Агрегат бурильный

Союз Советских Социалистических Республик ОП ИСАНИЕИ 306 РЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл. Е 21 С 11/02 ГвсуАврстееы квебтет пв Аевемзфвретеи и втхрытий(54) АГРЕГАТ БУРИЛЬНЫЙ 1Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствамдля бурения шпуров шахтными бурильными установками,Известен агрегат бурильный, включаю 5щий опору, телескопическую рукоять, сос.тоящую из корпуса и гидроцилиндра раздвигания, гидроцилиндр подъема рукоятии следящее устройство. Функцию датчикарассогласования следящего устройства вэтой конструкции выполняет следящийгидрораспределитель, золотник которогочерез посредство упругих элементов взаимодействует со штоком, закрепленнымна корпусе рукояти1 1Данная конструкция позволяет осуществлять раздельное управление подьемом и раздвижением рукояти, однакопри переходе с ручного на автоматическое управление раздвижением рукояти 2 аее конец возврашается в одну и ту жеопределенную вертикальную плоскость,что при обуривании криволинейных забоевисключает возможность использования 2автоматического управления Раздвижением рукояти.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является агрегат бурильный, включающий шарнирно связанную с опорой телескопическую рукоять с размещенным внутри нее гидроципиндром раздвигания, гидроцилиндр подъема Рукояти, шарнирно связанный с рукоятью, гидрораспределители раздвигания и подъема и следящее устройство, связанное с опорой и рукоятью и содержащее задающее устройство, датчик рассогласования, выполненный в виде следящего гидрораспределителя, име кщего золотник со штоком, и устройство. обратной связи, имеющее выдвижной элемент, кинематически связанные между собой. В данном устройстве кинематичес кая связь между устройством обратной связи и датчиком рассогласования выпол иена в виде фрикционного захвата, размещенного на выдвижном элементе устрой ства обратной связи, при этом шток зо15 20 25 30 35 40 45 50 55 лотника следящего гидрораспределителяразмещен в захвате, В атом агрегатебурильном конец телескопической рукоятив режиме автоматического изменения еедлины может перемещаться в любой вертикальной плоскости, допускаемой кинематикой агрегата бурильного, что обеспечивает возможность обуривания криволинейных забоев в режиме автоматического изменения длины телескопическойрукояти 2 3,Однако для перевода конца рукояти изодной вертикальной плоскости в другуюнеобходимо вручную временно отключатьследующее устройство при помощи специ-,ального гидрораспределителя, что усложняет управление бурильным агрегатом.Целью изобретения является упрощение управления агрегата бурильного путем автоматизации управления следящимустройством.Эта цель достигается тем, что в агрегате бурильном, включающем телескопическую рукоять с гидроцилиндром раздвигания, гидрораспределитель раздвигания,гидроцилиндр подъема, гидравлически связанный с гидрораспределителем подъема,следящее устройство с датчиком рассогласования в виде следящего гидрораспределителя, гидравлические магистралиподвода и отвода жидкости гидроцилиндрраздвигания гидравлически связан с гидрораспределителем раздвигания и следящим гидрораспределителем посредствомдополнительного двухпозиционного гидрораспределителя с двумя управляющимикамерами, при атом выходные магистралигидрораспределителей подъема и раздвигания снабжены клапанами ИЛИ, соответственно сообщенными с управляющимикамерами двухпозиционного гидрораспределителя,На чертеже схематично изображенагрегат бурильный.Агрегат бурильный включает телескопическую рукоять, состоящую из корпуса1 и телескопа 2, шарнирно соединеннуюс опорой 3. Между телескопической рукоятью и опорой шарнирно размещен гидроцилнндр подъема рукояти 4. Внутрителескопической рукояти размещен гидроцилиндр раздвигания 5, Гидроцилиндрраздвигания 5 содержит поршневую 6,штоковую 7 и плунжерную 8 полости,Плунжерная полость 8 расположенавнутри штока гидроцилиндра раздвигания5 и в нее входит плунжер 9, закрепленный на корпусе гидроцилиндра раздвигания 5, Агрегат бурильный включает также следящее устройство. Следящее устрой ство содержит задающее устройство, сортряшее из направляющей 10, закреп-ленной на оцоре 3, и находящееся в зацеплении с ползуном 11, устройство обратной связи, выполненное в виде гидро- цилиндра 1 2, корпус которого шарнирно соединен с ползуном 1 1 и установлен свозможностью поступательного перемещения на корпусе 1, датчик рассогласования, выполненный в виде следящегогидрораспределителя 13, корпус которогозакреплен на корпусе 1, а шток золотника 14 соединен со штоком гидроцилиндра 12, который является выдвижным але ментом устройства обратной связи, через фрикционный захват. фрикционный захват состоит из двух противоположно направленных цанг 15, поджимаемых пружиной 16. Поршневая и штоковая полости гидроцилиндра 12 гидравлически связаны соответственно с плунжерной 8 и поршневой 6 полостями гидроцилиндра 5. Поршневая 6 и штоковая 7 полости гидроцилиндра 5 связаны со следящим гщ- рораспределителем 13 и гидрораспределителем раздвигания 17 через дополнительный двухпозиционный гидрораспределитель 18 - с двумя управляющими камерами 19 и 20. Управляющие камеры гидро- распределителя 18 соединены через клапаны ИЛИ 21 и 22 соответственно с выходными магистралями гидрораспоеделитьлей раздвигания 17 и подъема 22, причем выходные магистрали гидрораспределителя подъема 23 соединены соответственно с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра подъема рукояти 4. Двухпозиционный гидрораспределитель 18 включа- ет пружину 24, рассчитанную таким образом, что гидрораспределитель 18 вовсех случаях, кроме случая наличия давления только в камере 20, находится в позиции, показанной на фиг.1, а в случае наличия давления только в камере 20 переключается во вторую свою позицию.Агрегат бурильный работает следующим образом.В режиме ручного управления раздвиганием телескопической рукояти гидрораспределитель раздвигания 17. При этом давление через клапан ИЛИ 21 попадает в камеру 19, гидрораспределитель 18 переключается в позицию, показанную на чертеже и подает масло от гидрораспределителя 1 7 в гидроцилиндр раздвигания 5. При подаче масла в поршневую 6 штоковую 7) полость гидроцилиндра 5 он раздвигается складывается), раздви69 6занный гидравлически с гидроцилиндром 5, по мере раздвижения (складывания) последнего складывается ( раздвигается), компенсируя перемещение, получаемое от ползуна 11, За счет раздвижения (складывания) телескопической рукояти ее конец перемещается в вертикальной плоскости, которая проходит через него к моменту перехода на автоматическое управление раздвиганием рукояти.Предложенное конструктивнм решение позволяет управлять агрегатом бурильным меньшим количеством ручных гидрораспределителей (так как ручной гидрораспределитель включения следящего устройства в предложенной схеме не требуется), что упрощает управление агрегатом бу- рильным. 5 10025 гая (складывая) телескопическую рукоять. Плунжер 9 перемещается в полости 8, увеличивая (уменьшая) ее объем, При этом гидроцилиндр 12 складывается (раздвигается), а фрикционный захват про- з скальзывает по штоку золотника 14 в направлении от опоры 3 (к опоре 3).Если при этом одновременно через гидрораспределитель подъема 19 подается мсл в гидроцилиндр 4, который под нимает (опускает) телескопическую рукоять, то ползун 11, взаимодействуя с направляющей 10 перемещает гидроцилиндр 12 поступательно вдоль телескопической рукояти в направлении. от опоры 3 (к опоре 3). Это приводит к дополнительному перемещению фрикционного захвата по штоку золотника гидрораспределителя 13 в ту же сторону. фрикционный захват отрегулирован таким образом, 20 что усилие, необходимое для его проскальзывания по штоку золотника 14, больше усилия, необходимого для срабатывания гидрораспределителя 13. При этом давление через клапан ИЛИ 22 поступает также в камеру 20, но гидрораспределитель 18, как указано выше, остается в позиции, показанной на чертеже. При переходе наавтоматический режим управления разап.анием телескопичео кой рукояти гидрораспределитель 17 запирается, а гидрораспределитель 23 открывается и масло поступает в гидро- цилиндр подъема рукояти 4. Одновременно давление через клапан ИЛИ 22 посту- з пает в камеру 20 и гидрораспределитель 18 переключается в позицию, противоположную показанной на чертеже, соединяя следящий гидрораспределитель 13 с гидроцилиндром раздвигания 5. ,щ При подаче масла в поршневую (штоковую) полость гидроцилиндра подъема рукояти 4 последний, раздвигаясь (складываясь), поднимает (опускает) телескопическую рукоять, ползун 11, взаимодействуя с направляющей 10, перемещает гидро- цилиндр 12 поступательно вдоль телескопической рукояти в направлении от опоры 3 (к опоре 3), При этом гилрораспределитель 13 включается и давление подается в поршневую (штоковую) полость гидроцилиндра 5. Гидроцилиндр 1 2, свяформула изобретения Агрегат бурильный, включающий те лескопическую рукоять с гидроцилиндромраздвигания, гидрораспределитель раздвигания, гидроцилиндр подъема, гидравлически связанный с гидрораспределителем подъема, следящее устройство с датчиком рассогласования в виде следящего гидрораспределителя, гидравлические магистрали юдвода и отвода жидкости, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения управления агрегатом, гидроцилиндр раздвигания гидравлияески связан с гидрораспределителем раздвигания и следящим гидрораспределителем посредством дополнительного двухпозиционного гидрораспределителя с двумя управ ляющими камерами, при этом выходные магистрали гидрораспределителей подьема и раздвигания снабжены клапанами ИЛИ соответственно сообщенными с управляющими камерами двухпозиционного гидрораспределителя. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 509714, кл, Е 21 С 11/02, 1974. 2. Авторское свидетельство СССР по заявке Ло 3248897, кл. Е 21 С 11/02,30.12,80 (прототип).каз 1 иал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,/6 Тираж 601НИИПИ Государственного компо делам изобретений и о13035, Москва, Ж, Рауш Подписноета СССРрытийая наб д. 4/5