Стенд для испытания транспортных средств

,10 72 9 Я ПУБЛ Пб 01 М 17/00 ЕН СТВ ВТОРСКО ИДЕТ рудовогосследои автомоторГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗ(211 2945161/27-11122),2,3.06.8046) 15. 04. 83, Бюл. 9 1472) Ю.Н.филин171) Центральный ордена Т Красного Знамени научно-и вательский автомобильный ный институт53) 629,113,001.45088.8) 56 ) 1, Авторское свидетельство СССР У 312170, кл. б 01 М 17/00, 1968. ; 2. Проспект фирмы ВВОИИ ВОИЕМ фЕ 0 еЮг 1 всйе Ацзгцз 1 цпдеп Ецг Райгьецдгцйз 1 апйе 1 п.е 1 пев Еп 1 ю 1 с)сцпазуйп 1 гцш, фРГ, с. 17, фиг. 10, 1970 прототип ).54) 57) 1, СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ, содержащий беговые барабаны, с которыми соединена электрическая машина постояннего тока независимого возбуждения с системой управления, имеющей сумматор, к входам которого подключены источник регулируемого напряжения, датчик крутящего момента, установленный между беговыми барабанами и якорем электрической машины, тахогенератор, соединенный с валом электрической машины, и блок возведения в квадрат сигнала от тахогенератора, .а к выходу сумматора подключен тиристорный реверсивный преобразователь, соединенный с обмоткой якоря электрической машины, о т л и ч а в щ и й с я тем, что, с целью повышения точностиимитации нагрузки на испытуемое транспортное средство при его разгоне а и замедлении, он снабжен датчиком реактивного момента на ствторе элект рической машины, подключенным к входу сумматора.11012072 2. Стенд по п.1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что датчик реактивного момеита представляет собой силоизмерительный датчик, соединенный со статором электрической машины в балансирном исполнении.3. Стенд по п. 1, о т л и ч а - р щ и й с й тем, что датчик реактивизобретение относится к стендамс беговыми барабанами для испыта-,ния машин, в частности автомобилей.Известен стенд для испытания автомобилей, содержащий беговые бараба-, 5ны, привод, который содержит нагрузочное устройство, регулятор момента сопротивлений движению транспортного средства, выполненный в видеаналогового управляющего устройства,подключенного к регулятору моментасопротивления, тахогенератор, программное устройство и сельсин-датчик, смонтированный на валу беговыхбарабанов С 1,Данный стенд воспроизводит дорожные сопротивления транспортномусредству, имеющиеся на дороге с переменным уклоном. Однако он не удовлетворяет требованиям точности имита-,ции нагрузки на автомобиль при движенин автомобиля на неустановившемсярежиме, т.е. при разгоне и замедлении.Известен стенд для испытаниятранспортных средств, содержащий беговые барабаны, с которыми соединенаэлектрическая машина постоянного тока независимого возбуждения с сис- .темой управления, имеющей сумматор,к входам которого подключены источник регулируемого напряжения, датчик крутящего момента, установленныймежду беговыми барабанами и якоремэлектрической машины, тахогенератор,соединенный с валомэлектрическоймашины, и блок возведения в квадратсигнала от тахогенератора, а к выходусумматора подключен тиристорный реверсивный преобразователь,. соединенный с обмоткой электрической машины Г 2, 40В данном стенде дпя имитации инерционной составляющей нагрузки применен блок дифференцирования выходного напряжения тахогенератора, который имеет обычно пульсации напряжения, .что резко ограничивает возможности дифференцирования медленноизменяющихся сигналов, в основномимеющих место при испйтаниях, а сле. ного момента выполнен как блок перемножения величин тока якоря и магнитного потока электрической машины.4. Стенд по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что датчик реактивного момента представляет собой датчик тока якоря электрической машины. довательно, и точность воспроизведе-. ния составляющей части нагрузки накспытуемый автомобиль при неустановившихся режимах его движения.Целью изобретения является повышение точности имитации нагрузки на испытуемое транспортное средство при неустановившихся режимах его движения - при разгоне и замедлении.Указанная цель достигается тем, что стенд для испытания транспортных средств, содержащий беговые барабаны, с которыми соединена электрическая машина постоянного тока независимого возбуждения с системой управления, имеющей сумматор, к входам которого подключен источник регулируемого напряжения, датчик крутящего момента, установленный между беговыми барабанами и якорем электрической машины, тахогенератор, соединенный с валом электрической машины, и блок возведения в квадрат сигнала от тахогенератора, а к выходу сумматора подключен тиристорный реверсивный преобразователь, соединенный с обмоткой якоря электрической машины, снабжен датчиком реактивного момента на статоре"электрической машины, подключенным к входу сумматораПричем датчик реактивного момента представляет собой силоизмерительный датчик, соединенный со статором электрической машины в балансирном исполнении.Кроме того, датчик реактивного момента выполнен как блок перемножения величин тока якоря и магнитного потока электрической машины.При этом датчик реактивного момента представляет собой датчик тока якоря электрической машины.На фиг. 1 схематически показан стенд для испытания транспортных средств; на фиг. 2 - вариант установки электрической машины в балансирном исполнении и ее взаимосвязь с датчиком; на фиг. 3 - электрическая машина во взаимосвязи с датчиком магнитного потока, установленным ввоздушном зазоре между статороми якорем, и датчиком тока якоря на Фиг. 4 - электрическая машина во взаимосвязи с датчиком тока якоряСтенд, на котором установлен автомобиль 1, содержит беговые барабаны 2, соединенные через датчик 3 крутящего момента и редуктор 4 с электрической машиной 5 постоянного тока независимого возбуждения. Машина 5 имеет пристроенный тахогенератор 6, кбторый через усилитель 7, и блок 8 возведения в квадрат связан с сумматором 9. Со входом сумматора 9 соединен источник 10 регулируемого напряжения.Электрическая машина.5 снабжена датчиком 11 реактивного момента настаторе электрической машины 5, связанным через усилитель 12 с сумматором 9. Датчик 3 крутящего момента соединен с сумматором 9 через усилитель 13. Стенд имеет реверсивный тиристорный преобразователь 14, питающийся от сети промышленной частоты и соединенный с сумматором 9 и электрической машиной 5.Электрическая машина согласно Фиг, 2 может быть установлена в балансирном исполнении и снабжена рычагом 15, связанным с силоизмерительным датчиком 16, установленным на раме стенда. Сигнал на выходе датчика 16 пропорционален величине реактивного крутящего момента иа статоре электрической машины 5.Согласно Фиг. 3 электрическая машина может быть снабжена датчиком 17 тока якоря и датчиком 18 магнитного потока в воздушном зазоре электрической машины, выходы которых соединены с блоком 19. перемножения сигналов датчиков 17 и 18. Сигнал на выходе блока 19 пропорционален величине реактивного крутящего момента на статоре электрической машины 5 .Согласно фиг. 4 для измерения реактивного крутящего момента на статоре электрической машины может быть использован только датчик; 17 тока :якоря электрической машины, подключенный к усилителю 12 стенда.Во всех трех вариантах согласно Фиг. 2, 3 и 4 ) сигнал на выходе усилителя 12 пропорционален величине реактивного крутящего момента на статоре электрической машины 5.СТенд работает слецующим образом.Включают тиристорный реверсивный преобразователь 14. С источника 10 регулируемого напряжения на сумматор 9 подается сигнал, пропорциональный ,составляющей сопротивления движению автомобиля, т.е, имитирующий уклон дороги. Водитель автомобиля имитирует на стенде движение автомобиля по заданному циклу, при этом колеса автомобиля 1 вращают беговые барабаны 2, следовательно вращаетсяякорь электрической машины 5 и тахогенератор б, При этом сигнал с тахогенератора б, пропорциональныйскорости его вращения, поступает 5 на усилитель 7, Формирующий сигнал,пропорциональный составляющей сопротивления движению автомобиля отпотерь в трансмиссии и шинах. Сигнал с выхода усилителя 7 поступа ет в сумматор 9. Сигнал с тахогенератора б, пропорциональный скорости его вращения, поступает на.вход блока 8 возведения в квадрат,Формирующий сигнал,пропорциональный составляющей аэродинамическогосопротивления движению автомобиля.Выходной сигнал блока 8 поступаетв сумматор 9, Выходной сигнал ссумматора 9 поступает на вход тиристорного реверсивного преобразователя 14, который регулирует величину тормозного момента, развиваемого электрической машиной 5, про-Упорционально выходному сигналу сумСигналы датчиков 3 и 11 крутящего момента, усиливаемые соответственно усилителями 12 и 13, поступают на вход сумматора 9.При устансвившихся режимах рабОты ЗО автомобиля 1 сигналыс.выходов усилителей 12 и 13 равны по величинеи противоположны по знаку, и в такихслучаях они не влияют на величинувыходного сигнала сумматора 9 и на 35 величину тормозного момента, развиваемого электрической машиной 5При неустановившемся .режиме работы автомобиля 1 (приего разгонеили замедлении ) выходные сигналы 40 усилителей 12 и 13 различны по величине, а их разница по .абсолютнойвеличине пропорциональна ускорениюили замедлению вращения колес автомобиля. Это ведет к изменению выходного сигнала сумматора 9 и, следовательно, изменению величинй тормозного.момента, развиваемого электрической мешалкой.5.При работе стенда согласно фиг.2электрическая машина 5 в балансирном исполнении поворачивается нанекоторый угол относительно валаякоря. При этом момент передается,через рычаг 15 на силоизмерителъныйдатчик 16. Сигнал на выходе датчика16, пропорциональный величине реактивного крутящего момента настаторе электрической машины 5, поступаетна усилитель 12, В остальном работастенда аналогична его работе в ос".60 новном исполнении.При работе стенда согласно Фиг.Зсигналы с датчика 18 магнитного потока в воздушном зазоре и .с датчика17 тока в цепи якоря электрической 5 машины 5 пос упают на входы блока1012072 ИИПИ Заказ 2748 оектная, 4 од 19 перемножения, выходной сигнал которого, пропорциональный величине реактивного крутящего момента на статоре электрической:машины 5 поступает на усилитель 12. В остальном работа стенда аналогична его.работе в основном исполнении,При работе стенда .согласно Фиг.4 сигнал с датчика 17 тока в цепи якоря электрической машины 5 поступает на усилитель 12. В остальном работа стенда аналогична его работе в основном исполнении.Поскольку при работе стенда источник 10. регулируемого напряжения формирует сигнал, имитирующий соилиал ППП "Патент", г. противление движению от уклона доРоги, усилитель 7 формирует потери в трансмиссии и шинах автомобиля, блок 8 возведения в квадрат формирует сигнал, имитирующий аэродинамическое сопротивление движению, а разница сигналов усилителей 12 и 13 формирует сигнал, имитирующий ускорение или замедление транспортного средства, то в итоге повышает ся точность имитацииобщей нагрузки на колесах автомобиля.Предлагаемое изобретение позволяет повысить точность проведения испытаний, транспортных,средств на стенде. нраж 871 Подписное