Способ управления блоком параллельно работающих аппаратов

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик нн 1000097 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 10,02. 81 (21) 3249947/23-26с присоединением заявки Йо -. Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель 54 ) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ БЛОКОМ ПАРАЛЛЕЛЬНО РАБОТАЮЩИХ АППАРАТОВИзобретение относится к способам управления параллельно работающими аппаратами, в частности распределением нагрузки. между кристаллиэатора ми в производстве борной кислоты, и может найти применение в химической промышленности.Известен способ автоматического управления блоком параллельно вклю ченных аппаратов путем регулирования расхода газа по аппаратам, соединенным общим коллектором, причем расход газа на аппарат регулируют по разности расходов между текущим значением в каждом аппарате и средним значением с коррекцией по разности текущего и заданного значения разрежения в коллекторе и по разности текущего и заданного значения разрежения в20 коллекторе и по разности температуры между ее текущим значением и значением точки росы в каждом аппарате 1).Недостаток указанного способа - неэкономичное использование оборудования и неоптимальное распределе ние нагрузки по аппаратам, так как не учитывается изменение во времени ,технологических характеристик аппаратов, например, фильтрующей способности электрофильтров, и как следст. вие этого, снижение производительности блока.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является способ управления блоком параллельнО работающих аппаратов, например абсорберов, путем измерения величины общей нагрузки на блок, величин расхода сырья-газа на каждый аппарат, регулирования расхода газа на каждый аппарат в зависимости от величины йагрузки на блок при одновременном регулировании соотношения расходов ма-. теркальных потоков на каждый аппарат с коррекцией по составу газа, постуф пающего на блок, например, по концентрации абсорбируемого компонента 12 ,Однако данный способ управления Не позволяет повысить производительность блока, так как не учитываютсн изменения во времени технологический характеристик аппаратов.Цель изобретения - повышение проиэводительности блока по целевому продукту.Поставленная цель достигается тем, что дополнительно определяют величины времени запаздывания аппа" ратов по каналу расход сырья на аппарат - концентрация целевого продук-та на выходе аппарата, в зависимости от которых корректируют расходсырья на каждый аппарат.На фиг. 1 представлена блок-схема устройства, реализующего способдля управления блоком параллельно работающих кристаллиэаторов в производстве борной кислоты; на фиг. 2 графики взаимно-коррекционных функций и параметров - расход сырья, концентрация,10Блох-схема содержит кристаллизаторы 1, регуляторы 2 расхода сырья,датчики .3 расхода сырья, датчик 4общей нагрузки на блок, исполнитель-,ные органы 5, датчики б концентрациицелевого продукта, блоки 7 запоминания расходов сырья, корреляторы 8,блоки 9 определения времени запаздывания, вычислительный блок 10, блок11 определения скорости измененияконцентрации целевого продукта. 20Способ. осуществляется следующимобразом.В семь параллельно работающихкрнсталлиэаторов 1 подают растворборной. кислоты. Из кристаллиэаторов 251 выходит суспензия кристаллов борной кислоты в растворе борной. кислоты, Общую нагрузку на блок измеряет датчик 4, сигнал с которого поступает в вычислительный блок 10. Регу- З 0лирование расхода раствора на каждыйкристаллиэатор 1 осуществляют с помощью регулятора 2, на которые поступают. сигналы с датчиков 3 расхода.Регуляторы 2 управляют исполнительными органами 5, изменяя расходсырья в кристаллиэаторах 1 в соответствии с заданным значением.Концентрацию целевого продуктаконцентрацию кристаллов ) борной кислоты в растворе борной кислоты изме, ряют датчики б,В период Пуска кристаллизаторов : 1 в работу для одного из них определяют первоначальное время запазды вания кристаллиэатора по каналу расход сырья - концентрация, Для этого наносят ступенчатое возмущение по ф расходу сырья и следят за скоростьюизменения концентрации целевого про ,дукта. Скорость изменения концентра ции определяют в блоке 11.Для получения качественного переходного процесса по концентрации целевого продукта расход сырья на крис.таллизатор 1 увеличивают.илиуменьшают от текущего значения до значения, равного 1,05 -. 1,15 или 0,85 - 0,95 текущего значения,Первоначальное время запаздывания кристаллизатора сп определяют как 60 время от момента времени нанесенияступенчатого возмущения по расходу сырья до момента времени, когда скорость изменения концентрации целевого продукта станет равной нулю, 65 т, е, до момента времени окончания переходного процесса по концентрации,В период нормальной эксплуатации кристаллизаторов 1 запоминают сигналы с датчиков 3 на время, равное 2 - 3 Гп . Затем корреляторы 8 по запомненным значениям расходов сырья, поступающим с блоков 7 запоминания, и,по текущим значениям концентраций целевого продукта, поступающим с датчиков б, определяют значение взаимно-корреляционных функций (ВКФ)параметров - расход сырьяХ ), концен.трации 1 У ) по следующей зависимости: о где Йху(т)- ВКФ параметров х, у,7, - аргумент ВКФртекущий момент времени,т - максимальное значениеаргумента ВКФ.Для точного .определения экстремаль ного значения ВКФ необходимо, чтобы Т = 2+3 п . Это связано с тем, что положение экстремальной точки на ВКФ изменяется с течением времени и при Т ( 2 Гп не всегда удается точно определить экстремум ВКФ.Запоминание же значений параметров Х на время Т большее ЭСп приводит к нерациональному увеличению объемов памяти блоков запоминания 7.Уточненное время запаздывания т.),Т ,кристаллиэаторов 1 определяют в блоках 9 по времени, соответствующем экстремальным значениям ВКФ йхз )х х . Найденкы.; значения ,), 2, С поступают в вычислительный блок 10, в котором по величине общей нагрузки на блок и по найденным уточненным значениям времени запаздывания К, т 2 Г 1 определяют новые значейия регуляторам 2 расхода сырья. Причем при увеличении общей нагрузки на блок увеличивается расход сырья на каждый кристаллизатор в обратно-пропорциональной эавнсимости от , 2, а нри уменьшении общей нагрузки йа блок уменьшают расход сырья на каждый кристаллизатор в обратно-пропорциональной зависимости от й; , с 2,г . Это позволит при распределении общей нагрузки на блок по кристаллиэаторам учитывать изменения во времени технологических характеристик кристаллизаторов 1.Распределение общей нагрузки на отдельные кристаллиэаторы по предлагаемому способу позволит подавать на кристаллизаторы, технологические характеристики которых ухудшились, меньшее количество раствора борной кислоты на 5-10 от среднего расхода на кристаллиэатор ), что увеличит концентрацию кристаллов борной кисло1000097 5 ты в растворе борной кислоты и повысит производительность блока.Применение предлагаемого способа .управления блоком параллельно работающих аппаратов позволит повысить производительность установки . по целевому продукту на 2 - 3. формула изобретения.10Способ управления блоком параллельно работающих аппаратов путем измерения величины общей нагрузки на аппараты, величин расхода сырья на каждый аппарат и регулирования расхода сырья на. кащпый аппарат в завибсимости от величины общей нагрузки,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повыщения производительностустановки по целевому продукту, дополнительно определяют величину времени запаздывания аппаратов по ка"налу расход сырья на аппарат - концентрация целевого продукта на выхО 4де аппарата, в зависимости от которьйскоооектируют расход сырья на каждыйаппарат.Источники информации,принятые во внимание при экспертиз 41, Авторское свидетельство СССРР 697169, кл. С 05 Р 27/00,. 1977., 2, Авторское свидетельство СССРУ 538733, кл. 6 05 Р 27/ОО, 1975,/5 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектн Т ПИ Государств делам иэобре Москва, Жаж 535ного комитета Сний и открытийРаушская наб.,