Устройство для сборки винтов с шайбами

О.,МЧЛВЕНКЬЙ КОМИТЕТ СССРлаииювааа НШЮПЕ ОПИСАНИЕ ИЗО(72). Г.С КОротков, Г.И. Козлов рычагов, расположенных параллельнои Г.А. Сверннов . . один относительно другого, однопле(71) Всесоюзный ордейа йрудоного . чегс рычага, установленного с воэКраанож знамени научно-.исследова- моиностью качания в плоскости,телъскяй, проактно-йонструкторский перпендикулярной плоскости качанияи технологйческнй институт реле- двухплечих рычагов, и плоскостистроения . вращения ротора, двух роликов,(56) 1, Авторское.свидетельствоСССР бачки н упора, прн этом двунлечиев 704751, кл. В 23 Р 19/ОО, 1977. . рычаги одним из своих плеч подкати2 Авторское свндетеЛьстэо СССР друг к другу, а роликн закрепланыЭ 872180, кл. В 23 Р 21/ОО, 1980. :соответственно на свободной плечепрямолинейного двуплечего.рычага(54)(57) УСТРОЙСТВО ДНЯ СВОРКИ ВИН-и в средней част сдноплечего ры- ЯТОВ С ЬййВАИИ, содериащее ротор с . чага, при этом свободное плечо Г-.обпериферийными радиально направлен- разного двуплечего рычага и конецазавм.н механизм контроля со- одноплечего рычага .устаковленв .сдеталей, о,т л и ч а в- воэмоаиостыю взаимодействия с,собачс я тем, что, с целью пози- , . кой, а упор размещен в месте эакщения качества сборки,. ротор снаб- реплении ролика на одноплечем рыча- Явумя кольцевыми копираъв, эак- ге и направлен в сторону пазов ронними на фланце ротора перпен- .тора,Ю ными ибираемахщее иен д реплеИзобретение относится к машиностроению, а именно к технологическому оборудованию сборочного произ-.водства, и может быть использованов автоматах для комплектования винтов с шайбами.Известно устройство для сборкивинтов с шайбами, содержащее ротор .с периферийными радиально направленными .пазами 11,Недостатком данного устройства Оявляется то, что при его работевозможны случаи попадания в кассеты некачественных комплектов, т,е,винтов неукомплектованных одной илидвумя шайбами, что имеет место по 15разным причинам, в частности из-занеравномерной подачи шайб. Наличиетаких некачественных комплектов вконечном итоге снижает производи-.тельность работ по эавинчиванию резЬ-обовых соединений,Известно устройствб для сборкИдеталей, входящих одна в другуюсодержащее рабочий ротор и механизмконтроля собираемых деталей 2. Однако данное устройство необеспечивает качественного контроля сборки винта с.шайбамиа, следовательно, и качества сборки,Цель изобретения - повышениекачества сборки,Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве для сборкивинтов с шайбами, ссдержащем установленный на неподвижном диске ротор, по периферии которого имеютсярадйально Направленные пазы, меха низм подачи винтов к ротору, механизмы подачи и надеваний на винтыпростых и пружинных шайб, а такжемеханизм контроля собираемых деталейротор снабжен двумя кольцевымн копирами, закрепленными на флан-.це.ротора перпендикулярно друг другу, а механизм контроля выполненв виде прямолинейного и Г-обраэиого двуплечих рычагов, расположенных параллельно один относительно другого, одноплечего рычага, установленного с воэможностью качания в плоскости, перпендикулярной плоскости качания двуплечих рычагов и плоскости вращения ротора, двух роликов, взаимодействующих с копирами, собачки и упора, при этом двуплечне рычаги одним иэ своих плеч поджаты друг к другу, а ролики закреплены соответственно на свободном плече прямолинейного двуплечего рвчага и в средней части одноплечего рычага, при этом свободное плечо Г-об разного двуплечего рычага и конец одноплечего рычага установлены с возможностью взаимодействия с собачкой, а упор размещен в месте закрепления ролика на одиоплечем рыча ге и направлен в сторону пазов ротора.На фиг, 1 представлено устройство, общий вид, на фиг. 2 - кинематическая схема взаимодействия системы рычагов, роликов, собачки и толкателя, Ма фиг, 3 - профиль торцового кулачка с роликом, на фиг. 4.относительное расположение роторас выполненными по наружной поверхности фланца венцом с выемками,торцевого кулачка, роликов, рычагас толкателем; на фиг. 5 - вид А нафиг. 4,(Стрелки Е, Ж,и К показывают направление вращения ротора).Устройство для сборки винтовс шайбами содержит ротор 1 с пери-.ферийными радиально-направленнымипазами 2, установленнйй на неподвиж.ном диске 3, механизм 4 подачи винтов, механизмы 5 и 6 подачи простых и пружинных шайб, механизмы 7и 8 надевания шайб на винты 9, отводящий лоток 10, привод 11. По окружности ротора 1 выполнен кольцевой копир 12 с выежами 13, расположенными против пазов 2 (фиг. 5),На торцовой поверхности ротора,,т,е. в плоскости, перпендикулярнойплоскости копира (венца) 12, выполнен кулачковый кольцевой копир 14(фиг. 1-4). На неподвижном диске3 с помощью стойки 15 закреплен механизм .контроля собираемых деталей,выполненный в виде прямолинейногодвуплечегв рычага 16 Г-образногодвуплечего рычага 17 и одноплечегорычага 18, причем рычаги 16 и 17одним из своих плеч поджаты другк другу упором 19. Двуплечий рычаг17 и рычаг 18 установлены с возможностью взаимодействия с собачкой20, Рычаги 16 и 17 на стойке 15 установлены с помощью осей 21 и 22 иподпружинены пружинами 23 и 24. Собачка 20 подпружинена пружиной 25и установлена на оси 26. Рычаг 18также установлен на стойке 15 наоси 27 и подпружинен пружиной 28.На рычаге 16 закреплен ролик 29,имеющий кольцевой паз 30 (фиг, 4),а в средней частй рычага 18 закреплены ролик 31 и упор 32 (в частности он может находиться Иа оси ролика),Вся.система рычагов установленатаким образом, что ролик 29 имеетвоэможность перекатывания по венцу 12. Венец 12 имеет участки: Б - верх. него выстоя, В - среднего положения, Г - опускания, Д - подъема, причем число участков каждого вйда равно числу пазов 2 (фиг. 3).Участки В, В, Г, Д расположены относительно выемок 13 ротора 1 так что при нахождении ролика 31 над участком В, ролик 29 находится в выемке 13 венца 12, а при нахождении ролика 31 над участками Г, В,Д - на выступах венца 12,Участки Б в В выполнены такимобразом, что в момент движения роЛика 31 по участку Б собачка 20имеет;.возможность своим выступомпод действием пружины 25 запиратьрычаг 18, а при движении ролика 31по участку В,. конец рычага 18 перекрйВает выступ собачки 20, при этом.запирание рычага 18 выступом собачки невозможно,.Устройство работает следующимобразом.При включении электродвигателячерез привод 11 получает вращениеротор 1. Одновременно включаютсямеханизм 4 подачи винтов, механизмы 5 и б подачи простых и пружинныхшайб, механизмы 7 и 8 надеванияшайб на винты.Из механизма 4 подачи винтов винты 9 попадают в пазы 2 юотооа 1.Через пол-оборота ротора 1 механизмами .7 и 8 надевания шайб на винтнадеваются последовательно простаяи,пружинная шайбы. Комплекты винтово шайбами через отводящий лоток 10направляются по назначению., например, попадают.в кассету не показа,на) .Контроль наличия:шайб и срабатывание некомплектов осуществляетсяследующим образом.Ролик 29, прокатываясь по венцу12 при вращении ротора 1, опускается в его выемки 13, ощупывая наличие шайб 5 и 6 на винте 9. При отеутствии одной или обеих шайб ролик29 опускается ниже установленногорегулируемым упором 19 уровня поддействием пружинй 23 и воздействуетчерез рычаги 16 и 17 на собачку 20,Собачка 20 поворачивается, и конецрычага 17 соскакивает с ее выступав момент нахождения. ролика.31 на,участке среднего положения кулачка14. Ролик 31 начинает двигаться поучастку среднего положения В. При дальнейшем вращении ротора 1ролик 29 поднимается на выступ венца 12, нескомплектованный винт проходит кольцевую выточку 30 ролика29. После этого ролик 31 резко опускается на участке Г кулачка 14, рычаг 18 поворачивается вокруг оси 27и упором 32 выбивает нескомплектован"ный винт иэ паза 2 ротора 1 в воронку (не показана), Система рычагов 10 возвращается в исходное положениепо мере отвода рычага 18 с упором 32влево с помощью ролика 31, двигающегося по участку подъема Д до участкаверхнего выстоя Б. При эзом собачка 15 20 поворачивается под действием пружины 25 и своим выступом запирает рычаг 18.При наличии на комплектуемом винте 9 обеих шайб ролик 29 не опуска О ется ниже установленного упором 19уровня, что недостаточно для проварота собачки 20 и освобождения еевыступом рычага 18. Рычаг 18 остается в запертом положении и сбрасывания скомплектованного винта с шай-бами не происходит,Чувствительность системы достаточ.на для определения наличия простыхшайб толщиной до О,б мм. Это достигнуто выбором различного соотношения длин плеч рычагов 16 и 17.Случайное срабатывание от вибрацийисключено пружиной 25, воздействую.щей на конец рычага 17.35Предлагаемое устройство обеспечивает выдачу (в частности, направление в кассету) комплектов винтовс двумя шайбами, Винты, укомплектованные одной или тремя шайбами, 40 в кассеты не попадают. При использовании устройства для проведения сборочных операций в автоматическом режиме производительность сборки винтовых соединений повышается на 10 45 за счет исключения попадания насборочные операции бракованных комплектов винтов с шайбами.1021553 Фи,4 елъ Э. КамаТапер остав хред ров кторЯ. Вокщан кобойникорывраае ае Тираа 1106 Государственного комитета ССС делам изобретений и открыта Москва, Ж, Рауысмая наб.ЮЮЭ ВФ о 5