Грейфер

11 В 66 С 3 ПИСА РЕТЕНИЯ МУ С 8 ИД ВТОРС СТВ 13. П. Лыково-произвоцстве инение ые меха рейферн1, фиг. ем а ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(71 ) Сверцдовское научиное лесозаготовительное(прототип). ГРЕЙфЕР, соцержащий навешигрузопоцъемный механизм раму и соединенные с ней посредством осейприводные челюсти, о г л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечния контроля его работы, он снайкен поворотным щупом, и датчиками угловых перемещений щупа и одной из челюстей,каждый из которых включает в себя корпус и горизонтальную ось, при этом. корпус первого из них закреплен на раме ик его оси прикреплен щуп, а корпус второго закреплен на оси челюсти и его осьприкреплена посредством поводка к челюстиИзобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности, кгрейферам.Известен грейфер, содержащий навешиваемую на грузоподъемный механизм 5раму и соединенные с ней посредствомосей приводные челюсти 1.,Однако известный грейфер не даетпредставления о .том, как происходитпроцесс зачерпывания,1 ОЦелью изобретения является расширение эксплуатационных возможностейпутем обеспечения контроля его работы.Для постижения этой цели грейфер,"содержащий навешиваемую на грузоподъем ный механизм раму и соединенные с нейпосредством осей приводные челюсти,снабжен поворотным щупом и датчикамиугловых перемещений щупа и оцной изчелюстей, каждый из которых включает20в себя корпус и горизонтальную ось, приэтом корпус с первого из них закрепленна раме и к его оси прикреплен шуп, акорпус второго закреплен на оси челюсти и его ось прикреплена посредством. 25поводка к челюстиНа фиг. 1 схематически показаноустройство в момент начала внедрениягрейфера в штабель лесоматериалов, общий вид; на фиг. 2 - то же, в момент ЗОконца внедрения грейфера в. штабель,лесоматериалов; на фиг, 3 - вид А нафиг. 2; на фиг. 4 -виц Б на фиг. 3;на фиг, 5 - сечение В-В на фиг. 1.Грейфер соцержит навешиваемую нагрузопоцъемный механизм раму 1, к которой посредством осей 2 присоединеныприводные челюсти 3 и цатчик 4, установленный на раме 1 грейфера симметрично относительно ее вертикальной оси 4 Ов плоскости раскрытия челюстей 3, Наоси 5 цатчика 4 при помощи винта 6закреплен серповидный щуп 7. Конецщупа 7 пс"рекрывает конец челюсти примаксимальном раскрытии. Датчик 4 представляет собой проволочный реостат 8,выводы которого подсоединены в системупреобразования электрических сигналовв линейные величины (не показана). Нараме 1 установлен также упор 9, которыйограничивает крайнее нижнее положениещупа 7.Датчик 10 установлен соосно с осью 2поворота чел.ости 3. На его оси 11 при помощи винта 12 установлен поводок 13, который другим концом жестко закреплен на челюсти 3. Датчик 10 выполнен аналогично датчику 4 и вывоцы его реостата также подсоединены в систему преобразования электрических сигналов в линейные или угловые величины положения концов челюстей (не показана);Устройство работает следующим образом.Грейфер с раскрытыми челюстями 3 опускают на штабель лесоматериалов (фиг. 1). При повороте челюстей 3 грейфер заглубляется в штабель. При этом серповидный щуп 7, взаимодействуя с грузом, поворачивает ось 5 датчика 4. Одновременно бегунок проволочного реостата 8 перемешается и изменяет его сопротивление, Снятый с его выводов электрический сигнал преобразуется в системе преобразования электрических сигналов в линейную величину (см. глубины погружения грейфера), которая фиксируется на осциллограмме.Одновременно. с поворотом челюстей 3 поводок 13 поворачивает ось 11 датчи-" ка 10, аналогичным образом изменяя его сопротивление, Элекгрические сигналы от датчика 10 преобразуются в системе преобразования электрических сигналов в угловые величины (в угол поворота челюстей 3) и также фиксируются на осциллограмме.Таким образом, в процессе набора пакета лесоматериалов на осциллограмме записывается глубина погружения и угол поворота ЧелюстиС помощью данного грейфера можно исследовать процесс зачерпывания грузов и в каждый данный момент зачерпывания, например. лесоматериалов, знать координаты концов челюстей в штабеле что позволяет построить траектории движения последних. По траектории движения концов челюстей грейфера можно определить технико-экономические показатели грейфера (зачерпывающую способность, расход мощности, удельную работу и т.п.) в процессе набора пакетов из штабеля во . всех точках местонахождения челюстейот полного раскрытия цо полного закрытия.1009974 Составитель Н.охина Техред А,Бабине оваКорректор Г. Ога Редактор 87/5 Тираж 859 П ИИПИ Государственного комитета О С по делам изобретений и открытий3038, Москва, Ж 35, Раущсяаи набд,Заказ 23 ВН