Бурильный агрегат

ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сотов Советск ниСоцналнстическнкреспублик. с присоединен Гееударстееией кетти СССР3)Прнорнте Опубликовано 07.03,83 Бюллетень9 Дата опубликования описания 07,03,83 53) УДК 622.233. .055.3 (088,8) вф ивен изебретеии и етирытий(7 ) Заявитель Специальное консгрукгорское бюро самоходного гЮрногооборудования(54) БУРИЛЬНЫЙ АГРЕГАТ 1Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для бурения шнуров шахтными бурильными установками.Известен размещенный на шахтной бурильной установке бурильный агрегат, включающий шарнирно соединенную с опорой телескопическую рукоять, гидроцилиндры надвигания и подъема рукояти и следящее устройство, связанное с опорой и рукоятью, Следящее устройство состоит из последовательно соединенных механизма сравнения, состоящего из направляющих и ползуна, устройства обратной связи, выполненного в виде гидроцилиндра, соединенного гидравлически с полостями гидроцилиндра раздвигания рукояти и датчика рассогласования, выполненного в виде следящего гидрораспределителя, включающего корпус и золотник, При подъеме рукоятки следящий гидрораспределитель управляет гидро- цилиндром раздвигдния рукояти, автоматически изменяя ее длину, для ком 2пенсации увода конца рукояти от верти -кальной плоскости1 1 .При работе этим агрегатом отсутствует возможность раздельного управленияизменением длины рукояти и ее подъе-.мом, что необходимо при обуриваниикриволинейного забоя,Наиболее близким к предлагаемому потехнической сущности и достигаемомурезультату является бурильный агрегат,включаюший телескопическую рукоять,состоящую из корпуса и гидроцилиндрараздвигания, гидроцилиндр подъема рукаяти и следящее устройство, включающеезадающее устройство, устройство обратнойсвязи, имеющее выдвижной элемент, и датчик рассогласования, кинематически связанные между собой. функцию датчикарассогласования следящего устройства вэтой конструкции выполняет следящий20гидрораспределитель, золотник которогочерез посредство упругих элементов взаимодействует со штоком, закрепленнымна корпусе рукояти 2 3, 3 1002Данная конструкция позволяет осущесч. влять раздельное управление подъемом и раздвижение рукояти, однако при переходе с ручного на автоматическое управление раздвижением рукояти ее конец возвраща ется в одну и ту же определенную вертикальную плоскость, что при обуривании криволинейных забоев исключает возмож ность использования автоматического управления раздвижением рукояти, 1 ОЦелью изобретения является обеспечение возможности обуривания криволинейных забоев в режиме автоматического изменения длины рукояти.Эта цель достигается тем, что в 35 бурильном агрегате, включающем шарнирно связанную с опорой телескопическую рукоять с размещенным внутри нее гидро- цилиндром раздвигания, гидроцилиндр подъема рукояти следящее устройство, 20 связанное с опорой и рукоятью и содержащее задающее устройство, датчик рассогласования, выполненный в виде следящего гидрораспределителя, имеющего золотник и устройство обратной связи 25 с выдвижным элементом, кинематически связанные между собой, кинематическая связь между устройством обратной связи и датчиком рассогласования выполнена в виде фрикционного захвата, размещенного ЗО на выдвижном элементе обратной связи, при этом хвостбвик золотника следящего гидрораспределителя размещен в захвате.Кроме того, фрихционный захват выполнен в виде двух противоположно направленных цапг.35На чертеже схематично изображен бурильный агрегат.Бурильный агрегат включает телескопическую рукоять, состоящую из корпуса40 1 и телескопа 2, шарнирно соединенную с опорой 3. Между телескопической рукоятью и опорой шарнирно размещен гидро- цилиндр подъема рукояти 4, Внутри тел скопической рукояти размещен гицроцилиндр45 раздвигания 5. Гидроцилиндр раздвигания 5 содержит поршневую 6, штоковую 7, плунжерную 8 полости.Плунжерная полость 8 расположена внутри штока гидроцилиндра раздвигания 5 и в нее входит плунжер 9, закреплен 50 ный на корпусе гидроцилиндра раздвигания 5. Бурильный агрегат включает также следящее устройство, Следящее устройство содержит задающее устройство, состоящее из направляющей .10, закрепленной на опоре 3 и находящейся в зацеплении с ползуном 1 1, устройство обратной связи, выполненное в виде гидроцилиндра 12,570корпус которого шарнирно соединен с ползуном 11 и установлен с возможностью поступательного перемещения на корпусе 1, и датчик рассогласования, выполненный в виде следящего гидрораспределителя 13, корпус которого закреплен на корпусе 1, а хвостовик золотника 14 соединен со штоком гидроцилиндра 12, который является выдвижным элементом устройства обратной связи, через фрикционный захват. фрикционный захват состоит из двух противоположно направленных цанг 15 поджимаемых пружиной 16. Поршневая и штоковая полости гидроцилиндра 13 гидравлически связаны соответственно с плунжерной 8 и поршневой 6 полостями гидроцилиндра 5, Поршневая 6 и штоковая 7 полости гидроцилиндра 5 связаны со следящим гидрораспредьлителем 13 и гидрораспределителем раздвигания 17. Следящий гидрораспределитель 13 запитывается от гидрораспределителя 18, а гидроцилиндр подъема рукояти 5 - от гидрораспределителя 19.Бурильный агрегат работает следующим образом.В режиме ручного управления раздвиганием телескопической рукояти масло через гидрораспределитель раздвигания подается в гидроцилиндр 5, при этом гидрораспределитель подъема 18 заперт, При подаче масла в поршневую 6 (штс. ковую 7) полость гидроцилиндра 5 он раздвигается (складывается), раздвигая (складывая) телескопическую рукоять, Плунжер 9 перемещается в полости 8, увеличивая (уменьшая) ее объем. При этом гидроцилиндр 12 складывается (раздвигается), а фрикционный захват проскальзывает по штоку золотника 14 в направлении от опоры 3 (к опоре 3),Если при этом одновременно через гидрораспределитель подъема 19 подается масло в .гидроцилиндр 4, который поднимает (опускает) телескопическую рукоять, то ползун 11, взаимодействуя с направляющей 10, перемещает гидро- цилиндр 12 поступательно вдоль теле- скопической рукояти в направлении от опоры 3 (к опоре 3), Это приводит к дополнительному перемещению фрикцион ного захвата по штоку золотника гидро- распределителя 13 в ту же сторону.Фрикционный захват отрегулирован таким образом, что усилие, необходимое для его проскальзывания по штоку золотника 14, больше усилия, необходимого для срабатывания гидрораспределителя 13. Для обеспечения равных усилий проскаль10025зывания в обе стороны фрикционный захват выполнен в виде двух противоположно направленных 1 цанговых захватов.При переходе на автоматический режим управления раздвиганием телескопической рукояти гидрораспределитель 17 запирается, а гидрораспределитель 18 открывается и масло поступает в гидро-распределитель 13. При подаче масла в гидроцилиндр 4, который поднимает (опу скает) телескопическую рукоять, ползун 11, взаимодействуя с направляющей 10, перемешает гидроцилиндр 12 поступательно вдоль телескопической рукояти в направлении от опоры 3 (к опоре 3). При этом 5 гидрораспределитель 13 включается и давление подается в поршневую (штоковую) полость гидроцилиндра 5. Гидроцнлиндр 13, связанный гидравлически с гидроцилиндром 5, по мере раздвижения 20 (складывания) последнего складывается (раздвигается), компенсируя перемещение, получаемое от ползуна 11. За счет раздвижения (складывания) телескопической рукояти ее конец перемещается в 2 З вертикальной плоскости, которая проходит через него к моменту перехода на автоматическое управление раэдвиганием рукояти.Предложенное конструктивное решение позволяет перемещать конец телескопической рукоятив режиме автоматического измерения ее длины в любой вертикальной плоскости, допускаемой кинематикой бурильного агрегата, что обеспечивает возможность обуривания криволинейных забоев в режиме автоматического изменения длины телескопической рукояти. 570 6 формула изобретения1. Бурильный агрегат, включающий шарнирно связанную с опорой телескопическую рукоять с размещенным внутри нее гидроцилиндром раздвигания, гидро- цилиндр подъема рукояти, следящее устройство, связанное с опорой и рукоятью и содержащее задающее устройство, датчик рассогласования, выполненный в виде следящего гидрораспределителя, имеющего золотник с хвостовиком и устройство обратной связи с выдвижным элементом, кинематически связанные между собой, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения возможности обуривания криволинейных, забоев в режиме автоматического изменения длины телескопической рукояги, кинематическая связь между устройством обратной связи и датчиком рассогласования выполнена в виде фрикционного захвата, размещенного на выдвижном элементе устройства обратной связи, при этом хвостовик золотника следящего гидрораспределителя размещен в захвате.2. Агрегат по п, 1, о т л и ч а ю -ш и й с я тем, что фрикционный захватФвыполнен в виде двух противоположнонаправленных цанг,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Ио 539142, кл. Е 21 С 11/02, 1973. 2. Авторское свидетельство СССР Мо 509714 е кл, Е 21 С 11/02, 19741002570 авитель Ю Стрелов,ед Ж,Кастелевич Корректс Г Л- Бокшан Т акт лиал ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,э 1487/6 Тираж 60 ВНИИПИ Государственногопо делам иэобретени 113035, Москва ЖР Подписнокомитета СССРи открытийушская наб., д.