Способ сопряжения деталей при сборке и устройство для его осуществления

(19) П 04 В 10 ГОСУДАРСТВЕННЫ ПО ДЕЛАМ ИЗОБ КОМИТЕТ СССРЕНИЙ И ОЧНРЫТИИ ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(72) Е.Г. Вайсман и Н,В. Васильев (71) Специальное конструкторское бюро часового и камневого станкостроения(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 445020, кл. 6 04 0 1/04, 1972,2. Устройство для полуавтоматической сборкипружииы с барабаном. Проспект фирмы 1 Сермельф Швейцария, 1978 (прототип).(54 СПОСОБ СОПРЯ 1(ЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ПРИ СБОРКЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) 1. Способ сопряжения деталей при сборке, например предварительно завитой и заневолениой в кольце-спут нике ленточной пружины с валом узла заводйого барабана, включающий предварительное центрирование внутреннего витка пружины и последующую его перестановку с цеитрирующего элемента на вал барабана с одновременнойустановкой периферийной части пружины в корпус барабана, о т л и ч ающийс я, тем, что, с цельюповышения йроизводительности трудапутем автоматизации сборки, предварительное центрирование витка нружины осуществляют путем принудительного выведения витка иэ плоскостинавивки пружины и последующего егоперемещения по образующей коническойповерхности до сопряжения с соосныйпоследней цилиндрическим центрирующим элементом, а перестановку виткас центрирующего элемента на вал барабана осуществляют после предварительного сопряжения торцов этих деталей, одновременно внутренний виток перемещаемой в корпус барабанапружины выводят из плоскости навив;ки, воздействуя на него торцовым:уступом вала, и производят разжимвитка изнутри до его срыва с уступаи сопряжения с посадочной поверхностью вала.10167 бб 2. Устройство для сопряжения деталей при сборке, содержащее расположенные на основании подставку с гнездом для установки кольца-спутника с заневоленной пружиной и сборочную матрицу, а также установленный с возможностью межпоэиционного перемещения инструментальный блок, включающий в себя захватный орган, а также соосные пуансон и центрирующий элемент, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что в дне гнезда под кольцоИзобретение относится к приборостроению, в частности к часовому .производству, и может быть использовано в сборочном оборудовании припроизводстве наручных часов. 5Известен способ сопряжения деталей при сборке, например способ навивки и вставкй заводной пружины вбарабан наручных механических часов,включающий навивку пружины на цапфубарабана, перестановку внутреннеговитка пружины на посадочную поверхность вала барабана с последующимиустановкой барабана в гнездо и переталкиванием из гнезда в барабан пружины вместе с валом.Ф15Устройство для осуществленияэтого способа содержит гнездо, вкотором производится навивка пружины на цапфу барабана, и подпружиненный пуансон для насаживания внутреннего 20 витка пружины на посадочный диаметр вала барабана. Последующая сборка узла производится путем установки барабана в гнездо и переталкивания .из гнезда в барабан пружины вместе 25 с валом 11.Недостатком укаэанного способа является низкая производительность, так как навивка пружины на вал барабана и вставка их в барабан произ- ЗО водится последовательно на одной позиции, при этом все собираемые детали подаются на сборкувручную. В устройстве подпружиненный пуансон не обеспечивает надежного одевания внутреннего витка пружины на вал барабана, так как на этот виток, выполняемый с значительным разбросом по диаметру, требуется давить с весьма значительным усилием, которое не может быть развито пружиной.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является способ сопряжения деталей при сборке, когда сопрягаемая поверхность одной из деталей упруго связана с осталь ной ее частью, а ее координаты и спутник выполнено углубление в видеусеченного конуса, глубина и малый .диаметр которого соответственноравны ширине и диаметру внутреннеговитка заневоленой в кольце-спутникепружины, а на рабочем торце пуансона выполнена кольцевая канавка,внутренняя поверхность которой, примыкающей к отверстию под центрирую-щий элемент, выполнена конической иобразует с ним острую кромкуразмеры имеют значительные отклонения от номинала, например, при сборке предварительно завитой и заневоленной в технологическом .кольцеспутнике ленточной пружины с валомузла заводного барабана наручныхмеханических часов.Известный способ сопряжения деталей при сборке включает предварительное центрирование внутреннего,витка пружины и последующую его перестановку с центрирующего элементана вал барабана с одновременнойустановкой периферийной части пружины в корпус барабана,Устройство для реализации известного способа содержит расположенныена основании подставку с гнездом для ..установки спутника с заневоленнойпружиной и сборочную матрицу, а такжеустановленный с возможностью межпозиционного перемещения инструментальный блок, включающий в себя захватныйорган, а также соосные пуансон ицентрирующий элемент 1 23.К недостаткам известного способаи устройства для его осуществленияотносится то, что вследствие смеще"ния внутреннего витка заневоленнойпружины относительно центра кольцаспутника при одевании внутреннеговитка на фиксатор необходимо производить предварительное ручное базирование:витка относительно последнего.Это снижает производительность и непозволяет автоматизировать процесссборки,Цель изобретения - повышение производительности труда путем автоматизации процесса сборки,Поставленная цель. достигаетсятем, что согласно способу сопряжения, когда сопрягаемая поверхностьодной иэ деталей упруго связана состальной ее частью, а ее координатыи размеры имеют значительные отклонения от номинала, например, присборке предварительно завитой и эаневоленной в технологическом кольце- спутнике ленточной пружины с валом узла заводного. барабана, например наручных механических часов, включающему предварительное центрирование внутреннего витка пружины и последующую его перестановку с центрирующего элемента на вал барабана с одновременной установкой периферийной части пружины в корпус барабана, предварительное центрирование внутреннего витка пружины осуществляют путем принудительного выведения витка из плоскости навивки пружины и последующего его перемещения по образую.щей конической .поверхности до сопря-. жения с соосным последней цилиндрическим центрирующим элементом, а перестановку витка с центрирующего элемента на вал барабана осуществляют после предварительного сопряжения торцов этих деталей, одновременно внутренний виток перемещаемой в корпус барабана пружины выводят изплоскости навивки, воздействуя на него торцовым уступом вала и производят разжим витка изнутри до срыва его с вышеназванного уступа и сопряжения с посадочной поверхность вала.В устройстве для осуществления способа, содержащем расположенные на основании подставку с гнездом для установки .кольца-спутника с заневоленной пружиной и сборочную матрицу, а также установленный с воэможностью межпозиционного переме" щения от привода инструментальный блок, включающий в себя захватный орган, соосные пуансон и центрирующий элемент, в дне гнезда под кольцо- спутник с заневоленной пружиной выполнено углубление в виде усеченного конуса, глубина и малый диаметр которого равны соответственно ширине и диаметру внутреннего витка заневоленной в кольце-спутнике пружины, а на рабочем торце пуансона инструментального блока выполнена кольцевая канавка, внутренняя поверхность которой, примыкающая к отверстию под .центрирующий элемент, выполнена конической и образует с ним острую кромку.На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, разрез; на фиг.2 - ленточная пружина, заневоленная в технологическом кольце-спутнике; на фиг.З - рабочие части устройства на . позиции установки в момент эалавливания ловителем внутреннего витка пружины; на фиг,4 - то же, на позиции сборки в момент одевания того же витка на вал барабана.Устройство для осуществления предлагаемого способа содержит основание 1, в котором размещены подставка 2 и сборочная матрица 3. В подставке 2 выполнено гнездо 4, в кото 1рое укладывается кольцо-спутник 5с предварительно навитой (заневоленной) в нем ленточной пружиной 6. Вцентре дна гнезда 4 выполнено углубление 7 в виде усеченного конуса.5 Глубина углубления 7 равна ширинепружины, а малый диаметр 3 - диамет"ру д 1 внутреннего витка пружины, Вматрице 3 выполнено гнездо 8 дляустановки в него барабана 9 и вала10 10 барабана. Над подставкой 2 и матрицей 3 размещен инструментальныйблок, связанный с приводом (не показан) межпозиционного его перемещения (трактория перемещения инстру 15 ментального блока указана стрелкойА на фиг.1). Инструментальный блоквключает в себя подпружиненный пру-жиной 11 центрирующий элемент - цилиндрический ловитель 12 На торцеловителя 12 выполнено отверстие 13под цапфу вала 10 барабана, Наружныйдиаметр ловителя 12 меньше посадочного диаметра вала 10 барабана, Со,осно ловителю 12, охватывая его,установлен пуансон 14. На рабочемторце пуансона 14 выполнена кольцевая канавка, внутренняя поверхностькоторой, примыкающая к отверстиюпод ловитель 12, выполнена конической и образует с ним острую кромку15. Пуансон 14 вместе с ловителем12 инструментального блока размещенв подпружиненной втулке 16 вакуумного захвата, Во втулке 1 б выполненканал 17, вход которого связан с ва 35 куумной магистралью, выход - с.кольцевой проточкой 18, выполненной вторцовой части втулки 16 и расположенной над кольцом-спутником вовремя его захвата,40 Осуществление предлагаемого способа и работа устройства происходят,следующим образом,Автоматические загрузочные устройства (не показаны) подают кольцо 45 спутник 5 с пружиной в гнездо 4 ибарабан 9 с валом 10 - в гнездо 8матрицы 3, после чего инструментальный блокопускается на подставку 2.Если ловитель 12 не попал сразу вотверстие внутреннего витка пружиныб, то он отжимает этот виток вниз,выводя его из плоскости навивки пружины, Скользя (фиг.З) по коническойстенке углубления 7, виток центрируется и одевается на ловитель 12,55 диаметр которого меньше диаметра.отверстия внутреннего витка пружиныб, После этого по каналу 17 втулки16 захватного органа подается вакуум,и кольцо-спутник 5 присасывается к60 торцу захватного органа, Затем инструментальный блок под действием привода, двигаясь по траектории А, переноситкольцо-спутник 5 вместе сзаневоленной в ней пружиной б, за 65 Фиксированной ловителем 12, .на сбо1016766 81 Ю д р у " 4 Уиг,4 , Составитель В. КостинРедактор Л. Филь Техред О,Неце Корректор Л. Бокшан Тираж 411 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Заказ 3384/47 Филиал ППП Патентф, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 рочную матрицу 3. Установка пружины6 в барабан 9 и одевание ее внутреннего витка на вал 10 происходит приопускании инструментального блокаНа сборочную матрицу в следующемпорядке. Вначале ловитель 12 своим 5нижним торцом и отверстием 13 поддействием пружины 11 прижимается кторцу вала 10 и фиксирует его. Затемпод действием опускающейся втулки16 кольцо-спутник 5 прижимается к 10верхнему торцу барабана 9, а продолжающий двигаться вниз пуансон 14выталкивает пружину 6 из кольцаспутника 5 в барабан 9. При этом наружная часть пружины 6 переходит в 35барабан 9 беспрепятственно, так какдиаметр отверстия в кольце-спутнике5 несколько меньше диаметра посадочного отверстия в барабане 9. Внутренний же виток пружины 6, который дол-жен одеваться на вал 10 с некоторьмнатягом, дойдя до торца посадочногоучастка вала, останавливается, таккак.диаметр ловителя меньше диаметрапосадочного участка вала. Вал 10своим торцом воздействует на внутренний виток продолжающей опускаться пружины так, что виток выходит изплоскости навивки пружины вверх(фиг, 4). Продолжающий опускатьсяпуансон 14 острой кромкой коническойповерхности 15 разжимает внутреннийвиток (фиг.4) до такого размера,что он соскакивает с уступа вала иодевается на посадочный участок вала 10. Отключается вакуум, и послеотвода инструментального блока вверхоставшееся на торце барабана 9 кольцо-спутник 5 удаляется струей сжатого воздуха, а собранный комплект передается на следующие позиции сборочного автомата, на котором установлено устройство. Автоматические загрузочные устройства подают в гнезда4 и 8 собираемые детали, и цикл сбор-ки повторяется. ПредлагаеМые способ и устройство обеспечивают высокую надежность за" лавливания на ловитель и одевания .на вал барабана внутреннего витка пружины. Это позволяет полностью автоматизирОвать процесс сборки узла бара" бана любых пружинных часов и повысить производительность устройства.