Искусственная кисть

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК А 9) А 61 Р 1/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИД ЕЛЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Украинский научно-исследовательский институт протезирования, протезостроения, экспертизы и восстановления трудоспособности инвапндов.(53) 615.477.21:616-089.28 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР Ъ 145308, кп. А 61 Р 1/06, 1962.2. Авторское свидетельство СССР Ц 512763, кп. А 61 Р 1/06, 1976 (прототип) .(54) (57) ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ, содержащая корпус, первый палец и блок второго -пятого пальцев, испопщмтельный механизм и переключатель с па зами, о т п и ч а ю щ а я с я тем,что, с цепью уменьшения энергозатрат путем обеспечения равномерной нагрузки на исполнительный,механизм, в ней установлен компенсатор, выполненный в вике кронщтейна, закрепленного в корпусе рычага с осью и фигурным севтором, двух пружинг сухаря и игщп чатого подшипника с осью, установленных на рычаге, а также серьги, причем серьга шарнирно соединена с фигурным сектором, переключателем и блоком второго-пятого пальцев, фигурный сектор и рычаг установлены на кронштейне с возможностью поворота, пружины одними концами закреплены на рычаге, . другими - на оси игольчатого подшипни- а ка, контактирующего с фигурным секВ тором а переключатель посредством па зов соединен с осью ы сухарем рыча гае,и блоком второго-пятого пальцев, внутри которого расположен электроцвигатель с редуктором, соециненным посрецством кривошипа с рычагом первогопальца ЯНа корпусе искусств.венной кистиимеется косметическая оболочка, напреодоление сопротивления которой присгибании-разгибании пальцев затрачивается значительная часть энергии,Наиболее близким техническим решением к изобретению является искуоственная кисть, соцержащая корпус,первый палец и блок второго-пятогопальцев, исполнительный механизм ипереключатель с пазами 2Нецостатком известного устройстваявляются большие энергозатраты.Цель изобретения - уменьшение энергозатрат путем обеспечения равномерной нагрузки на исполнительный механизм.Поставленная цель достигается темчто в искусственной. кисти, соцержащейкорпус, первый палец иблок второгопятого пальцев, исполнительный механизм и переключатель с пазами, уста -,новлен компенсатор, выполненный в вице кронштейна, закрепленного в корпусерычага с осью и фигурным сектором,цвух пружин,сухаря и игольчатого поцшипника с осью, установленных на рычаге, а также серьги причем серьга7шарнирно соединена с фигурным сектором, переключателем и блоком второгопятого пальцев, фигурный сектор и рычаг установлен на кронштейне с возможностью поворота, пружины оцними концами закреплены на рычаге цругимина оси игольчатого поцшипника, контактирующего с фигурным сектором, а переключатепь посрецством пазов соецинен с осью и сухарем рычага,На фиг. 1 изображено предложенноеустройство, общий виц ,на фиг. 2 разрез А А на фиг. 1. Устройство соцержит корпус 1, первый палец 2, блок 3 второго-пятого пальцев,соециненный посредством оси 4 и шатуна 5 с рычагом 6 первого пальца, Внутри, корпуса 1 установлен испол нительный механизм, например электродвигатель 7 с,рецуктором 8, который 24081посрецством кривошипа 9 соецинен срычагом 6 первого. пальца, и компенсатор, состоящий из кроиштейна 10 с.осями 11 и 12, На оси 11 установлен5 фигурный сектор 13, который посредствомсерьги 14 соецинен с блоком второгопятого пальцев. На оси 12 установлены рычаги 15 и закреплены пружины 16,вторые концы которых установлены на1 О оси 17 игольчатого поцшипника 18,который нахоцится в постоянном контакте с профилем фигурного сектора 13.: С помощью оси 19 серьга .14 поцвижно соединена с переключателем 20 имею 15 щим цва паза 21 и 22 В пазу 21 установлена ось 12, а в пазу 22 - сухарь 23,закрепленные на рычагах 15. На кисти.,имеется косметическая оболочка 24.Устройство работает слецующим об2 О разом.При включении электроцвигателя 7на разгибание пальцев с помошью рецуктора 8 и связанного с ним кривошипа 9, происхоцит разгибание первого5 пальца 2 и блока 3 второго-пятогопальцев. При этом ось 4 привоцит вцвижение серьгу 14, что вызывает поворот фигурного сектора 13 вокругоси 11 и перемещение переключатеЗО ля 20, который,благоцаря направляющему пазу 21 и оси 12,совершает возвратно-поступательное цвижение. В связис тем, что поворотный паз 22 выйолненпоц углом относительно направляющеЗ 5 го паза 21, сухарь 23, закрепленныйна рычаге 15 вызывает вращение поолецнего вокруг оси 12. Рычаг 15 перемещает ось 17. вместе с игольчатымпоцшипником 18, который, перемешаясь40 по фигурной плоскости сектора 13, перецает на него цействие пружин 16.фигурный сектор 13 выполнен такимобразсм, что пружины 16 меняют плечо приложения силы на сектор 13, бла45 гоцаря чему изменяется момент силы,цействующий на сектор 13,При .выполнении огибания пальцевось 4 блока 3 второго-пятого пальцевприводит в цвижение серьгу 14, которая .50 обеспечивает поворот сектора 13 вокруг оси 11, цвижение переключателя 20,с помощью пазов 21 и 22, сухаря 23вызывает вращение рычага 15 в сторону оси 11. Вместе с рычагом 15 перемещаются пружины 16 с осью 17 ипоцшипником 18. По мере огибания пальцев плечо приложения сил пружин 16уменьшается, что приводит к уменьшениюмомента. Когца сопротивление оболоч1024081 4 3ки 24 приближается к нулю, рычаг 15 цостигает оси 11 н плечо приложения силы также прибпйжается к нулю, зна чит момент, цействуюшнй через серь гу 14 на блок 3 второгпятого пальцев, также равен нулю. Дальнейшее сгибание пальцев вызывает натяжение оболочки 24 и рост сопротивления. Парал лепьно атому процессу рычаг 15 отхоцит от оси 11, увеличивается плечо при 10 иожения сил пружин 16, а значит увеличивается момент сил, цействующий на бпок 3 второго-пятого пайьцев, т.е. увеличивается компенсируюняй момент, который уравновешивает сопротивление 15 ободочки 24, что способствует уменьше нию затрат энергии на захват и уцержа ние предметов. Во время цвиження пальцев пружина 16 не растягивается, она нахоцится в оцномпрецварительно натянутом положении, и;перемешаясь по фигурному сектору 13, изменяет плечо приложения сип,вспецствие чего изменяется момент, цействуюший на бпок 3 второго-пятого пальцев, который уравновешивает сопротивпение оболочки 24.Таким образом, прецпагаемое усь. ройство уравновешивает сопротивление оболочки как при разгибании, так и при сгибанин . кисти, вепецствие чего энергия электропривоца не тратится йа йреоцо пение сопротивления обоочи, а расхоцуется почтиполностью на полезную ра боту по захвату и удержанию прецме тов.1024081 А-А Составитель В, МорозоваРедактор А, Шишкина Текред С. МигУнова . Корректор А. ференц Зека исное по делам113035, Мос илиал ППП фйатеитф, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 з 4271/3 Тираж 713ВНИИ ПИ Государственного коыитизобретений и открьква, Ж, Рауюс ПодпСССРйнаб., д. 4