами реек, двумя Ь-образными рычагами, шарнирно закрепленными по обе стороны датчика на концах реек и подпружиненными дополнительными пружинами относительно реек, подвижно соединенными с каждьм Ь-образным рычагом следящими роликами и упорньми роликами, взаимодействующими в процессе контроля с поверхностью контролируемого изделия, и переключателями концевых выключателей, закрепленными на свободных концах каждого Ь-образного рычага и кинематически связанными с концевыми выключателями, а концевые вы 0 ключатели жестко закреплзны на свободном конце каждой рейки,На фиг,1 изображено устройство для нераэрушающего контроля, аксонометрия, общий вид; на фиг.2 - тележка, несущая подпружиненный датчик и рейки с подпружиненными относительно них Ь-.образными рычагами; на фиг.3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг.4 - положение концевого выключателя и переключателя при съезде следя щего ролика с контролируемого изде"лия на фиг.5 - то же, при наездеследящего ролика на выступ на поверхности контролируемого изделия; нафиг.б - то же, при контакте упорного ролика с выступающей стенкой контролируемого иэделия,Устройство для неразрушающегоконтроля содержит станину 1, подвижно установленную на ней траверсу 2(их может быть несколько) с кареткой3, подвешенную к каретке 3 с помощьюпружины 4 тележку 5, привод б траверсы 2, дополнительный привод 7 каретки 3, концевые выключатели 8, дат"25 ,чик 9, подпружиненно укрепленный относительно тележки 5 с воэможностьюперемещения вдоль оси симметрии тележки 5, направляющую 1 О, жестко закрепленную на тележке 5 перпендику 30 лярно ее оси симметрии, две рейки 11,подвижно размещенные в направляющей10, Фиксаторы 12 реек 11, два Ь-образные рычага 13, шарнирно закреплен.ные по обе стороны датчика 9 на кон".35 цах реек 11 и подпружиненные дополнительными пружинами 14 относительнореек 11, следящие ролики 15 Ь-образных рычагов 13, упорные ролики 16Ь-образных рычагов 13 и переключате 40 ли 17, жестко закрепленные на свободных концах каждого Ь-образного рычага 13 и кинематически связанныес концевыми выключателями 8.Кроме того, устройство для не 45 разрушающего контроля содержит пеое 45 ходник 18, подвешенный одним концом к пружине 4, а другим концомшарнирно соединенный с тележкой 5,ось 19, обеспечивающую шарнирное соединение переходника 18 с тележкой 550 ролики 20 тележки 5, дополнительные оси 21 для шарнирного крепленияЬ-образных рычагов 13 к каждой изреек 11 и подвесные пружины 22 дляупругого соединенВя датчика 9 с те 55 лежкой 5.Устройство для нераэрушающегоконтроля работает следующим образом.Устанавливают контролируемое из 60 делие 23 на станину 1 и подводяттраверсы 2 (их может быть несколько)в исходную позицию с интервалами между траверсами 2, обеспечивающимипримерно одновременное окончание сканирования всеми датчиками 9. Приэтом тележка 5 каждой траверсы 2 своими роликами 20 устанавливается на контролируемое иэделие 23, а дат.чик 9 приходит в мягкое соприкоснбвение с поверхностью контролируемогоизделия 23 вследствие своего креп ления к тележке 5,с помощью .подвесных пружин 22.. Одновременно следящие ролики 15, установленные на Ь-образных рычагах 13, также соприкасаются с поверхнос тью контролируемого иэделия 23. При плоской поверхности контролируемого ,иэделия 23 этим обеспечивается кинематическое соединение концевых вы-. ключателей 8 с переключателями 17 как 5 исходное условие включения дополнительного привода 7 для перемещения каретки 3 и тележки 5. За счет шарнирного соединения тележки 5 с помощью оси 19 с переходником 18 и подвески переходника 18 к каретке 3 с помощью пружины 4 обеспечивается устойчивый контакт датчика 9 с поверхностью контролируемого изделия 23 при обусловленном изменении высоты н наклона .поверхности контролируемого иэделий 23 по отношению к траверсе 2. Перед началом сканирования в зависимости от поставленных условий с помощью отвода Фиксаторов 12 и передвижения реек 11 в направляющей 10 обеспечива 30 .ется. установка Ь-образных рычагов 13 . на требуемое расстояние относительноатчика 9, после чего рейки 11 вновь жестко закрепляются Фиксаторами 12,Включением дополнительного при вода 7 обеспечивается перемещение датчика у в полосе проекции траверсы 2 на поверхность контролиру,емого изделия 23 и контроль этой части контролируемого изделия 23,При подходе к краю контроЛируЕмого изделия произойдет или сход следя. щего ролика 15 с контролируемого иэделия 23 (фиг,4), или наезд его на краевой выступ контролируемого изделия 23 (Фиг.5), или встреча упорного ролика 1 б со стенкой контролируемого изделия 23. В каждом из этих случаев произойдет отвод переключателя 17 от концевого выключателя 8, дополнительный привод 7 остановится, произойдет включение привода б траверсы 2,траверса передвинется на соседнюю полосу сканирования, затем согласно. программе привод 6 отключится, дополнительный привод 7 будет включен на реверсивное движение каретки 3, и каретка 3 начнет перемещение датчика 9 по новой полосе сканирования.Одновременно Ь-образные рычаги 13 с помощью дополнительных пружин 14 повернутся на дополнительных осях 21 и.обеспечат кинематический контакт концевых выключателей 8 с переключателями 17.Таким образом, благодаря применению в устройстве для неразрушающего контроля реек с прикрепленными к ним Ь-образными рычагами, снабженными следящими и упорными роликами и подпружинеьными относительно реек, применению направляющей с подвижно установленной"на ней кареткой и шар" нирного прикрепления к каретке тележки с подпружиненным датчиком, а также применения переключателей концевых выключателей, установленных на свободных концах Ь-образных рычагов, представляется возможность автоматизации и расширяются технологические возможности контроля.1027601 тель Л.БлохиВ.Далекорей СосТех рректор ВБутяг Редактор Е ко сное4/5 илиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Р Ю каэ 4729/47 ВНИИПИ Г по. де,113035, Тираж 873 . сударственного ам иэобретений Москва, Ж, Р Подомитета СССРоткрытийупуская наб., д