Устройство для подсчета молоди рыб в потоке воды

11995716 ОПИСАНИЕ ИЗОВРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М.: Кл,зА 01 К 61/00 б 06 М 11/00 с присоединением заявки-Гесударатекккмй кемктет СССР пф декам кзебретений и еткрмтий(53) УДК 639 3 .06 (088.8)Опубликовано 15.02.83. Бюллетень6 Дата опубликования описания 25.02.831 . (ър,г(72) Авторы изобретения Э. А. Артемьев и Ш. Я. Янаев страханский технический институт рыбн промышленности и хозяйства(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА МОЛОДИ РЫБ В ПОТОКЕ ВОДЫИзобретение Относится к рыбоводству,а именно к устройствам для подсчета молоди рыб, идущей в потоке воды, например при выпуске ее из выростных прудов.Известно устройство для учета молодирыб, идущей в потоке воды, включающее. 5учетный канал, подключенный к нему те-.левизионной датчик и счетно-логическуюсхему 11.Однако данное устройство допускает.большую погрешность учета, посколькунаряду с рыбой учитывает и находящиесяв воде посторонние объекты (щитни, мусор,головастики и т. п.),Наиболее близким к предлагаемому потехнической сущности и достигаемому эффекту является устройство для подсчетамолоди рыб в потоке воды, включающее учетныйканал, подключенный к немутелевизионный датчик, анализатор геометрических параметров и счетно-логическую схему, последовательно связанныхс датчиком 121.Известное устройство; хотя и повышаетточность учета, путем распознавания изображений молоди рыб на плоскости учетного канала средй изображений тех объоАектов, которые: движутся с потоком воды вместе с молодью, вместе с тем имеет погрешность счета от изменения скорости потока воды. В основе работы известного ,устройства лежит соответствие геометрических параметров .телевизионных изображений действительным изображениям объектов в учетном канале,которое в значительной степени зависит ,от постоянства величины межстрочного расстояния Ь 1 =ч= - , где Ч - скорость воды, Г - частота сканирования телевизионного датчика. При постоянной частоте сканирования, но при отклонении скорости потока воды от некоторого номинального значения происходит изменение продольных размеров телевизионных изображений, которые при увеличении скорости потока воды меньше действительных, а. при уменьшении скорости потока - больше действительных:,Цель изобретения - повышение точности подсчета молоди рыб при наличии в воде посторонних объектов путем уменьшения влияния на учет скорости потока воды.Поставленная цель достигается тем, что устройство для подсчета молоди рыб в потоке воды, включающее учетный канал, под 995716Формула изобретения 45 50 ключенный к нему телевизионный датчик и последовательно связанные с датчиком. анализатор геометрических параметров и счетно-логическую схему, снабжено датчиком скорости потока воды и регулятором потока, размещенным в учетном ка нале, при этом выход датчика скорости потока воды подключен к входам регулятора потока и телевизионного датчика.На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.Устройство для подсчета молоди рыб в потоке воды включает учетный канал 1, подключенный к нему телевизионный датчик 2, анализатор 3 геометрических параметров изображений и счетно-логическую схему 4, последовательно связанные между 15 собой и с телевизионным датчиком 2, а также размещенный в учетном каналедатчик 5 скорости потока воды и регулятор 6 потока, содержащий блок управления 7 и электрогидравлическую заслонку 8, При этом выход датчика 5 скорости потока воды подключен ко входам регулятора 6 потока и телевизионного датчика 2.Устройство работает следующим образом.Молодь рыб двнжется с потоком воды 25 через учетный канал 1, поперечное сечение которого в одном месте сканируется с частотой Г телевизионным датчиком 2, работающим в режиме однострочной развертки. Развертка изображений объектов на плоскости дна учетного канала в продольном направлении осуществляется за счет движения объектов с потоком воды со скоростью Ч. Видеоимпульсы с выхода телевизионного датчика 2 поступают на вход анализатора 3 геометрических параметров, который путем обработки телевизионных видеоимпульсов производит определение геометрических параметров, анализирует их и выдает сигналы в счетно-логическую схему 4.Дискретизация телевизионных изобра жений объектов при определении геометрических параметров, как указывалось выше, производится с шагом чТаким образом, погрешность подсчета молоди рыб из-за непостоянства скорости потока воды пропорциональна степени отклонения скорости потока от номинального значения вгде Ч - номинальнаявскорость потока воды.В реальных условиях выпуска молоди при номинальной скорости потока Чо : 1 м(с скорость потока воды может изменяться от 0,3 м(с до 2 м(с и кратковременно возрастать до 3 м/с.Расчеты показывают, что погрешность подсчета из-за изменения скорости может достигнуть 60%, и значение ее зависит в каждом случае от того, в какой степени и как происходит изменение скорости потока воды в ходе выпуска молоди.В предлагаемом устройстве происходит стабилизация величины Ь 1 путем изменения частоты сканирования Г с помощью датчика 5 скорости потока воды.Датчик 5 скорости потока воды измеряет величину скорости потока воды в учетном канале 1 и вырабатывает сигнал, соответствующий величине Ч, Данный сигнал поступает на телевизионный датчик 2 и управляет частотой сканирования Г таким образом, что значение параметра А 1 =-- постоянная величина. Этим обес- УУпечивается исключение влияния изменения скорости потока воды на точность учета.Кроме того, сигнал с выхода датчика 5 скорости потока воды может быть подан на регулятор 6 потока, который при этом изменяет расход потока воды через учетный канал 1 таким образом, что уменьшается диапазон изменения скорости Ч потока воды в учетном канале, что также способствует исключению влияния изменения скорости потока воды на точность учета рыб,При использовании предлагаемого устройства практически степень искажения телевизионных изображений не более 0,5%, что значительно повышает точность учета по сравнению с прототипом и позволяет почти полностью исключить влияние на него изменения скорости потока. Устройство для подсчета молоди рыб в потоке воды, включающее учетный канал, подключенный к нему телевизионный датчик, анализатор геометрических параметров и счетно-логическая схема, последовательно связанные с датчиком, отличающееся тем, что, с целью повышения точности подсчета молоди рыб при наличии в воде посторонних объектов путем уменьшения влияния на учет скорости потока воды, оно снабжено датчиком скорости потока воды и регулятором потока, размещенными в учетном канале, при этом выход датчика скорости потока воды подключен к входам регулятора потока и телевизионного датчика. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Полонин В. С. Телевизионные автоматические устройства. М., Связь, 1974,с. 170 - 171.2. Авторское свидетельство СССР847959, кл. А 01 К 61/00, 1979.. Заказ 753/ иид. 4/5 роектная,Составитель С. ф тун Техред И. Верес Тираж 719 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 1 3035, Москва, Ж - 35, Раушс иал ППП Патент, г. Ужгорорректор Ю. МакаренкдписноеСССР митетаоткрыт ая набул. П