Устройство для сортировки деталей

СОЮЗ СОВЕТСНИХСдддддддддддддддддРЕСПУБЛИК 07 С 5 ЕТЕНИ ддд д 1г 12 ,и. Ковту ндетельство СС 5/08, 1977.тромматичрози ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРдд лада дддддддддд д ддддъддд ОРИСАНИЕн автаеснам.свицвтвПЬст(54) (57) УСтРОИСТВДЕТАЛЕИ, содержащеесо ти етых еталей О ДЛЯ СОРТИРОВЕИ механизм подачир ру д с изщеритель ной позицией, датчик расположения детали, генератор импульсов и триггер, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности сортировки, ойо имеет счетчик .годных деталей с триггером, электронные ключи, эле- менты И, кольцевой регистр.и исполнительные электромагнитыс сердечниками,при этом выход генератора импульсов соединен с первые входом первого зле;мента И, второй вход которого подключен к первому выходу триггера регистрации годных деталейсчетчика годных иэделий, выход первого эле 80 00 759 А мента И связан с входом кольцевого регистра, первый выход которого сое. -динен с первым входом триггера, а второй вход подключен к входам пер вых электронных ключей и первому . входу второго элемента И, соединенного вторым входом с первым выходом триггера, второй выход которого подключен к входу второго электронного ключа, второй вход триггера через третий электронный ключ подключен к первому выводу датчика расположения детали, второй вывод которого соединен с третьим выходом кольцевого регистра, выход второго элемента И соединен через счетчик годных деталей с одним из входов триггера регистрации годных деталей второй выход которого подключен к входу четвертого электронного ключа, причем выходы первых и второго электронных клкней соединены с входами ветствувицих исполнительных элекагнитов, сердечники которых кине ески связаны с измерительной цией.Изобретение относится к устройствам для сортировки деталей и может быть использовано для сортировки по геометрическим размерам.Известно устройство для сортировки деталей, содержащее механизм подачи сортируемых деталей с измерительной позицией, датчик расположения детали, генератор импульсов и триггер 11 .Недостатком известного устройства является невысокая эффективность сортиронки. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Цель изобретения - повышение эффективности сортировки.Поставленная цель достигается тем, что устройство для сортировки деталей, содержащее механизм подачи сортируемых деталей с измерительной позицией, датчик расположения детали, генератор импульсов и триггер, имеет счетчик годных деталей с триггером, электронные ключи, элементы И, кольцевой регистр и исполнительные электромагниты с сердечниками, при этом выход генератора импульсов соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого подключен к первому выходу триггера регистрации годных деталей счетчика годных изделий, выход первого элемента И снязан с входом кольцевого регистра, первый выход которого соединен с первым входом триггера, а нторой вход подключен к входам первых электронных ключей и первому входу второго элемента И, соединенного вторым входом с первым выходом триггера, второй выход которого подключен к входу второго электронного ключа, второй вход триггера через третий электронный ключ подключен к первому выводу датчика расположения детали, второй вывод которого соединен с третьим выходом кольцевого регистра, выход второго элемента И соединен через счетчик годных деталей с одним из входов триггера регистрации гарных деталей, второй выход которого подключен к входу четвертого электронного ключа, причем выходы первых и второго электронных ключей соединены с входами соответствующих исполнительных электромагнитов, сердечники которых кинематически связаны с измерительной позицией.На фиг. 1 показана блок-схема устройстна, на фиг. 2 - устройство, фронтальный вид; на фиг. 3 - то же, горизонтальный вид.Устройство для сортировки деталей содержит (фиг. 1 генератор 1 импульсов, элементы И 2 и 3, кольцевой регистр 4, датчик 5 расположения детали, электронные ключи 6-10, счет чик 11 годных иэделий, триггер 12 ре гистрации годных деталей, триггер 13 и исполнительные электромагниты 14-16 с сердечниками, а также механизм подачи сортируемых изделий 17, отсекатель 18, соединенные с электромагнитом 16, измерительную позицию 19, сортировочный элемент 20, ось вращения которого соединена гибкой тягой 21 с электромагнитом 14, электроконтактный датчик 5, измерительный шток которого перемещается электромагнитом 15, и пружину 22. При этом выход генератора 1 импульсов соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого подключен к первому выходу триггера 12 регистрации годных деталей счетчика 11 годных изделий, выход элемен.та И 2 связан с входом кольцевого регистра 4, первый выход которого соединен с первым входом триггера13, а второй вход подключен к входам электронных ключей 8 и 9 и первому входу элемента И 3, соединенного вторым входом с первым выходом триггера 13, второй выход которого подключен к нходу электронного ключа 6второй вход триггера 13 через электронный ключ 7 подсоединен к первомувыводу датчика 5 расположения детали, второй вывод которого связан с третьим выходом кольцевого регистра4, выход элемента И 3 соединен черезсчетчик 11 годных деталей с одним из входов триггера 12 регистрациигодных деталей, второй выход которого подключен к входу электронногоключа 10, причем выходы электронныхключей 6, 8 и 9 соединены с входами соответствующих, исполнительных электромагнитов 14-16, сердечники которых кинематически снязаны с измерительной позицией 19.С помощью предлагаемого устройства можно контролировать высоту, диаметр или одновременно оба этих параметра у деталей, имеющих конфигурацию колпачка или шайбы. В случае контроля двух параметров указан. ных деталей измерение производится на одной измерительной позиции днумя датчиками, иклограмма работы устройства не изменяется. Отсекатель 18 представляет собой дне параллельные плаостины, расположенные на расстоянии, равном диаметру контролируемого изделия, Пластины снабжены пазами, смещенными друг относительно друга так, что н левом крайнем положении паз верхней пластины сообщает канал подачи иэделий с измерительной позицией, а в правом крайнем положении н паз нижней пластины проваливается изделие, находящееся на измерительной позиции, попадая в сортировочный канал.Измерительная позиция 19 - это базовая поверхность, относительно которой производится измерение параметров контролируемого изделия. Она располагается между верхней и нижней пластинами отсекателя. 5Сортировочный элемент 20 представляет собой заслонку имеющую ось вращения с углом поворота 15 , В крайнем левом положении заслонка перекрывает канал бабрак", в крайнем 10 правом - канал годные".Датчик 5 - это двухпредельный электроконтактный датчик типа КДИ3899-68 с регулируемым диапазоном настройки, цена деления настроечных -15 лимбов 0,005 мм. Погрешность срабатывания по каждому контакту 2-3 мкм. В начале работы производится настройка датчика 4 в устройстве на указанные пределы измерения путем введения на измерительную позицию калибра.Сортируемые изделия, сориентированные в механизме подачи на боковую поверхность, поступают к измерительной позиции 19 под собственным весом, После нажатия кнопки "Пуск" происходит установка сортировочного элемента 20 в положение "годньсе", шток датчика 5 отводится от измерительной позиции 19, и на нее через паз в верхней пластине отсекателя 18 устанавливается первое контролируемое иэделие. В течение этого такта производится установка штока З 5 датчика 5 на колпачок. В зависимости от высоты колпачка связанная со штоком контактная система датчика .будет или замкнутой или разомкнутой. В следующий такт на контактную 40 систему датчика подается импульс напряжения. Если один из контактов датчика 5 замкнут, то сработает электромагнит 14 и сортировочный элемент 20 установится в крайнее правое положение, открывая канал фбракф. Если заьикания колпачков дат чика 5 нет, то электромагнит 14 не срабатывает, сортировочный элемент 20 находится в крайнем левом положении, открывая сортировочный канал "годные".В третий такт импульс напряжения подается на электромагниты 16 и 15, Электромагнит 15 отводит шток датчика 5 от измеряемого иэделия. В это же время электромагнит 16 переводит отсекатель 18 в правое крайнее положение (фиг. 2), и измеренное изделие проваливается в сортировочный канал. По окончании этого 60 такта отсекатель 18 возвратной пружиной переводится в крайнее левое положение. Новое изделие под собственным весом устанавливается на измерительную позицию 19, после чего . 65 на него опускается измерительный шток датчика 5. Цикл повторяется.После калибровки годных изделий происходит автоматический останов устррйства и сигнализация данной ситуации обслуживающему персоналу.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии устанавливается напряжение логического нуля. В этом положении электромагнит привода отсекателя 18 и электромагнит привода штока датчика 5 обесточены. Отсекатель 18 под действием пружины 22 находится в крайнем левом положении, в котором очередное иэделие под собственным весом устанавливается на измерительную позицию 19, Ф измерительный шток датчика 5 с задержкой, достаточной для установки изделия на измерительную позицию (задержка обеспечивается временем разряда конденсатора), опускается на измеряемое изделие под действием возвратной пружины датчика 5. В исходной позиции напряжение изменяется с уровня логической единицы до уровня логического нуля, и триггер 13 устанавливается в нулевое состояние. С прямого выхода триггера 13 напряжение логического нуля отключает питание электромагнита 14. При этом сортировочный элемент 20 под действием пружины 22 устанавливается в положение "годные". Таким образом, после каждого цикла сортировки одного изделия осуществляется разблокировка сортировочного элемента.Первый тактовый импульс приводит к появлению напряжения, которое подается на контактную систему датчика 5, Если размер контролируемого изделия находится вне пределов допус. ка, то через замкнувшиеся контакты датчика 5 напряжение опрокидывает триггер 13 в единичное состояние. Напряжение логической единицы с прямого выхода триггера 13 включает электромагнит 14, и сортировочный элемент 20 устанавливается в положение "брак". При этом с инверсного выхода триггера 13 напряжение логического нуля подается на запрет счета. Этим предотвращается.прохождение следующего тактового импульса на счетчик годных изделий. Если размер контролируемого изделия находится в пределах допуска, то замыкания контактов датчика 5 не происходит, триггер 13 остается в исходном состоянии, электромагнит 14 не включается и сигнал запрета не поступает.Второй тактовый импульс устанавливает напряжение логической единицы, которое подается на счетчик 11 годных изделий. Включается электромагнит 15, который отводит шток датчика 5 от контролируемого издеЗаказ 2190/10 Тираж ИНИИПИ Госуд по делам и 113035, Носк615рственного комитета Собретений и открыйа,Ж, Раушская наб одписР 4/5 илиал ППП фПатент", г, Ужгород, ул. Проектн лия. Одновременно включается электромагнит 16, и отсекатель 18 перемещается в крайнее правое положение.Контролируемое изделие под собственным весом сбрасывается в сортировочный канал. По окончании второго тактового импульса отсекатель 18 перемещается пружиной 22 в крайнее левое положение и новое изделие досыпается на измерительную позицию.Третий тактовый импульс устанав ливает сигнал логической единицы, и через обратную связь напряжение прикладывается к входу счетчика 11 и переводит его в исходное состояние. Цикл повторяется. 15 После набора заданного количества . годных изделий триггер 13 перебрасывается в единичное .состояние выходным сигналом счетчика 11. Одновре,менно сигнал логической единицы с прямого выхода устанавливает счетчик 11 годных изделий в ноль. С инверсного выхода триггера 13 сигнал логического нуля прерывает прохождение тактовых импульсов с генератора 1. Сортировка прекращается.Для повторного запуска сортировочного усгеройства необходимо нажать кнопку "Пускф.Использование изобретения повышает эффективность сортировки.