Кантователь

3 К 37 04 ИСАНИЕ БРЕТЕНИ УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ, ССС ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54)(57) КАНТОВАТЕЛЬ по авт.св.Р 903054, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повькаения надежнос.ти путем обеспечения постоянного контакта следяшего ролика с копиром,блокировочное устройство выполнено .в виде рейки, закрепленной на штокедатчика положения изделия, шестерни,;смонтированной на каретке с возможностью взаимодействия с рейкой, концевого выключателя, установленногона каретке, дифференциала, корпус которого закреплен на шестерне, аодин из выходных валов оснашен кулач.ком для концевого выключателя, а также дополнительной рейки, смонтированной на стойке, и дополнительной шестерни, закрепленной на втором выходном валу дифференциала с возможностьювзаимодействия с дополнительной рейкой, при этом шток датчика положенияИзобретение относится к сварочно му производству, а именно к устройствам для механизации подъема, опускания и кантования иэделий при сварке.По основному авт,сн. Р 903054,5 иэнестен кантователь, содержащий смонтйрованные на основании стойки с каретками и приводами их подъема, закрепленные на каждой каретке шпиндель и привод его вращения, бЛокировочное устройство и датчик положения иэделия, выполненный в виде копира, закрепленного на одном из шпинделей, штока, установленного на соответствующей указанному шпинделю каретке исое диненного с блокировочны 1; устройством, и закрепленного на штоке следящего ролика, взаимодействующего с копиром.Недостаток этого кантователя - на. личие в блокировочном устройстве гиб- О кого элемента с грузом, взаимодействующего с конечным выключателем. Такая конструкция блокироночного устройства снижает надежность работы кантователя, так как груз, обеспечивающий натяжение гибкого элемента под действием собственного веса и взаимодействующий при опускании с конечным выключателем н случае возникновения препятствия на трассе, например, при повреждении ограждения, прекращает опускание, зависает. Это вызывает ослабление гибкого элемента и делает невозможным постоянный контакт следящего ролика с копиром (в датчике положения изделия), обес печиваемый постоянным натяжением гибкого элемента и взаимодействие груза с конечным выключателем.Кроме того, постепенное вытяжение гибкого элемента дистабилизирует 4 О положение груза относительно конечного выключателя, что приводит к необходимости частой настройки блокировочного устройства.Цель изобретения - поныаение на дежности путем обеспечения постоянного контакта следящего ролика с копиром.Поставленная цель достигается тем, что в кантователе, содержащем смонти. 50 рованные на основании стойки с карет ками и приводами их подъема, закрепленные на каждой каретке шпиндель и привод его вращения, блокировочное устройство и датчик положения изделия выполненный в виде копира, закрепленного на одном из шпинделей, штока, установленного на соответстнующей указанном шпинделю каретке и соединенного с блокировочным устройством, и закрепленного на штоке следящего 60 ролика,. взаимодействующего с копиром блокировочное устройство выполнено в виде рейки, закрепленной на штоке датчика положения изделия, шестерни, смонтированной на каретке с воэможностью взаимодействия с рейкой, концевого выключателя, установленного на каретке, дифференциала, корпус которого закреплен на шестерне, а один из выходных валов оснащен кулаЧком для концевого выключателя, а также дополнительной рейки, смонтированной на стойке, идополнительной шестерни, закрепленной на втором выходном валу дифференциала с воэможностью взаимодействия с дополнительной рейкой, при этом шток датчика положения изделия подпружинен относительно каретки.На фиг.1 изображен кантонатель, общий вид, на фиг.2 - кинематическая схема датчика положения изделия и блокироночного устройства.Кантонатель содержит стойки 1 и 2, каретки 3 и 4 со шпинделями 5 и б, на которых крепится рама 7 с иэделием 8. На стойках. 1 и 2 закреплены приводы 9 и 10 подъема кареток, а на каретке 3 привод 11 вращения шпинделей 5 и б. На каретке 3 размещены также датчик 8 положения изделия и блокировочное устройство.Датчик положения изделия ныполполнен в виде копира 12, штока 13 и закрепленного на его конце следящего ролика 14, взаимодействующего с копиром 12. Копир 12 закреплен на шпинделе 5, а шток 13 смонтирован в корпусе блокировочного устройства, Блокировочное устройство содержит шестерню 15, взаимодействующую с рейкой 16, закрепленной на штоке 13, прукину 17, одним концом закрепленную в штоке 13, а другим - в корпусе блокировочного устройства, дифференциал,корпус 18 которого закреплен на шестерне 15; дополнительную реечную передачу, цевочная рейка 19 которой закреплена на стойке 1, а цевочная шестерня 20 смонтиронана на выходном (быстроходном ) валу 21 дифференциала, кулачок 22, закрепленный на втором (тихоходном) валу 23 диффервнциала и конечный выключатель 24.Корпус дифференциала 18 выполнен в виде шестерней с внутренними зубьями, на валу 21 смонтирована центральная шестерня с внешними зубьями 25, взаимодействующая через сателлиты 26 на водиле 27, закрепленном на конце нала 23,с шестерней корпуса 18.Рабочая поверхность О копира 12 выполнена в виде плавной кривой,спрофилированиой в соответствйи с:конфи- гурацией и размерами вращающихся частей кантбвателя (рамы 7 с изделием 8),Передаточное число блокировочного устройства выбирается равным отношению разности между максимальным и минимальным расстояниями от оси вращения до точек .внешнего контура вращающихся частей и разности между макси-,Н "иод иод цш"аЬ кои "кол Эш кЪ где 1 ид- максимальное расстояние доточек внешнего контура вращаю.щихся частейфГи д - минимальное. расстояние до точек внешнего контура вращающихся частей;35кап - максимальный радиус копира фтроп - минимальный радиус копира;Оц - диаметр цевочной шестерниЭ ш - диаметр шестерни блокировочного устройства 15;О - передаточное число дифференциала при заторможенной шестерне корпуса 18 и вращающейсяшестерне 25;сии - передаточное чнсло дифференциала при заторможенной шестерне 25 и вращающемся кор-пусе.Кантователь работает следующим образом,Изделие 8 устанавливают в кантователь и крепят на раме 7. Затем включают приводы 9 и 10 подъема кареток 3 и 4 и привод 11 вращения шпинделей 5 и 6 и устанавливают изделие8 в удобное положение для сварки.Для безопасности работы между поломцеха и вращающимися частями кантова;теля автоматически устанавливается гарантированный зазор Ъ (при любых со-;четаниях высотных и угловых положений изделия 8 ). 401При подъеме каретки 3 ( без вращения шпинделя 5 ) цевочная шестерня 20,.взаимодействуя с цевочной рейкой 19вращает быстроходный вал 21, которыйчерез центральную шестерню а внешними зубьями 25, сателлиты 26 и водило 27 передает вращение тихоходному валу 23, и закрепленный на немкулачок 22 отходит от конечного выключателя 24. Шестерня корпуса 18 . 50дифференциала с внутренними зубьями,.взаимодействуя через шестерню 15 и ства. мальным и минимальным радиусами рабочей поверхности копира (что соответствует рабочему ходу штока) и выражается формулой рейку 16 со штоком 13, удерживаемымот перемещения пружиной 17, остается заторможенной;,При опускании каретки 3 кулачок22 приближается к конечному выключа 5 телю 24, а при достижении зазора Ь-.взаимодействует с ним, в результате чего выключаются приводы кантователя.Прн вращении шпинделя 5 при неподвижной каретке 3) закрепленныйна нем копир 12 поворачивается,и следящий ролик 14, постоянно под;жатый к рабочей поверхности Ц копирпружиной 17, перемещаясь по профилю поверхности ц , передает осевое смещение через шток 13 рейке 16.Рейка 16, взаимодействуя с шестерней 15, вращает закрепленный на нейкорпус 18 дифференциала, а последний через сателлиты 26 и водило 27передает вращение тихоходному валу23. Центральная шестерня 25, удерживаемая от вращения цевочной передачей через быстроходный вал 21, остается заторможенной.Если ролик 14 перемещается порабочей поверхности О к ее точке с минимальным радиусом, что происходит при приближении вращающихся частей кантователя к полуцеха,кулачок 22 приближается к конечному выключателю 24 и при достижениизазора Ъ взаимодействует с ним,в результате чего выключаются приводы кантователя.При обратном вращении кулачокотходит от конечного выключателя,Возможно также совместное вращениешпинделя 5 и перемещение каретки 3,Предлагаемая конструкция кантователя по сравнению с прототипом позволяет повысить надежность работыкантователя путем выполнения блокировочного устройства в виде дифференциала, цевочной передачи, кулачка и пружины, что обеспечивает жесткую связь между датчиком положенияизделия и."конечным выключателем блокировочного устройства, и постоянныйЙ надежный контакт следящего роликас копиром, Изобретение позволяет также увеличить срок службы кантователябез подналадки блокировочного устрой1007885 УМУ 7 тираж 1104НИИПИ Государственного комитета по делам иэобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская на ака одписноССР д. 4/ филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель Е.КрюковаРедактор И.Ковальчук Техред А.Ач Корректор И.Ш