Установка для извлечения отливок из разъемных форм центробежнолитейных машин

СОЮЗ СОВЕТСКИХииииииииииииииииРЕСПУБЛИК 69) (И) А 13/10 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ ОБРЕТЕНИ ЬЫ: 1 Ь.,иЬСТВУ УС ВТОРС(71) Институт проблем литья АН Укинской ССР(56) Е. Авторское свидетельство СВ 369978, кл. В 22 О 1.3/10, 1971.2. Патент СССР 9 517233,кл. В 22 0 13/10 19763. Патент СССР В 404203,кл. В 22 0 13/10, 1971. к а ПИСАНИЕ(54) (57) УСТАНОВКА ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ОТЛИВОК ИЗ РАЗЪЕМНЫХ ФОРМ ЦЕНТРОБЕЖНО:вращаемый ротор, устройство для захвата, смонтированное на подвижнойкаретке и механизм удаления отливкииз разъемных форм, о т л н ч а ющ а я с я тем что, с целью повышения производительности путем механизации извлечения и удаления сложныхотливок, она снабжена механизмомраскрытия полуформ, промежуточнымподдерживающим рольгангом, установленным между ротором и подвижной кареткой, и толкателем, расположеннымс задней стороны ротора,Изобретение относится к линейномупроизводству, в частности к устройствам для удаления отливок из разъемных .металлических форм при центробежном литье.Известны устройства для извлечения из ротора центробежной машины отливок с гладкой наружной поверхностью,содержащие захваты с приводом, прин"репленным к передвижной тележке, идругие механизмы 1 и 21 . 10Наиболее близкой по техническойсущности и достигаемому результатук предлагаемой является установка дляизвлечения отливок, включающая станину, вращаемый ротор, устройство длязахвата, смонтированное на подвижнойкаретке, и механизм удаления отливкииз разъемных форм 31.Данное устройство непригодно дляизвлечения отливок типа гильз с двумя посадочными поясками на наружнойповерхности иэ разъемных металлических форм, кроме того, оно выполненов виде жесткой конструкции, приводящей к перекосам при стыковке извлека,теля с ротором и частым поломкам егодеталей. Устройство сложно и не обес.печивает высокую производительностьпроцесса изготовления отливок,Цель изобретения - повышение производительности путем механизацииизвлечения и удаления сложных отливок.Поставленная цель достигается тем,что установка,для извлечения отливокиз разъемных форм центробежнолитейных машкн, включающая станину, вращаемый ротор, устройство для завата,смонтированное на подвижной кареткеи механизм удаления отливки из разьемных форм, снабжена механизмом раскрытия полуформ, промежуточным поддерживающим рольгангом, установленнымимежду ротором и подвижной кареткой,и толкателем, расположенным с заднейстороны ротора. 45На Фиг. 1 показана установка, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А нафиг, 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б наФиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В нафиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г-Г наФиг. 4.Устройство для извлечения отливокиэ разъемных металлических форм центробежных установок включает привод 1с толкателем 2, расположенным в задней части ротора 3 на одной с нимоси и имеющим пружину для возвратав первоначальное положение. У переднего торца ротора 3 расположен промекуточный поддерживающий рольганг,состоящий иэ продольных реек 4 с сис темой роликов 5. Между рольгангом ипневматическим передвижным захватывающим устройством ррсположен механизм раскрытия половинок металлических форм, состоящий из двух секторов 65 6 и 7, снабженных планками 8 для удерживания полуформ 9 и 10, и имеющий привод 11 для раскрывания и закрывания секторов 6 и 7 путем их поворота вокруг оси 12. Отливка обозначена позицией 13.Пневматическое захватывающее устройство состоит из рамы 14, на которой на направляющих 15 укреплен пневмоцилиндр 16, с левой стороны имеющий руку 17 с четырехлепвстковым захватом 18 и пнемвоцилиндром 19 привода захвата. Направляющие 15 на одном конце имеют сферическую опору 20, а на другом - амортизатор 21, лепестки 22 связаны со штоком 23 при помощи рейки 24 Под механизмом раскрытия механических форм находится транспор" тер 25 для удаления извлеченных отливок от устройства,Устройство работает следукцим образомПри остановке ротора 3 центробежной машины и точной фиксации его в определенном положении подается воздух в пневмоцилиндр привода 1, сжимается пружина и толкатель 2, продвигаясь вперед, выталкивает металлическую разъемную форму вместе с отливкой из ротора на 40-85 мм, Одновременно подается давление в пневмоцилиндр 16, при помощи которого вся каретка со смонтированными на ней механйзмами перемещается вперед по направляющим 15 до упора. При этом срабатывает пневмоцилиндр 19 привода захвата, шток 23 с рейкой 24 передвигается в крайнее правое положение и рейка 24 входит в зацепление с зубчатым сектором лепестков 22, поворачивает их вокруг оси и зажимает наружную часть металлической формы всеми четырьмя лепестками.Для облегчения зажима металлической формы захватом, в случае наличия перекоса, направляющие 15 на одном конце имеют сферическую опору 20, а на другом - плавающую опору 21. наличие этих элементов позволяет осуществлять более точный поиск поверхности захватываемого объекта лепестками 22 захвата в случае смещения осей объек-. та и руки 17 и обеспечивает захват со всех четырех сторон.После обеспечения захвата .каретка с рукой 17 по направляющим 15 пневмо. цилиндром 16 перемещается вправо.При этом из ротора 3 извлекается металлическая разъемная форма с отливкой 13, Нижняя наружная часть формы для уменьшения эажимного усилия на лепестках 22 захвата и ликвидации провисания формы перемещается по роликам 5 промежуточного поддерживающего рольганга. Благодаря перемещению каретки вправо разъемная Форма с отливкой 13 заходит в механизм рас крытия половинок металлических форми в каждом иэ секторов б и 7 удерживается планками 8.Затем срабатывает пневмоцилиндр 19, шток 23 с рейкой 24 перемещается влево и, поворачивая зубчатый сектор лепестков 22, освобождает металличес кую форму от захвата. Срабатывает привод 11 и секторы б и 7, вращаясь вокруг оси 12,открывают половинки металлической формы и отливка 13 выпадает на транспортер 25 и удаляется 10 от устройства.Привод 11 закрывает секторы б и 7, срабатывает пневмоцилиндр 19, шток 23 с рейкой 24 перемещается вправо, проворачивает. лепестки 22 и зажимает наружную часть металлической формы. Подается воздух в пневмоцилиндр 16 и он по направляющим 15 перемещает руку 17 с зажимом в лепестках 22 захвата металлической Формой в крайнее левое положение, т.е. задвигает металлическую форму в ротор 3 центробежнолинейной машины.Подается воздух в пневмоцилиндр 19, и шток 23 с рейкой 24, перемещаясь влево,.поворачивает лепестки 22 и оии освобождают наружную часть металлической формы, Срабатывает пневмоцилиндр 16 и перемещает руку 17 в крайнее правое положение, Подается воздух в пневмоцйлиндр 19, и перемещение штока 23 с рейкой 24 в 1 раво сводит лепестки 22 вместе. Срабатывает пневмоцилиндр 16 и, перемещаясь в крайнее левое положение, лепестками 122 доталкивает разъемную металличес кую Форму в ротор 3 до самого конца.В случае, если пневмоцилиндр 19 имеет двойное действие, т,е. может двигаться влево на две различные длины, то заталкивание разъемной метал лической формы в ротор 3 может проводиться при разведенных лепестках 22 дном кожуха штока 23 при движении пневйоцилиндра 19 влево. После появления на позиции извлечения ротора с залитой металлическойформой цикл извлечения отлйаок с использованием предлагаемого. устройства повторяется аналогичюЬ 6 джсанномувыше,Наличие дополнительной системы ав.томатики обеспечивает последовательность работы устройства для извлечения отливок в наладочном и автоматическом режимах.Использование предлагаемой установки для удаления из разъемных металлических форм цилиндрических отливок типа гильз с двумя посадочнымипоясками на наружной поверхности поэ.волит полностью ликвидировать конусный припуск на наружной поверхностиотливок, уменьшить вес заготовок,сократить время на извлечение отливокиз форм, повысить надежность этогопроцесса и уменьшить расходы на механическую обработку заготовок,Таким образом, в предлагаемом устройстве обеспечивается по сравнению с прототипом большее усилие выталкивания, возможность более точного поиска и надежного захвата кокиля в случае перекосов при стыковке иэвлекателя с ротором и беспрепятственного выпадания профильных отливок на отводящий транспортер, кроме того, обеспечивается удобство обслуживания и надежность работы устройства в це лом, уменьшается время технологического цикла и увеличивается производительность установки.За счет уменьшения, веса отливок на 7,2-8,6, сокращения расходов на ме- . ханическую обработку на 9,2-11,0 и повышения производительности на 15-20 зкономический эффект от.использования изобретения составит 167,8 тыс, руб. на 1 млн. годных гильз.Тираж 8 Государств лам иэобре Москва, Ж 3 Подпнного комитета СССРений и открытий35, Раушская наб.,