Устройство для испытаний угловых акселерометров

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ р 1998958 Сфез СфаетскнхСфцналнстнческнхРеслублнкОпубликовано 2302,83. Бюллетень Мо 7 Дата опубликования описания 2302 ВЗ 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ УГЛОВЫ АКСЕЛЕРОМЕТРОВл ж 20 2 ныеи инерн вход ., генег дру- кселеИзобретение относится к измерительной, технике и может быть использовано для градуировки и поверки угловнх акселерометров.Известно устройство для задания инейных и угловых ускоренийсодеращее платформу с приводом, датчйком угла поворота,-последовательно соединенными эадатчиками и интегратором. Выход интегратора подключен к входу управления приводом плат формы,. а вход задатчика соединен с датчиком угла,1.Недостатками известного устройства:являются: низкая точностьг обусловленная низкой точностью задания угловых ускорений, пониженное быстродействие и ограниченный частотный диапазон,;Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для испытаний угловых акселерометров, содержащее двигатель с платформой для установки исследуемого акселерометра, дополнительный двигательг преобразователь угла поворота и генератор гармонических сигналов ЬЭОднако известное устройство имеет недостаточную точность задания гармонических. колебаний на основной двигатель вследствие нелинейных искажений, вносимых дополнительным двигателем, что влечет за собой низкую точность снятия частотных характеристик; значительную инерционность устройства,обусловленную .инерционностью дополнительного двигателя, что приводит к снижению быстродействия 1 ограниченный частотный диапазон, обусловленный ограниченность частотйого диапазона дополнительного двигателя. Цель изобретения - повышение тс ности, увеличение быстродействия н расширение частотного диапазона.Поставленная цель достигается т что в устройство для испытаний угловых акселерометров, содержащее электродвигатель с платформой для .установки акселерометров и,генератор гармоническйх сигналов, введены последовательно соединен сумматор, интегрирующее. звено ционный элемент, при этом оди сумматора соединен с выходом ратора гармонических сигналов гой - а выходом образцового аФормула изобретения Устройство для испытаний. угловых акселерометров, содержащее электродвигатель с платформой для установки акселерометров.и генератор гармонических сигналов, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности, увеличения быстродействия и расширения частотного диапа" она, в него введены.последовательнр соединенные сумматор, интегрирующее 1. звено и инерционный элемент, при этом один вход сумматора соединен,с выходом генератора гармонических сигналов, другой - с выходом образцового акселерометра, а выход инерционного элемента подключен к электродвигателю. рометра, а выход инерционного элемента подключен к электродвигателю.Последовательно включенное интегрирующее звено с инерционным элементом представляет собой блок с ди намической характеристикой интегра тора с замедлением. При подаче в него через сумматор сигналов с выходов генератора гармонических сигналов и образцового акселерометра осуществляется авторегулирование 10 электродвигателя по закону, обеспе" чивающему движение платформы с резо нансом по ускорению.На чертеже приведена структурная схема устройства. 15В устройстве для испытаний угловых акселерометров на валу электродвигателя 1 укреплена платформа 2 с установленными на ней акселерометрамиобразцовым 3 и исследуемым 4. Выход генератора 5 гармонических сигналов подключен к одному из входов сумматора б, другой его вход соединен с выходом образцового акселерометра 3. Выход сумматора б связан с входом интегрируцицего звена 7, последовательно включенного с инерционным элементом 8, а выход последнего соединен с электродвигателем 1.При включении генератора 5 гармонических сигналов через сумматор б на вход интегрирующего звена 7, последовательно включенного с инерционным элементом 8, будет подан гармо- . нический сигнал заданной частоты. На выходе инерционного элемента 8 появится сигнал той же частоты, также изменяющийся п гармоническому закону, который запитывает электродвигатель 1.Ротор электродвигателя 1 с закрепО ленной на его валу платформой 2 в этом случае будет совершать колебания, ускорение которых изменяется по гармоническому закону. Сигнал, пропорциональ. ный этому ускорению, с образцового ак 4 селерометра 3 подается на сумматор 6,Таким, образом, все устройство окаэВ- вается замкнутым положительной обратной связью.Практическая безынерционность и широкий частотный диапазон электронной схемы сумматора, отсутствие в этомчастотном диапазоне паразитных постоянных времени электронных схем интегрирующего звена и инерционного элемента позволяют ускорить процесс измерения и расширить диапазон частот в ин-, Франизкочастотную область до 0,05 Гц для испытания угловых акселерометров при снятии их частотных характеристик. Простота перестройки в широких пределах параметров электронного блока.позволяет получать резонанс по ускорению во всем рабочем диапазоне частот. Источники информации,приняыте во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССРВ 344360, кл. О 01 Р 21/00, 1970.2. Авторское свидетельство СССР9 453634, кл. 6 01 Р 21/00, 1973.Рошко Редакт ное 5 ФИЛИАЛ ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная акаэ 1146/67 ВНИИПИ Государс по делам изоб 113035, Москва, Тираж 871 Повенного комитета СССРетений и открытийЗ, Раушская наб., д.