Устройство для извлечения из форм отливок типа блока цилиндров

(71) Научно-протехнологии австи "Ниитавто 1.ЛЬ 25иэводственное объед омобильной промыш пром ение енно. РОВ ЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ПА БЛОКА ЦИЛИ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Заявка Японии ЛЬ 58-196162, кл. В 22 О29/04, 1983. Изобретение относится к литейному производству и может быть использовано для извлечения отливок блока цилиндров иэ литейных форм.Целью изобретения является повышение производительности и надежности в работе, снижение брака по бою отливок, а также обеспечение извлечения асимметричных отливок и позиционирования подвижной рамы по высоте,На фиг.1 изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид на тележку сверху (подвижная рама и привод не показаны); на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг,З,Устройство содержит станину 1, на траверсе 2 которой установлен поршневой привод 3, соединенный с подвижной рамой 4, выполненной иэ направляющих рельс и перемещаемой по вертикальным направляю(57) Изобретение относится к литейному производству и может быть использовано для извлечения отливок типа блока цилиндров из форм. Цель - повышение производительности и надежности в работе, снижение брака по бою отливок, Устройство содержит станину с выдвижными упорами, клещевые захваты, размещенные на приводной в горизонтальной плоскости тележке, которая установлена на подвижной в вертикальной плоскости раме. Клещевые захваты выполнены составными со сменными наконечниками из износостойкого материала, а клещевые захваты смещены относительно друг друга вдоль продольной оси. 3 з,п. флы. 4 ил. щим скалкам 5. На раме с возможностью возвратно-поступательного горизонтального перемещения установлена тележка 6 с роликовыми опорами 7, связанная с поршневым приводом 8 ее перемещения, смонтированным на подвижной раме, На тележке размещены параллельно друг другу два клещевых захвата 9 и 10, Каждый из клещевых захватов состоит как минимум иэ двух пар клещевых элементов 11 и 12, При этом каждая пара закреплена на поворотных штангах 13 и 14, установленных посредством опор 15 и 16 на тележке б. Каждая из штанг соединена и 1 арнирным звеном 17 и 18 с соответствующей центральной поворотной штангой 19 и 20, которые установлены в опорах 21 и 22, смонтированных на тележке 6. При этом штанга 19 шарнирно связана кронштейном 23 со штоком 24 поршневого привода 25 для сведения и разведения клещевых элементов, установленного на тележке 6, Кроме того, штанга 19 соединена со штангой 20 шарнирным рычагом 26,Каждый из клещевых элементов 11 и 12 выполнен составным со сменным профилированным наконечником 27 и 28 из износостойкого материала, например из легированной марганцевой стали.Для обеспечения захвата отливок 29 с асимметричными местами контакта клещевых элементов, например блока цилиндров, указанные клещевые элементы на поворотных штангах 13 и 14 продольно смещены один относительно другого, .На станине 1 на позиции извлечения отливки 29 из опоки 30 установлены четыре выдвижных упора, каждый из которых представляет пяту 31, закрепленную на штоке поршневого привода 32. При этом упоры смонтированы так, что подвижная рама 4 опирается на пяту каждого из них в промежуточном и крайнем нижнем положениях. Упоры связаны с предусмотренной в устройстве системой управления. На каждой из подвесок 33 подвесного конвейера предусмотрен ложемент 34 для ориентирования размещения отливок 29.На позиции извлечения отливок предусмотрен досылатель 35 опоки, выполнен-. ный в виде толкающей плиты с поршневым приводом. Кроме того, предусмотрены также ограничительные упоры (не показаны),Устройство работает следующим образом.Опоку 30 с отливками 29 приводным рольгангом 36 подают на позицию извлечения отливки под клещевые захваты 9 и 10. Ориентацию опоки с отливками (две отливки блока цилиндров) осуществляют с помощью досылателя 35, который своей толкающей плитой досылает ее до упоров, одновременно служащих и амортизаторами.После того как опока сориентирована, производят опускание подвижной рамы 4 с тележкой 6 и клещевыми захватами 9 и 10. При этом клещевые захваты находятся в раскрытом положении (шток 24 поршневого привода 25 втянут в его корпус), Затем привод 25 перемещает шток 24 вправо. В результате за счет взаимосвязи с кронштейном 23 центральной штанги 19 и через шарнирный рычаг 26 с центральной штангой 20 происходит их поворот, с помощью которого благодаря взаимосвязи шарнирных звеньев 17 и 18, закрепленных на штангах 13 и 14, последние поворачиваются, а связанные с ними клещевые элементы 11 и 12 сводятся и входят в отверстия в50 5 10 15 20 25 30 35 40 45 корпусе отливки (блок цилиндров), разрушая при этом своими высокопрочными наконечниками 27 и 28 находящийся там стержень, После того как отливки зажима- ются в клещевых захватах, поступает команда на их подъем, При этом отливки имеют фиксированное зажатое состояние, поскольку шарнирные звенья 17 и 18 находятся в положении "мертвой точки", т,е. ось шарнирного соединения 37 и 38 не лежит на одной линии с центрами шарниров 39 и 40 и центрами штанг 13 и 14, В одном случае ось шарнирного соединения 37 смещена на некоторую величину вверх, а в другом ось шарнирного соединения 38 - на ту же величину вниз. Конкретные величины смещений определяют исходя из величины хода поршневого привода 25 и соответственно угла поворота кронштейна 23. Затем подвижную раму 4 вместе с тележкой 6, в клещевых захватах 9 и 10 которой зажаты отливки 29, поднимают в верхнее положение с помощью поршневого привода 30, из которой извлекают отливки 29, далее в соответствии с технологическим циклом. После этого раму 4 с тележкой, захватами и зажатыми отливками вновь опускают, но уже на неполный ход, а на промежуточный уровень, необходимый для того, чтобы ввести тележку с захватами и отливками в зону подвески 33 подвесного конвейера. Для этого предварительно поступает команда от системы управления на выдвижные упоры, в результате которой их поршневые приводы 32 выдвигают вверх каждую пяту 31 на требуемый уровень, а рама 4 опускается на них. При этом сбрасывают давление в поршневом приводе 3. В этом положении производят перемещение тележки 6 с захватами и отливками на позицию подвески 33.Затем подают команду на выдвижные упоры для того, чтобы произошло опускание каждой пяты 31 в исходное положение, и в поршневой привод вновь подают давление и он опускает раму 4 в крайнее нижнее положение, в результате чего клещевые захваты 9 и 10 ставят отливки на ложемент 34 подвески 33. Производят разжим клещевых элементов 11 и 12 за счет перемещения штока 24 влево, При этом все штанги вращаются в противоположную сторону, в результате чего и происходит разжим клещевых захватов и освобождение ими отливок, После того как отливки оказываются на подвеске 33, тележку 6 с клещевыми захватами 9 и 10 выводят иэ зоны подвески 33, после чего включают привод 3, который поднимает подвижную раму с тележкой и захватами в верхнее положение, в процессе этого подъема тележка возвраща 1660841ется в исходное положение над позициейрольганга 36, куда должна поступать, следующая опока 30 с отливками 29, Как тольковсе механизмы возвратятся на свои исходные позиции, подают команду на включение 5приводного рольганга 36, который подаетследующую залитую опоку на позицию извлечения из нее отливок.Далее цикл повторяется,Использование данного устройства позволяет одновременно извлекать и транспортировать несколько отливок, чтоповышает производительность, и обеспечивает надежную фиксацию отливок, что повышает надежность в работе и снижает 15брак отливок по бою.Выполнение клещевых элементов захватов составными позволяет эа счет сменности повышать их долговечность, а такжеизготавливать другую часть захватных злементов из более дешевой стали, что снижает себестоимость устройства,Данное устройство также обеспечиваетизвлечение асимметричных отливок изформ различной высоты, что расширяет его 25возможности.Устройством могут комплектоваться автоматические линии.Формула изобретен ия1. Устройство для извлечения из форм 30отливок типа блока цилиндров, содержащеестанину, клещевые захваты с приводом,размещенные на тележке, установленной в горизонтальных направляющих с возможностью перемещения по ним, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности в работе, снижения брака по бою отливок, оно снабжено подвижной в вертикальной плоскости рамой, на которой установлены горизонтальные направляющие тележки, а клещевые захваты представляют собой две пары клещевых элементов, размещенных на поворотных штангах параллельно друг другу, поворотные штанги связаны посредством шарнирного звена с центральными поворотными штангами, связанными с общим приводом посредством шарнирно-рычажной схемы,2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что каждый из клещевых элементов захватов выполнен составным со сменным профилированным наконечником из износостойкого материала.3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью обеспечения извлечения асимметричных отливок, каждая пара клещевых элементов захватов смещена одна относительно другой вдоль продольной оси.4. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем. что, с целью обеспечения позиционирования подвижной рамы по высоте. оно снабжено выдвижными упорами, жестко размещенными на станине,1660841 Малец орре Заказ 2079 Тираж 992 Подписное ВИОИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4 Ю роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Сост актор М.Стрельникова Техр