Коммутатор исполнительного тиристорного усилителя

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфвз Сфаетсиик Сфциеаистичвски кРеспублик р 11999160(61) Дополнительное к авт. свид-ву- (22) Заявлено 1212.79 (21) 2850822/18-21 с присоединением заявки Йо -.11 М. Кп.з Н 0 3 К 17/72 Государственный комитет СССР но делам изобретенийи открытий(71) Заявител осковский завод тепловой автома 4) КОММУТАТОР ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ТИРИСТОРНОГОУСИЛИТЕЛЯ а втоены к од жду одом стройства вость иапазонИзверавлени которое ки сиги соеднне нала, а входов аж- хоИзобретение относится к автоматике и может быть использовано в системахавтоматического регулирования и электропривода.Известен коммутатор тирнсторного реверсивного усилителя ТУР, который содержит два ждущих генератора, выход каждого из которых соединен со.своим исполнительным элементом, а выход - со своим логическим элементом И. Прямые входы элементов И перекрестными связями соединены с их инверсными входами и через элементы задержки подключены к своим шинам входного сигнала 1,Однако такой коммутатор функцио" нально устойчив в ограниченном диапазоне амплитуды и длительности входных сигналов, сложен и обладает малой надежностью.стно также устройство для упя в трехпозиционным усилителе,содержит два элемента задержалов, вход каждого из которых н со своей шиной входного сигвыход подключен к одному изэлемента сравнения сигналов, два логических элемента И, выход к дого нэ которых подключен к своему исполнительному элементу. Первые в ды каждого элемента И соединены со своими шинами входного сигналрые входы объединены и подклювыходу ждущего генератора, Вщего генератора соединен с выхэлемента сравнения 12Недостатками известного уявляются низкая помехоустойчисложность, малый допустимюй дсигналов управления.Цель изобретения - увелич,мехоустойчивости коммутаторательного ти исто ного силит ение поисполниР Р у еля.Для достижения цели в коммутатор исполнительного тиристорного усилителя,;, содержащий два элемента И, первые вхо-" ды которых подключены к входам соответствующих элементов задержки и к входным шинам коммутатора, вторые входы объединены и подключены к выходу ждущего генератора, а выходы соедине" ны с соответствующими исполнительными элементами, введен элемент ИЛИ, выход которого подключен к входу ждущего генератора, а два входа подсоединены к входам соответствующих элементов задержки,выходы которых подключены ктре- тьим инверсным входам элементов И,причем выход элемента задержки, соедииенного с первой входной шиной, подключен к входу того элемента И, первый вход ко 999160торого соединен с второй входной шинойкоммутатора, а выхЬд элемента задержки,соединенного с второй входной шиной,подключен к входу того элемента И, первыйвход которого соединен с первой входной шиной коммутатора. На чертеже изображена структурнаясхема коммутатора исполнительного тиристорного усилителя,Коммутатор исполнительного тиристорного усилителя содержит шины 1 и 2входного сигнала, к которым подключены входы логического элемента 3 и элементов 4 и 5 задержки. Выход элемента 3 соединен со входом ждущего генератора 6, выход которого подключен ксоответствующим прямым входам логических элементов И 7 и 8.Выход элемента 7 подключен к исполнительному элементу Э, а инверсный 20вход - к выходу элемента 5 задержки,второй прямой вход - к шине 1. Выходэлемента 8 подключен к исполнительномуэлементу 10, а инверсный в"од - к выходу элемента 4 задержки, второй прямой вход - к шине 2.Коммутатор исполнительного тири-сторного усилителя работает следующимобразом.Сигнал управления, с амплитудным ЗОзначением большим или равным величине порога возбуждения генератора 6,появившийся, например, на шине 1 входного сигнала, попадает на первый прямой вход элемента 7 и одновременно 35возбуждает ждущий генератор 6. Черезэлемент 4 задержки сигнал попадает наинверсный вход элемента 8, исключаявозможность появления на его выходеединичного сигнала. Если при этом нашине 2 устройства нет сигнала управления, а величина сигнала помехи наэтом же входе меньше порога чувстви 4 тельности элемента .7 по инверсномувходу, то на выходе элемента 7 возникает единичный сигнал, преобразованный в последовательность оптирающихимпульсов, которая включает тиристорыв исполнительном элементе 9. Порогвозбуждения генератора 6 выбираетсябольше приведенных порогов чувствительности элементов И 7 и 8 по прямым, и иньэрсным входам, Амплитуда импуль"сов на выходе элемента 7 будет большенеобходимого уровня, достаточного длянадежного одновременного отпирания 55тиристоров в исполнительном элементе 9. Исчезновение сигнала на шине 1устройства одновременно переведет генератор 6 в ждущее состояние и установит нулевой сигнал на выходе эле Омента 7. При этом помехоустойчивостьустройства по любому входу сразу станет равной величине порога возбуждения генератора 6, а сигнал управлениянезависимо от его амплитуды и длитель 5 ности будет отработан устройством без искажения длительности.Если после исчезновения сигнала на шине 1 сразу появится сигнал управления на шине 2 устройства, то последовательность импульсов на выходе эле-мента 8 появится с задержкой,определяляемой временем задержки на выключение в элементе 4. Причем величина задержки последовательности отпирающих импульсов на выходе элемента 8 не будетз ави сеть от ампли туды си гнала, поя вившегося на шине 2 устройства.Сигналы управления, имеющиеся одновременно на шинах 1 и 2 устройства, установят на выходах элементов 7 и 8 сигналы нулевого уровня. Самопроизвольное возбуждение генератора 6 при отсутствии сигналов управления на шинах 1 и 2 не приводит к возникновению сигналов на выходах элементов 7 и 8Для увеличения надежнОсти в коммутаторе исполнительного тиристорного усилителя между логическими элементами 7 и 8 иисполнительными элементами могут бытьвключены пассивные элементы для разделения цепей по постоянному току.Любая поломка в элементах 3, 4, 5, 7, 8 и гегенераторе 6 не вызовет самопроизвольного включения исполнительных элементов,Формула изобретенияКоммутатор и полнительного тиристорного усилителя, содержащий дваэлемента И, первые входы которых подключены к входам соответствующих эле-ментов задержки и к входным шинамкоммутатора, вторые входы объединень.и подключены к выходу ждущего генератора, а выходы соединены с соответствующими исполнительными элементами,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью увеличения помехоустойчивости,в него введен элемент ИЛИ, выход которого подключен к входу ждущего генератора, а два входа подсоединенык входам соответствующих элементовзадержки, выходы которых подключенык третьим инверсным входам элементовИ, причем выход элемента задержки,соединенного с первой входной шиной,подключен к входу того элемента И,первый вход которого соединен с второйвходной шиной коммутатора, а выходэлемента задержки, соединенного с второй входной шиной, подключен к входутого элемента И, первый вход которогосоединен с первой входной шиной коммутатора,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Бесконтактные электронные устройства. Материалы конференции МДНТПим. Дзержинского, сб,1, 1968, с, 83.2.Авторское свидетельство СССР9525246, кл.НОЗ К 17/00, опублик, 1976.999160 Составитель С. ТимохРедактор С. Лыжова Техред Т.Иаточка орректор Н. король одписно 1173/77 Тираж 934 П ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/