Устройство для автоматического регулирования технологического параметра

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕЖИХР 1:СПУБЛИН ИЗОБР ИДЕТ ЕЛЬСТВ ОПИС Н АВТОРСКОМУ АРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ.И ОТКРЫТИЙ(71) Ленинградский технологический институт целлюлозно-бумажной промьеленности(56) 1.Авторское свидетельствб СССРпо заявке У,.2765239/29-12, кл. О 21 Г 5/00, С 05 О 22/00 2711 79 (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПАРАМЕТРА, преимущественно влажности1бумажного полотна, включающее датчик технологического параметра, соединенный через первый вход корректирующего регулятора с первым входом стаби-. лизируецего регулятора, выход которого соединен через первый вход первого сумматора с исполнительным механиз иом, задатчик, соединенный с вторым.,801011751 входом корректирующего регулятора и через первый блок коррекции с первйм входом второго сумматора, датчик промежуточного параметра, соединенный с вторым входом стабилизирующего регулятора и вторым входом второго сум сумматора,;диодную ячейку, выход которой соединен через второй блок коррекции с вторым входом первого сумматора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повывения качества процесса регулирования путем сокращения времени переходного процесса системы регулирования, оно имеет блок центрирования, логический блок и вторую диодную ячейку, причем выход задатчика дополнительно соединен через блок центрирования с первым входом логического блока, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, а выходы с входами диодных ячеек, причем выход второй диодной ячейки соединен с входом второго блока коррекции.Изобретение относится к устройствам, осуществляющим автоматическое регулирование различными технологически кими процессами, и может найти преимущественное применение. в целлюлозно-бумажной промышленности при регули, ровании. влажности бумажного полотна, вырабатываемого на бумагоделательной машине, в химической промышленности при регулировании таких теплоэнергетических обьектов, как температура теплоносителя в сушильных установках.,Известно устройство для автоматического регулирования технологичес 10 кого параметра, преимущественна влаж 15 ности Ьумажного полотна, включающеедатчик технологического параметра,соединенный через первый вход корректирующего регулятора с первым входом стаЬилиэируемого регулятора, выходкоторого соединен через первый входпервого сумматора с исполнительнымч 20 механизмом, задатчик, соединенныи со вторым входом корректирующего регулятора и через первый блок коррек- ции с первым входом второго суммато 25 ра, датчик промежуточного параметра,соединенный со вторым входом стабилизирующего регулятора и вторым входом второго сумматора, диодную ячейку, выход которой соединен через второй блок коррекции со вторым входом первого сумматора .1 .Недостатком известного устройства является малое быстродействие при изменении величины задания технологическому параметру как в сторону увеличения, так и в сторону уменьшения.Цель изобретения - повышение качества процесса регулирования путем сокращения времени переходного процесса системы регулирования. 30Р35 40 Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматического 45 регулирования технологического параметра, преимущественно влажности бумажного полотна, включающее датчик технологического параметра, соединенный через первый вход корректиру 50 ющего регулятора с первым входом ста. билизирующего ре улятора, выход которого соединен через первый вход первого сумматора с исполнительным механизмом, задатчик, соединенный со вторым входом корректирующего регуля тора и через первый блок коррекции с первым входом второго сумматора, датчик прмежуточного параметра, соединенный со вторым входом стабилизирующего регулятора и вторым вхопомвторого сумматора, диодную ячейку,выход которой соединен через второйблок коррекции со вторым входом первого сумматора, имеет блок центриро"вания, логический блок и вторую дч"одную ячейку, причем выход задатчикадополнительно соединен через блокцентрирования с первым входом логического блока, второй вход которогосоединен с выходом второго сумматора,а выходы со входом диодных ячеек, при.чем выход второй диодной ячейки соединен со входом второго блока коррекции.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства,Устройство для автоматического регулирования технологического парамет"ра включает объект регулированиясушильную часть бумагоделительной машины, состоящую из сушильных цилиндров 1, по которым проходит бумажноеполотно 2 на накат 3 и устройствоавтоматического регулирования, состоящее из датчика 4 технологическогопараметра - датчика влажности бумаги, корректирующего регулятора 5,задатчика 6, стабилизирующего регулятора 7, датчика 8 промежуточного параметра - датчика давления пара в сушильных цилиндрах, первого 9 и второго 1 О сумматоров, исполнительногомеханизма 11 на линии подачи пара вцилиндры 1, первого 12 и второго 13блока коррекции, блока 14 центрирования, логического блока 15, диодныхячеек 16 иУстройство работает следующим образом.Регулирование влажности бумагиведется с помощью корректирующегорегулятора 5, получающего сигнал, характеризующий влажность полотна 2,от датчика 4 и сигнал, поступающийот задатчика 6.Сигнал с.корректирующего регулятора 5 является сигналом-заданием длястабилизирующего регулятора 7,С помощью датчика 8 давления,стабйлизирующего регулятора 7, исполнительного механизма 11 стабилизируютдавление пара в цилиндрах 1. Например при увеличении (уменьшении) давления пара в трубопроводе перед исполнительным механизмом 11 увеличивается уменьшается) расход пара, подаваемого в цилиндры 1, а следовательгде К - коэФФициент усиления блока 13.кв 3 101.1751 4но., увеличивается (уменьшается) и дав- Таким образом, на выходе блокаление пара в цилиндрах выше (ниже) центрирования при изменении задаюзаданного корректирующим регулятором 5 щего воздействия вырабатывается исзначения. При этом. регулятор 7 с по. чезающий во времени сигнал, управлямощью исполнительного механизма 11ющий работой логического блока 15.уменьшают (увеличивают) расход пара Логический, блок 15 в зависимостийа. бумагоделательную,машину до тех от знака сигнала, поступающего впор, пока давление пара не соответст-блок 14, подключает выход сумматовует заданному значению. ра 10 на вход одной из диодных ячеНапример, при уменьшении .влажности 10 ек,. Далее детектированный разностныйполотна 2 бумаги ниже заданного задат. сигнал подается на вход второго блочиком 6 значения регулятор 5 уменьша- ака 13 коррекции, имеющего передаточет расходпара, поступающего в цилинд- ную Функцию:Ры 1, а при увеличении влажности бумаги увеличивает расход пара через ,1 З.исполнительное. устройство 11 до тех ЭК (И = 1 ,пор, пока текущее значение влажности,воспроизводимое датчиком 4, не соответствует,заданному задатчиком 6 значению, Одновременно сигнал величи. ны задания от задатчика 6 поступаетна первыи блок 12 коррекции, имею- Преобразованный блоком 13 однопо-щего передаточную Функцию: , лярный сигнал суммируется на сумматоре 9 с сигналом регулятора 7. Нащ р)=(бК(гвпример, для увеличенияуменьшения )где К 1 - коэФФициент усиления. величины влажности вырабатываемой наВеличина сигнала, подаваемого. с машине бумаги в период перехода с од блока 12 на вход сумматора 10, опре- . ного сорта бумаги на другой увеличиделяеляется величиной сигнала от задат- вают (уменьшают) величину задания у.чика и соотвебоответствует в установив- П 11 и этом отрицательный (положитель 30шемся режиме сигме сигналу от датчика 8 ный) сигнал с блока 14 подключает вью равноценно сигналу от кор- ход блока 15 с диодной ячейкой 16ч мректирующего регуляторго регулятора 5. Сумма- . (17), пропускающий только разностныитор 10 сравнивает си н лнивает сигнал от датчи- сигнал с сумматора 13, направленныика 8 и,сигнал от блока 12 послена снижение ( увеличение ) расхода парачего раэностный сигнал поступает на .З в цили дры 1.вход блока 15. Дополнительно сигналт а блок 14 Тим образом исполнительный меэадатчика 6 поступает на блокрирования имеющего передаточную ханизм 11 находится под воздействиемсигнала от регулятора 7 и сигнала отФункцию:,%611 Р): а -11 ев блока 13, вависаиик от велицинн и нав+правления изменения сигнала задания,где К " коэФФициент усиления бло- причем величина сигнала, поступаюка 14Фщего с блока 12 не зависит от динаТ " постоянная времени, с: мических характеристик объекта реР - оператор Лапласа. гулирования.,О,очкаетт 4 вюе ого коиит ний и отк Рааская е3 еУжгород,Составительилько ТехоеаТ ИатааВ а му 3 В е евТираж 382НИИПИ Государственмпо делам иэобрете вКоооектооЛ. БокаееВ Ь е е еь е е 4 аф е е еПодписноеета СССРрытийнаб, а. 4/5д Вд Й ,.ул. Проектная, ч