Тренажер

.(19) (И СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ-13Бюл. Иин, ВВ.А,Сй авт5.618ое св63 В 61 НАЖЕ сиде нные й расодержем, опо и дл ирно,ног и .установле 23ф, левининболевмобильный за088.8)детельство С69/06 ), 1971,тельство ССС1(02,. 1978 рычаги с нагрузочными механизмамй,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью обеспечения комплексной реабилитации функций нижних конечностейодновременно с активными движениямирук, на раме установлен пневмоцилиндрс системой управления, шток которогошарнирно соединен с сиденьем,2. Тренажер по п.1, о т л и ч а ющ ий с я тем, что система управления включает клапан, переключения, соединяющий подштоковую полость цилинд-;ра с атмосферой или с источником сжатого воздуха, а также пусковой клапан,установленный на раме,Изобретение относится к медицин"ской технике, а именно к травматологии и ортопедии,Известен тренажер, содержащий опорнуе раму с приспособлением для выполнения рабочих движений, тормозной механизм в виде рычагов с подвижнымитарированными грузами и тормозными колодками и приборы контроля ЯОднако известный тренажер не обес 0печивает комплексную реабилитациюфункций нижних конечностей одновременно с движениями рук.Наиболее близким техническим решением является тренажер, содержащийраму с подвижным сиденьем, опорамидля ног и установленные на ней шарнирно рычаги с нагрузочными меха"низмами,2Недостатком известного устройства: является то, что оно не обеспечиваеткомплексную реабилитацию функцийнижних конечностей одновременно сактивными движениями рук.Цель изобретения - обеспечениекомплексной реабилитации функций нижних конечностей одновременно с активными движениями рук.Поставленная цель достигается тем,что в тренажере, содержащем раму с З 0подвижным сиденьем, опорами для ноги установленные на ней шарнирно ры"чаги с нагрузочными механизмами, на рараме установлен пневмоцилиндр с системой управления, шток которого шарнир 35но соединен с сиденьем, При этом сыстема управления включает клапан переключения, соединяющий подштоковую полостьцилиндра с атмосферой или с источникомсжатого воздуха, а также пусковой кла пан, установленный на раме.На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг;2 - система управленияпневматическим цилиндрои тренажера.Тренажер содержит опорную раму 1 45с направляющей 2, на которой смонтировано подвижное (на роликах) сиденье 3.По обеим сторонам рамы 1 шарнирно .ус"тановлены рычаги 4, каждый дз которыхчерез хомут 5 соединен с нагружателем 506, выполненным в виде автомобильногоамортизатора. Для упора ног тренажеримеет опорные площадки,7 с ремнями 8.На раме 1 установлен пневматическийцилиндр 9, шток которого через быстроразъемный патрон 10(фиг.2) соединенс сиденьем 3.На направляющей 2 рамы 1 смонтированы переставные упоры 11 и 12, рас" стояние между которыми определяет амплитуду движения сидения 3 вдоль направляющей 2. Путем перестановки упоров 11 и 12 относительно друг дру" га можно менять амплитуду перемещения сидения 3. Аппаратура управления пнев. моцилиндром 9 смонтирована сзади сиденья и закрыта кожухом. Она состоит из реверсивного распределятеля 13 с двусторонним пневмоуправлением, вход которого через регулятор 14 давления и дроссель 15 соединен с магистралью 16 сжатого воздуха, а выходы - с полостями пневмоцилиндра 9. Одна из уп" равляющих полостей распределителя 13 постоянно подключена к магистрали сжатого воздуха между дросселем 15 и входом распределителя 13, а другая снабжена пружиной 17 и соединены с магистралью сжатого воздуха через пусковой клапан 18 заднего положения сидения, расположенный на заднем упоре 11, Кроме того в магистрали, соединяющей штоковую попость цилиндра 9. с распределеителем 13, установлен кла. пан 19 переключения, способный соеди" нять штоковую полость или с атмосферой, или с распределителем.Устройство работает следующим образом.Тренажер имеет три режима своей ра боты.1. Работа в режиме обычной гребли, Влияние режима является многосторонним. Он благотворно действует не только на мышечную систему, но и также на систему кровообращения и на органы дыхания. В этом режиме пневмопривод не участвует, в связи с чем сиденье 3 отсоединяется от пневмоци" линдра, который переводится в горизонтальное положение. Больной, сидя на сиденьи 3, упираясь ногами в опор ные площадки 7, должен с помощью рычагов 4 совершать возвратно-поступательные движения, подобно гребле веслами, в установленном ритме. Регулирование нагрузки можно производить бесступенчато путем перемещения хомута 5 относительно рычага 4, на котором имеется шкала регулирования. Амортизаторы, выбранные в качестве нагружателей, делает греблю естест" венно гибкой и являются более прочными и надежными в работе, чем сопро. тивления с тяжестями и пружинами,2. Работа в режиме непрерывного возвратно-поступательного движения сиденья с участием пневмопривода,з 10240Данный режим предназначен для принудительной разработки мышц и суставов нижних конечностей в основном травмированных больных. Для осуществления режима необходимо сиденье 3 прикрепить к.штоку пнеемоцилиндра 9, а клапан 19 переключения поставить в положение, при котором штоковая полость цилиндра подключена к реверсивному распределителю 13. Перед на чалом работы ноги и туловище, больного закрепляют при помощи ремней безопасности, после чего открывают магистраль со сжатым воздухом. Сжатый воздух, поступая из магистрали 16 через дроссель 15 и.распределитель 13 в поршневую полость пневмоцилиндра 9, начинает перемещать сиденье влево да упора 12. После достижения упора давление в трубопроводе после дросселя 20 15 растет до магистрального, вследствие чего золотник.в распределителе 13, преодолевая усилие пружины 17, переходит в правое положение, соединяя при этом штоковую полость с ма Б гистарлью сжатого воздуха, а поршневую с атмосферой. Под действием пе" репада давления на торцах поршня, последний начинает двигаться в обратном направлении, С нажатием клапана 18, расположенного на заднем упоре 11 у золотник в распределителе 13 под действием пружины 17 переходит в крайнее левое положение, после чего цикл работы повторяется до тех пор, пока распределитель соединен с магистралью35 сжатого воздуха. С целью эффективности больной должен по мере своих сил и состояния здоровья оказывать сопро 84 4тиеление действию пневмоцилиндра, упираясь ногами в опорные площадки рамытренажера. Усилие на штоке цилиндразависит от давления в сетевой магистрали, которое может изменяться с по- .мощью регулятора давления. Амплитудавозвратно-поступательного движениятакже может регулироваться путем пе"рестановки упоров 11 и 12 относительно направляющей 2. Амплитуда и усилиена штоке выбирается лечащим врачомприменительно к состоянию сил и здоровья больного, По мере улучшения егоздоровья усилие на штоке меняют в сторону возрастания.3. Режим одностороннего принудитель.ного движения сиденья е сторону сгибания ног в. коленном суставе,Для осуществления этого режима достаточно перевести клапан 19 переключения в положение, соединяющее штоковую полость цилиндра 9 с атмосферой.,Этот режим отличается от предыдущегоболее резким началом движения сидЖьявперед, причем возврат его е заднееположение осуществляется эа счет усилий больного. Эти отличительные особенности делают данный режим более трудным для его-выполнения, поэтому онможет быть рекомендован только людям,находящимся в последней стадии своегоизлечения. На предлагаемом тренажере могутзаниматься как больные, так и здоровыелюди для укрепления и поддержаниясвоего физического состояния, а такжеспортсмены-гребцы для повышения свое"го мастерства,1024084 Составитель М.Морозовава Техред Т.фанта. Корректор Л.Бок аевй едактор Т, Кис е П "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,лиал аказ 4272/4 ВНИИПИ по 113035, Тираж 71 Государствен делам иэобреМосква, ЖПодпиого комитета СССРений и открытийРаушская наб., д,