Графопостроитель

,8010 ЕСН УБЛИН ОПИСАН ОБРЕТЕНИЯ ТЕЛЬС ОРСНСМУ 21) 3276266 22) 14.04.8 46) 07.05.8 72) Л.И.Иол 53) 53.087 56) 1. Пате/18 соедин реткой что, с си пут введен планше электр нцх пл 3. Бю ожавц 6(088 нт СШ опубл о В.Т оител 969,л. У 17й и В.Е.К8) вич Аик кл. 346-29, 2. Гилен каждои но оси расчет троса, через о плоско бана и пены в ческие постр Энергия", 1)(57) ГРАФО планшет с напра установлена тра которой закрепл орган, и электр ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ М 3968498;1976;и др, Автоматии графиков ЦВИ. И., с.18 (прототип),ОСТРОИТЕЛЬ, содержащийвляющими, на которыхверса с кареткой, наенФегистрирующийоприводы с барабанами,1) О 01 О 9/40; 6 01 О 1 /2 нными тросом с траверсой и као т л и ч а ю щ и й с я тем, целью повышения точности запи-. и снижения вибраций, в негоплатформы, установленные на е с возможностью качания, а приводы закреплены на указантформах, причем ось качания платформц расположена параллель- барабана на расстоянии равном ому радиусу барабана, а ветви подходящие к барабану, проходят сь качания перпендикулярно сти, проходящей через ось бараось качания платформы, и направпротивоположные стороны.е1016675 Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для отображения графических зависимостей выходных данных вычислительных устг ройств во многих отраслях народного 5 хозяйства.Известен двухкоординатный самописец с устройством безударной записисгруей чернил, содержащий стол для поддержки носителя записи, каретку оси Х, закрепленную так, что она может перемещаться параллельно столу в направлении координаты Х; каретку оси У, закрепленную на каретке оси Х для перемещения в направлении координаты У, первый приводной блок для перемещения каретки оси К,и второй приводной блок для перемещения каретки оси У. Первый приводной блок закреплен жестко на столе, а второй на 20 каретке оси Х ( 1 1Недостатком этого устройства является то, что приводные блоки жестко и на большой опорной поверхности установлены на столе и каретке и передают 5 вибрацию на устройство записи. Особенно значительна вибрация устройства записи от приводного блока, установленного на каретке оси Х, так как каретка наименее жесткий элемент конст рукции самописца. Такое расположение и крепление приводных блоков значительно снижает качество записи и увели,чивает шум при работе самописца.Наиболее близким к предлагаемому по своей технической сущности является графопостроитель, содержащий плоскую прямоугольную плиту для крепления бумаги (планшет), закрепленные на планшете направляющие, по которым пе ремещается траверса. По направляющим траверсы, расположенным перпендикулярно направляющим планшета, перемещается каретка с регистрирующим органом. Траверса и каретка приводятся в дви жение электроприводами с барабанами посредством троса.В этом устройстве вибрации, передаваемые от приводных электродвигателей на регистрирующий орган, ниже за счет того, что электропривод, перемещающий каретку, установлен не на траверсе, а на плите2 1 .Недостатком этого устройства является то, что вибрации электродвигагелей. значительны и передаются как через места жесткого закрепления приводов на плите (через относительно большие опорные поверхности), так и через барабаны и тросы. Параметрывибраций лежат в широком диапавоне,так как вибрируют электродвигатель,барабаны (за счет зазоров в опорах),тросы (за счет разности .натяжения ведущей и ведомой. ветвей и наличия упругих свойств) и редукторы. Крометого, вибрируют и остальные элементыграфопостроителя,Вибрации значительно увеличиваютдинамическую погрешность графопостроителя и механический шум, создаваемыйим. Эффективно гасить вибрации с помощью амортизаторов невозможно, так,как при установке мягких амортизаторов между редуктором и плитой (вместах крепления) нарушается жесткостькрепления, влияющая на точность работыграфопостроителя - теряется его работоспособность. Установка жесткихамортизаторов (с задайной жесткостью,не влияющей на точность) не обеспечивает эффективного гашенйя вибраций,так как они гасятся в очень узкомдиапазоне и практически не уменьшаютдинамическую погрешность прибора.Цель изобретения - повышение точности .записи путем снижения вибраций.Поставленная цель достигается тем,что в графопостроитель, содержащийпланшет с направляющими, на которыхустановлена траверса с кареткой, накоторой закреплен регистрирующий орган,и электроприводы с барабанами, соединенными тросом с траверсой и кареткой,введены платформы, установленные напланшете с возможностью качания, аэлектроприводы закреплены на указанных платформах таким образом, чтоось качания каждой платформы расположена на расчетном радиусе барабанапараллельно его оси, а ветви троса,подходящие к барабану, проходят черезось качания перпендикулярно плоскости,проходящей через ось барабана и оськачания платформы, и направлены впротивоположные стороны,Такое решение позволяет повысить качество записи и снизить шум за счет снижения вибраций, которые гасятся колебаниями массы электропривода и. платформы.На фиг. 1 изображен графопостроитель, вид сверху; на фиг.2 и 3 - соответственно виды А и Б на место установки электродвигателя с барабаном для привода каретки с регистрирующим органом.675 4и точность записи. Шум, издаваемый графопостроителем, также уменьшается.Свободные качания подвешенной систе" мы имеют частоту, отличную от частоты вибрации электродвигателя, и гасят ее.Масса этой системы может быть. выбрана любой, исходя из ее,частотных характеристик. Амортизатор позволяет гасить колебания в широком диапазоне, так как он может быть мягким и регулируемым на любую амплитуду колебаний, подвешенной на центрах системы. Кроме .1 гого,опоры,не имеющие радиального зазо,ра,например,опоры на центрах, конические опоры, имеют малую контактную поверхность с подвешенной системой и вибро" устойчивы, что позволяет ей легко качаться и ограничить диапазон вибраций, передаваемых на планшет и тросы. Амплитуда колебаний точек, лежащих на поверхности барабана вблизи оси центров, оцень мала па сравнению с амплитудой.колебаний точек, расположенных у амар" тизатора, и практически для большинства графопостроителей не влияет .на точность перемещения регистрирующего органа. Расстояние от оси опоры до места установки амортизатора можно выбирать любым, исходя из амплитуды вибраций и точности перемещения регистрирующего органа, типа амортизатора (величины его допустимой деформации ). Снижение уровня вибраций позволяет снизить шум при работе устройства. Расположение оси центров горизонтально позволяет подвешенной сис" теме легко свободно качаться, так как центр масс ниже точки подвеса (оси центров ). Это повышает эффективность гашения колебаний.То, что ветви троса, подходящиек барабану, направлены в противоположные стороны, уравновешивает систему статически. 3 1016Графопостроитель содержит плоский планшет,1 для крепления носителя, закрепленные на планшете направляющие 2, по которым перемещается пара ползунов 3, соединенных с траверсой 4. На траверсе 4 установлена каретка 5 с регистрирующим органом 6, которая мо" жет перемещаться по траверсе 4, Каретка 5 приводится .в движение тросами 7, установленными на блоках 8. Од в ни концы тросов закреплены на планшете 1, а другие намотаны и закрепле ны на приводном барабане 9, причем обеветви, идущие к барабану 9, проходят через ось качания перпендикулярно плоскости, проходящей через ось барабана и ось качания, и направлены в разные стороны. Барабан 9 соединен с . электродвигателем 10. Барабан 9 и . электродвигатель 10 установлены на платформе 11, которая подвешена в опоре 12 на конических центрах 13 и 14. Ось центров 13 и 14 горизонтальна и проходит параллельно оси барабана 9 на расстоянии равном его расчетному радиусу . ). Ветви тро-,аса 7, подходящие к барабану .9, лежат в той же плоскости, что и ось центров 1.3 и 14. На планшете 1 установлендвухсторонний упругий амортизатор 15 зе имеющий возможность соприкасаться с выступом 16 на. платформе 11.Графопостроитель работает следуюцим образом.При включении электродвигателя 10 он начинает вйбрировать, а вращение от его вала передается барабану 9. Барабан 9 начинает также вибрировать. Одна ветвь троса 7 наматывается на барабан 9, а. другая сматывается с него. Тросы 7 через блоки 8 передают движение каретке 5 с регистрирующим органом 6. Каретка 5 перемещаетсяпо траверсе 4. От вибраций электродвигатель 10 начинает свободно качаться вокруг оси (О-О) центров 13 и 14. 4 фВибрации гасятся колебаниями массыэлектродвигателя 10, барабана 9 и платформы 11 и амортизатором 15. Приреверсировании электродвигателя 1 Одополнительно возникают вибрации отфОразности натяжений ведущей и ведомойветвей троса 7, которые гасятся такжеего качанием и амортизатором 15.Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет свести к ми- Мнимуму влияние вибраций, идущих отэлектродвигателя на регистрирующий орган, а следовательно,и на качество Предлагаемое техническое решение ,позволяет снизить вибрации, исходящие не толька от электродвигателя, но и от барабана, имеющего зазоры в подшипниках, а также вибрации, возникающие за счет разницы в величине натяжений ведущей и ведомой ветвей троса. Опора может быть конической, на центрах, шаровой. Все эти опоры не имеют радиального зазора и обеспечивают постоянное, точное положение оси в пространстве, что необходимо в графопостроителях, имеют небольшойстатическйй момент, виброустойчивы.Составитель Н.МилехинТехред В.Дале 1 орей Корректор Г,Решетн Редактор Е.Па филиал ППП "Патент",; Ужгород, ул. Проектная,Заказ 3375/М 2 Тираж 6 ВНИИПИ Государств по делам изобре 113035, Москва, Ж 3Подписноенного комитета СССРений и открытий5, Раущская наб., д, Ч/