Электропривод

-0 Бюл. И 24ев, А.И. Вейнгер, И.И. Серыйордена Трудового Краслитехнический институт 8.5(088.8)ческие трансмиссии транспортных средств.1976, с. 135.свидетельство СССР 02 Р 5/00, 1960.(54)(57) ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий электродвигатель, якорная обмотка ко торого соединена с контуром регулиро вания момента и с регулятором скорос ти, к входу которого подключен источ ник задания скорости, датчик скорости, выход которого подключен к регуГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРГ 10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТНРЫТИИ ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВ(56) 1. ЭлектрипневмоколесныхМ, нЭнергияф,2. АвторскоеМ 250857, кл, Н лятору скорости, нелинейный элемент, одним входом подключенный к источнику задания момента, а другим к регулятору скоростио т л и ч а ю" щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности путем ограничения ускорения электродвигателя при буксо-, вании, в него дополнительно введены фильтр, суммирующий элемент, источник задания скорости выполнен в виде интегрируюЩего элемента, а нелинейный элемеНт имеет характеристику типа двуполярной схемы совпадения, причем выход нелинейного элемента подключен к одному входу источника задания скорости, второй вход ко торого через фильтр подключен к источнику задания момента и к одномуиз входов суммирующего элемента, вто рой вход которого подключен к регулятору скорости,а выход - к входу контура регулирования момента .20110Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано втранспортных средствах.Известно устройство, содержащеезадатчик скорости (например, сельсинный командоаппарат), ограничительтемпа (задатчик интенсивности), регулятор скорости, нелинейный элементс характеристикой вида. зоны нечувствительности, контур регулирования момента, причем вход ограничителя темпа подключен к выходу задатчика скорости, вход задания регулятора скорости подкпючен.к выходу ограничителя темпа, вход обратной связи регулятора скорости подключен к датчику скорости, вход задания контура момента подключен к выходу регулятора скорости, вход нелинейного элемента подключен к выходу регулятора скорости, выход этого элемента подключен к входу ограничения регулятора скорости1Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является электропривод, содержащий электродвигатель, якорная обмотка которого соединена с контуром регулирования момента и с регулятором скорости, к входу которого подключен источник задания скорости, датчик скорости, выход которого подключен к регулятору скорости, нелинейный элемент, одним входом подключенный к источнику задания момента, а другим к регулятору скорости 2.Недостатком известных устройств является то, что пробуксовки колес транспортного средства приводят к рывкам в работе привода, что отрицательно сказывается на кинематических связях системы, увеличиваются броски мощности в системе электропитания привода. Для надежной работы привода необходимо при пробуксовках либо ограничивать скорость пробуксовки, либо ограничивать темп изменения скорости.Цель изобретения - повышение надежности.Поставленная цель достигается тем, что а электропривод,содержащий электродвигатель, якорная обмотка которого соединена с контуром регулирования момента и с регулятором скорости, к входу которого подключен источник задания скорости, датчик скорос" ти, выход которого подключен к регу" лятору скорости, нелинейный элемент,одним входом подключенный к источнику задания момента, а другим к регулятору скорости, дополнительно введены Фильтр, суммирующий элемент, ис" точник задания скорости выполнен в виде интегрирующего элемента, а не; линейный элемент имеет характеристику типа двуполярной схемы совпадения, причем выход нелинейного элемента подключен к одному входу источника задания скорости, второй вход которого через Фильтр подключен к источнику задания момента и к одному из входов суммирующего элемента, второй вход которого подключен к регулятору скорости, а выход - к входу контура регулирования момента.На.чертеже представлена блок-схема устройства. Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, якорнаяобмотка которого соединена с контуром 2 регулирования момента и с регулятором 3 скорости, к входу которого подключен источник задания скорости,,выполненный в виде интегрирующегоэлемента ч, датчик 5 скорости, вь 1 ходкоторого подключен к регулятору 3скорости, нелинейный элемент 6, од 30 ним входом подключенный к источнику 7 задания момента, а другим к регулятору 3 скорости. Электропривод содержит также Фильтр 8, суммирующий элемент 9, а выход нелинейного элемента6 подключен к одному входу источниказадания скорости, второй вход которого через Фильтр 8 подключен к источнику 7 задания момента и к одномуиз входов суммирующего элемента 9,40 второй вход которого подключен к регулятору скорости 3, а выход - к входу контура 2 регулирования момента.Замкнутый контур 2 регулирования мо"мента обеспечивает поддержание мо 45 мента двигателя на уровне, определенном входным сигналом этого контура.Для Формирования входного сигналаконтура регулирования момента предназначен суммирующий элемент 9Входной коэффициент интегрирующего элемента 4 по второму входу значительно больше, чем по первому,Нелинейный элемент 6 имеет характеристику типа двуполярной схемысовпадения. Первый его вход подключенк выходу регулятора 3 скорости (сигнал ш), второй, вход - к источнику7 задания момента (сигнал щ). Выходной сигнал нелинейного элемента(3) Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает работу двигателя с заданным моментом при нормальномсцеплении, колес с поверхнОстью и ограничение темпа изменения скорости двигателя при пробуксовках. Это способствует повышению энергетических показателей электропривода, а ограниченное ускорение колес при пробуксовках повышает вероятность повторного зацепления и повышает надежность работы устройства.чтобы сФормировать процесс изменения скорости с заданным ограниченным темпом. В условиях нормального сцепления колес с грунтом регулятор скорости играет пассивную роль и не влияет В на скорость двигателя, потому что ре" гулятор скорости охвачен сильной отрицательной обратной связью через элемент 6 В нормальных условиях ско рость транспортного средства регули" руется изменением заданиямомента ш. В этом случае сигналы задания скорости 9 и Фактической. скоростиоказываются приблизительно равными за счет действия сильной обратной м связи, которая обеспечивает на выходе регулятора 3 скорости сигнал щ "-0. Некоторое дополнительное отклоКнение скорости будет возникать под действием сигнала от источника 7 гв проходящего на суммирующий элемент 9 однако при реальных параметрах регу" лятора скорости это отклонение незна, чительно.1 Сигнал задания скорости 9 изменяется с ограниченным и сравнительно невысоким темпом. Тогда и фактичес" кая скорость двигателя будет изменяться с ограниченным и невысоким темпом, не превышающим его предельного ускорения в нормальных режимах, Составитель М, КряхтуноваРедактор В. Петраш Техред С,Мигунова Корректор О. ТигорЗаказ 573/ 7 Тираж 7 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, ЖРаушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент,", г. Ужгород, ул, Проектная,