Устройство для контроля системы управления

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кд,6 05 В 23/02 Гесударстоеилый комитет Опубликовано 07.03.83. Бюллетень ЗЧе 9Дата опубликования описания 07.03.83 ло делам кэобре 1 еиий и открытий(71) Заявитель 54 РОИСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ контрольно-изме быть использоонтроля техниИзорител торого подключе пульсов,.вто ретение относится ой технике, и мождля функционального ческих объекто По основному авт. св. Р 855612, известно устройство, содержащее эталонную модель, вход которой соединен с первым входом контролируемой системы управления и с входом устройства, а выход - с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу контролируемой системы управления, а выход - через последовательно соединенные ограничитель и интегратор с третьим входом блока сравнения, логический пороговый блок, блок регистрации, два сумматора, накопитель, элемент задержки, два усилителя, два задатчика коэффициента усиления, генератор импульсов, иивертор и импульсный преобразователь, вход и первый выход которого подключены соответственно к выходу блока сравнения и к первому входу первого сумматора, а второй выход - к первому входу генератора имторому входу контролируемои системы уавления, а выход - через первый задатчиоэффициента усиления - к первому входу первого усилителя, выход которого связанс первыми входами второго сумматора илогического порогового блока, соединенноговыходами с входами блока регистрации, Второй вход второго сумматора соединен с вы.ходом второго усилителя, первый вход которого связан с выходом первого сумматора,выход второго сумматора подключен к второму входу логического порогового блокаи первому входу накопителя, второй входкоторого подключен к выходу импульсногопреобразователя через последовательно соединенные второй задатчик коэффициента уси.ления и элемент задержки, а выход накопителя соединен через инвертор с вторым вхо.дом первого сумматора и вторым входомпервого усилителя, а второй выход второгозадатчика коэффициента усиления соединен свторым входом второго усилителя (11.029 4во, включающее блоки б - 16, реализует полуючеиие значений текущей Ь(К 11/К+1) илпредсказанной Ь (К+ гК ) оценок, на основекоторых с помощью блоков 17, 19 и 20осуществляется управление состоянием системы 1, а блок 18 регистрирует результатыконтроля и управления.В связи с этим следует рассмотреть дварежима работы устройства.1, Режим определения текущей оценкилЬ(К+1 К+ ) и управления текущим состоянием, Работа начинается с нулевого значениялоценки Ь),(0/О) =О (в накопителе 10нулевое значение оценки). В момент К=Опо приходу на вход преобразователя б случайного значения сигнала Ь 1 (1) в данномслучае, при К 0 Ь 1 (К ) длительностью,обеспечивающей нормальное срабатываниеэлементов схемы устройства, и амплитудой,соответствующей значению ЬХв момент К=О, Сигнал Ад (К+1) с одного извыходов преобразователя 6 поступает на входы задатчика 13 и генератора 15, а с другого выхода - на первый вход сумматора 7,Задатчик 13 обеспечивает установку коэффи.циентов усиления усилителя 8 К,(1+4) приК= О К(1 ), усилителя 2 Ф 1 (К,3+1) при К=ОУ(0,-):О и управление сбросом како.пителя 10 "старой оценки" через элементзадержки 14, имеющий задержку на одиншаг (такт счета). Задатчик 16 с помощьюгенератора 15 обеспечивает установку коэф.фициента усиления усилителя 12 9,1 (+.1 К)при К=О Ф(1,0) В этот момент временй, при К=О на втором входе сумматора 7 Я (О/О) =0С выхода сумматора 7 сигнал Ь 1(1) усилнный усилителем 8 в Краэ, пройдя через сумматор 9, поступает в накопитель 10и блок 17, т.е. полученное значение оценки Ь)(1/1) передается в блок 17 и задерживается в накопителе 10, обеспечивающем выдачу Ь(К 1 К) на вход усилителя 13 и через инвертор 11 на вход сумматора 7. ВычисленЛное значение оценки 1) (111) сравнивается блоком 17 с соответствующим значением Ор. величина отклонениЯ ЬЧп (О) пег. 11 арредается в блок 18 и задерживается на элементе 19 на один шаг до момента поступления следующей величины отклонения, В момент)("-ОЧрО управление системой 1 не осуществляется.В момент К:1 поступившее с выхода преобразователя 6 на первый вход сумматора 7 значение сигнала 61(К+1) при К=1 Ьр (2) суммируется с Я) (ч/1) имеющимся на втором входе последнего. Полученная с выхода сумматора 7 невязка) (К+11 К) -Л(+1 )-ф,1 (К 1,К ,(К 1 К) 3 1 ОО 3Недостатком устройства является то, чтооно не позволяет оперативно управлять состоянием контролируемой системы управления,пбвьппая ее надежность, что снижает эффективность и область его применения.5Целью изобретения является расширениеобласти применения устройства путем повышения надежности контролируемых систем.Цель достигается тем, что в устройстводля контроЛя системы управления введены 1 Овторой элемент задержки, вход которогоподключен к одному выходу логическогопорогового блока, и третий усилитель, первый вход которого связан с выходом второго задатчика коэффициента усиления, второй вход - с выходом второго элементазадержки, а выход - с вторым входомконтролируемой системы управления,На чертеже показана функциональная схема устройства. 20Устройство содержит контролируемую сис.тему 1 управления, эталонную модель 2,блок 3 сравнения, ограничитель 4, интегратор 5, импульсный преобразователь 6, первый сумматор 7, второй усилитель 8, вто. э 5рой сумматор 9, накопитель 10, инвертор 11,первый усилитель 12, второй 13 задатчик коэффициента усиления, первый 14 элементзадержки, генератор последовательности импульсов 15, первый задатчик 16 коэффициен- ЗОта усиления 16, логический пороговый блок17, блок 18 регистрации результатов контроля, второй элемент 19 задержки, третийусилитель 20 коэффициента усиления.Устройство работает следующим образом.35Параллельно системе 1 устанавливаетсямодель 2, математическое описание которойсоответствует математическому описанию системы управления.Входной сигнал О является общим длясистемы 1 и модели 2. Этот сигнал беретсянепосредственно из контура системы управления, составной частью которой являетсяконтролируемый объект. Выходные сигналыХ системы 1 и Хп модели 2 сравниваются в45в блоке 3. Полученный сигнал рассогласова.ния (Х - Хщ) подается через ограничитель 4на интегратор 5. Проинтегрированный выходной сигнал Хк подают как сигнал отрицатель.ный обратной связи в блок 3, образуя, темсамым, замкнутый контур компенсации рассогласования выходных сигналов объекта имодели (Х - Хп 1) вызываемого несовпадениемпараметров модели 2 и системы 1. Преобразованный таким образом сигнал рассогласования Ь= Х - Х,п-Хк, являющиися относи 55тельным значением случайного вектора состояния ЬИ), служит входным сигналом пре.образователя 6, По этому сигналу устройст.1003029 Составитель А. ЕвсеевТехред Т.Маточка Корректор В. Ьугяга Редактор В, Иванова Подлисное Тираж 872 ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб.,д. 4/5