Поворотное устройство

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пи 998789 Союз . СоеетсннхСоцнаинстнческнхРеспубинн(22) Заявлено 26,03. 81 (21) 3264107/25-28 И) М. Кп.з. Г 16 Н 25/04 с присоединением заявки ЙоГосударственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 23,02,83 4 ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ениях крутящеИзобретение относится к машиностроению, а именно к поворотным усройствам, и может быть использованодля получения прерывистого движенияведомого звена.Известно:поворотное устройство, .содержащее ведущий вал с закреплейной на нем.цевкой истопорной шай-"бой и ведомое звено, выполненное ввиде мальтийского креста11.Недостатком данного устройстваявляется его невысокая надежность,вследствие возникновения колебанийведомого, звена в период поворота ивыстоя,Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности и достигаемому результату является поворотноеустройство, содержащее корпус, установленные в нем ведущий вал с кулач"ками, райочий профиль одного .из которых выполнен разомкнутым по минимальным радиусам - векторам, ведомыйвал, установленное на нем короихтслос роликами, взаимодействующими с кулачкамй, и жестко связанное с ведомым валом исполнительное звено 2).Недостатком известного устройстваявляется его невысокая надежностьвследствие возникновения перегрузок при экстремальных значго момента,Целью изобретения является повышение надежности устройства.Указанная цель достигается тем,что поворотное устройство, содержащее корпус, установленные в нем ведущий вал с кулачками, рабочий про 0 Филь одного иэ которых выполнен разомкнутым .по минимальным радиусамвекторам, ведомый вал, установленное на нем коромысло с роликами;взаимодействующими с кулачками, ижестко связанное с ведомым валом исполнительное звеио, снабжено размещенным на ведущем валу дополнительным кулачком и установленным на ведомом залу дополнительным коромыслом с роликами, взаимодействующими,с дополнительным кулачком.На фиг. 1 изображено поворотноеустройство; общий вид, на фиг. 2 вид сверху на фиг. 1.Устройство содержит корпус 1,установленные в нем ведущий .вал Я,с кулачками 3 и 4. Рабочий профилькулачка .3 выполнен разомкнутым поминимальным радиусам-векторам. Кро"ме того, устройство содержит ведоияй вал 5, установленное иа нем ко 998789ромысло 6 с роликами 7-10, взаимодействующими с кулачком 3, и роликами 11-14, взаимодействующими с кулачком 4, жестко связанное с ведомым валом 5 исполнительное звено 15,размещенный на ведущем валу 2 дополнительный кулачок 16, установленноена ведомом валу 5 дополнительное коромысло 17 с роликами 18-21, взаимодействующими с дополнительным кулачком 16, .10Поворотное устройство работаетследующимобразом.Кинематический цикл поворота ведомого звена 15 на 90 О состоит из трехФаэ разбега, выбега и выстоя,При разбеге ролик 7 коромысла 6взаимодействует с участком а - Ь кулачка. 3, а ролик 11 коромысла 6с кулачком 4, образуя кинематическизамкнутИй кулачковый механизм. Привоздействии профиля кулачка 4, выполненного в соответствии с участкома-Ь профиля кулачка 3 на ролик 11происходит поворот исполнительногозвена 15 на 45.В положении перехода исполнитель" 25ного звена 15 от разбега к выбегуролик 7 находится в контакте в точках Ь и с с участками а-Ь и с-д проФиля кулачка 3. Ролик 11 выходит иэконтакта с профилем кулачка 4 при 30одновременном входе ролика. 18 в контакт с профилем дополнительного кулачка 16, В фазе выбега кулачок 3,ролик 7 коромысла 6, дополнительныйкулачок 16 и ролик 18 дополнительного коромысла 17, образуют кинематически замкнутый кулачковый механизм,причем профиль дополнительного кулачка 16 выполнен в соответствии сучастком с-д профиля кулачка 3. Под Щвоздействием участка с-д кулачка 3,на ролик 7 осуществляется поворотисполнительного звена еще на 45 В фазе выстоя исполнительного звена 15 ролики 7 и 8 коромысла 6 располагаются на участке д-а кулачка 3,выполненном по дуге окружности. Приследующем цикле с кулачками 3, 4 и16 взаимодействуют ролики 8, 12 и 19,далее - ролики 9, 13, 20 и 10, 14,21 соответственно, затем повторяютсяописанный цикл, Устройство может бытьвыполнено с возможностью поворотаведомого звена на 180 , 120, 60и т.д.Предложенное поворотное устройствообладает широкими функциональнымивозможностями, высокой точностью позиционирования исполнительного звена,небольшими габаритами и высокой надежностью,Формула изобретенияПоворотное устройство, содержащеекорпус, установленные в нем ведущийвал с кулачками, рабочий профиль одного иэ которых выполнен разомкнутымпо минимальным радиусам-веторам, ведомый вал, установленное на нем коромысло с роликами, взаимодействующими с кулачками, и жестко связанноес ведомым валом исполнительное звено,отличающееся тем, что,с целью повыщения надежности, онОснабжеНо размещенным на ведущем валу дополнительным кулачком и установленным на ведомом валу дополнительным коромыслом с роликами, взаимодействующими с дополнительным кулачком.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе.1. Кожевников С. Н. Механизмы.М "Машиностроение", 1976, с. 453,рис, 7.30.2, Авторское свидетельство СССРР 771388, кл, Г 16 Н 25/04, 1978998789 г б Составитель А. Кузнецовшандор Техред А,Бабинец Корректор Ю. Макаренко едакто к ПодписноСР иал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 1118/59 Тираж 923 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рауш