Устройство для дистанционного управления валами объекта

(22) Заявлено 22. 06. 81(21) 3315351/18-24 И 1 М. Кл.з с присоединением заявки Мо 0 08 С 13/000 08 С 9/04 Государственный комитет СССР по делакв изобретений и открытийДата опубликования описания 1502. 83(72) Авторизобретения. А.В.Юрьев 71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ВАЛАМИ ОБЪЕКТАИзобретение относится к системамавтоматического контроля и управления валами объектов с помощью сельсинов, а именно к устройствам дистанционного управления валами. объекта,Известно устройство для дистанционного управления валом преобразователя угол - код, содержащее датчик,статор которого через электромагнитную муфту и многооборотную зубчатуюпередачу связан с шкалами точного игрубого отсчета. Устройство используется в дистанционных системах передачи информации об угловых положениях валов 11.Недостатки этого устройства заключаются в сложном конструктивномрешении,цатчика и в невозможностиуправления несколькими валами.Наиболее близким к изобретениюявляется устройство дистанционногоуправления валами объекта, содержащее связанный с рукояткой сельсиндатчик, линию связи и сельсин-приемник, вал которого в.процессенастройки устройства непосредствен но или через редуктор может быть при.соединен к рукоятке органа настройки.Оператор, вращая указанную рукоят.ку, посредством сельсинов и линии связи сообщает это вращение органунастройки. При этом оба вращенияпроисходят синхронно, т.е; роторсельсина-приемника следует эа рото"ром сельсина-датчика .21.Недостатком данного устройстваявляется то,что в нем привод имеет одинединственный выходной вал. Это йеудобно, так как в процессе настройки устройства при переходе от одного.органа настройки к другому оператортратит время на дополнительные операции, которое является непроиэводи"тельным и, как правило, превышаетвремя, необходимое на непосредственную настройку устройства.Цель изобретения - повышениебыстродействия устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство для дистанциойного управления валами объекта, со"держащее сельсин-датчик, соединенный через линию связи с сельсин-при"емником, вал которого связан с валом 25 электромагнитной муфты, электродвигатель и переключатель, общий контакт которого подключен к одной шине источника питания, введен меха"нический манипулятор, содержащий ве"ведомые звеья кулачок997067 опорные элементы, выполненные в виде подпружиненного пальца и концевого выключателя, выходной вал элвкт. ромагнитной муфты связан с валом ведущего звена, связанного с ведомыми ;звеньями, которые расположнны на вы" ходных валах механического манипу- лятора и сочленены с валами объекта управления и связаны через выходные валы с пальцами соответствующих опор ных элементов, против пальцев опорных элементов расположен кулачок, ко торый механически связан с валом электродвигателя, один электрический зажим которого через электромагнитную муфту соединен с другой шиной источника питания, другой электричек кий зажим электродвигателя через пад раллельно соединенные контакты кон-, цевых выключателей подключен к позиционным контактам переключателя,На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.Устройство дистанционного управления валами объекта содержит сель" син-датчик 1, линию 2 связи, сельсин-приемник 3, электромеханический 25 привод 4, выходные валы 5 которого соединены с входными валами б объекта 7, переключатель 8, механический манипулятор 9, источник 10 питания, электодвигатель 11, вал которого 30 связан с кулачком 12, ведущее звено 13, электромагнитную муфту 14, ведомые звенья 15, опорные элементы 16 с пальцем 17, которые снабжены пружинами 18 и концевыми,выключате лями 19.Устройство работает следующим об разом. Ойвратор с помощью переключателя 40 8 завлекает цепь питания электродвигателя 11, который приводит в движение кулачок 12. На цилиндрической поверхности кулачка 12 имеется выем.ка которая за счет работы электроЮ45 двигателя 11 меняет свое положение до тех пор, пока палец 17 опорного элемента 16 выбранного выходного вала 5 под. действием пружины 18 не переместится в положение, при котором ведомое звено 15 укаэанного ва 50 ла 5 войдет в зацепление с ведущим звеном 13. Одновременно с указанным зацеплением за счет взаимодействия опорного элемента 16 с концевым выключателем 19 происходит раз мякание цепи питания электродвигателя 11. При этом опорные элементы 16 остальных выходных валов 5 под действием цилиндрической части кулачка 12 находятся в положении, которое исключает зацепление их ведомых звеньев 15 с ведущим звеном 13.Переход к любому другому выходному валу 5 выполняется аналогичным обра зом. 65 4Далее следует целевой этап, заключающийся в передаче вращения выб ранному валу б объекта 7 управления С этой целью оператор при помощи рукоятки приводит в движение в том или ином направлении ротор сель- сина-датчика 1, которое по линии 2 связи синхронно передается ротору сельсина-приемника 3. Вал ротора сельсина-приемника 3 через электро-. магнитную муфту 14 передает движение ведущему звену 13, которое посредством сцепленного с ним ведомого звена 15 передает это движение своему выходному валу 5 и валу 6 объекта 7 управления. Передача движения любому другому валу б, при условии укаэанного выбора, осуществляется аналсгичным образом.Электромагнитная муфта 14, соединяющая вал сельсина-приемника 3 с ведущим звеном 13, обеспечивает блокировку указанного вала в процессе работы электродвигателя 11. Дело в том, что на этапе выбора выходного вала 5 вращение кулачка 12 сопровождается последовательным, хотя и кратковременным,сцеплением промежуточных ведомых звеньев 15 с ведущим звеном 13, которые встречаются между исходной позицией и позицией, необходимой оператору.Указанные сцепления могут сопровождаться случайными или преднамеренными передачами вращений соответствующим выходным валам 5 и, соответственно, что, с точки зрения надежности процесса управления, недопустимо. Поэтому выбор выходного вала. 5 должен сопровождатьсяотключением вала сельсина-приемника 3 от ведущего звена 13.Эацепление между ведущим звеном 13.и ведомыми звеньями 15 может быть как Фрикционным, так и зубчатым, т.е. в зависимости от конкретной задачи. Для переменных сопротивлений, конден. саторов, для корректоров нуля и т,п. необходимо фрикционное зацепление, для дискретных переключателей - зубчатое.Преимущества предложенного устройства по сравнению с прототипом за счет расширения Функциональных возможностей заключается в том, что время настройки одного прибора сокращается, Причем относительное сокращение тем больше, чем большее число поддиапазонов имеет прибор.Экономический эффект от использования .предложенного технического решения обусловлен отмеченными его техническими преимуществами.Формула изобретения.Устройство для дистанционного управления валами объекта, содержащеесельди-датчик, соединенный черезСоставитель И . Назаркнна,Бандура .Техред Т.Фанта Корректор Е. Рошко Редак аж 616 , Подписноеарственного комитета СССРизобретений и открытийЖ, Раушская наб д. 4/5 Заказ 938/ НИ И Гос о дел осква 113035,илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 линию связи с сельсин-прнемником, вал которого связан с валом, электро" магнитной муфты, электродвигатель и переключатель, общий контакт кото- рого подключен к одной шине источника питания,о т л и ч а ю щ е е с я 5 тем, что, с цельюповышения быстродействия устройства, в него введен. механический манипулятор, содержащий ведущее и ведоьйе звенья, кулачок, опорные элементы, выполйенные. - 30 в виде подпружиненного пальца н концевого:аыключателя, выходной вал электромагнитной муфты связан с ва-. лом ведущего звена, связанного с ведомыми звенвямн, которые расположе ны на выходных валах механического манипулятора и сочленены с валами объекта управления и связаны через . выходные валы с пальцами соответствующих опорных элементов, против щ пальцев опорных элементов расположен кулачок, который механическисвязан с валом электродвигателя,один электрический зажим которогочерез электромагнитную муфту соединен с другой шиной источника питания, другой электрический зажимэлектродвигателя через параллельносоединенные контакты концевых выклю",чателей подключен к позиционным контактам переключателя.,Истойники информации,принятые во внимание при экспвртнзе1. Авторское свидетельство. СССРпо заявке В 2909008/18-24,кл, 6 08 С 9/04, 1980.2. Нанкин В,Е. Аналого-цифровоепреобразование угловых положенийсельсинов и вращающихся трансформа.торов. Обзоры по технике, выа. 23,1969," с. 30-31 (прототип).