Устройство для подсчета молоди рыб в потоке воды

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 986368(22) Заявлено 250980 (21) 3212311/28-13 1 ИМ Кп з с присоединением заявки Йо(23) Приоритет А 01 К 61/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий,:.,щ /Астраханский технический институт рыбной йромьпаленйостии хозяйства(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА МОЛОДИ РЫБ В ПОТОКЕ ВОДЯИзобретение относится к области рыбоводства, а именно к устройствам для подсчета молоди рыб в потоке воды и может быть использовано для количественного учета молоди, внпус,каемой из вырастных прудов рыбоводных хозяйств.В основном авт,св. Р 847959 описано устройство для подсчета молоди рыб в потоке водя.Устройство содержит учетный канал, подключенный к нему телевизионный датчик, счетно-логическую схему и анализатор геометрических параметров изображений на плоскости дна учетного канала, включенный между выходом телевизионного датчика и входом счетно-логической схемою (1 3. Известное устройство производит подсчет объектов, движущихся с потоком воды через учетный канал, путем измерения и анализа измеренных значений геометрических параметров телевизионных иэображений данных объектов, на основе которого производится "разделение" объектов на посторонние и полезные, количество последних подсчитывается и выдается в виде результата учета. В реальных условиях выпуска молоди рыб, например, осетровых, в определенный период сезона выпуска в воде резко увеличивается количество посторонних объектов, в частности головастиков, геометрические параметры изображений которых в значитель-.ной степени совпадают с геометрическими параметрами изображений молоди, что приводит к погрешности подсчета.Целью изобретения является исклнчение подсчета посторонних объектов, параметры изображений которых совпадают с параметрами изображений молоди рыб, и повьхвение тем саьым точности учета.Для достижения поставленной целипредложенное устройство оснащено 20 апертурн " преобразовател вход которого подключен к выходу телевизионного датчика, а выход соединен со входом анализатора геометрических параметров иэображений, при этом апертурный преобразователь может включать блок задержек видеосйгнала на л элементов изображения и и-входовую систему И.На фиг, 1 изображена структурнаясхема устройства для подсчета молоди рыб; на фиг. 2 изображения головзс 986368тика и молоди осетра, обрабатываемыеапертурным преобразователем; на фиг.Зсхема апертурного преобразователя.Устройство для учета молоди рыбв потоке воды содержит учетный канал 1, оптически сопряженный с телевизионным датчиком 2, и последовательно соединенные с датчиком и между собой апертурный преобразователь 3,.анализатор 4 геометрических параметров изображений и счетно-логическуюсхему 5,Апертурный преобразователь образован из блока 6 задержек видеосигнала на и элементов иэображенийи и -входовой схемы 7 И, Выход телевизионного датчика 2 подключен ковходу блока 6 задержек, каждый извыходов которого соединен с соответствующим входом схемы 7 И, выход ко"торой соединен со входом анализатора 4. 20Устройство работает следующимобразом,Молодь рыб движется с потоком водычерез учетный канал 1, поперечноесечение которого в одном месте сканируется телевизионным датчиком 2,работающим в режиме однострочнойразвертки. Развертка изображенийобъектов на плоскости дна учетногоканала в продольном направлении 30осуществляется за счет движения молоди рыб в посторонних объектов спотоком водыКоличество и длительность видеоимпульсов, вырабатываемых датчиком 2,35зависят от геометрических параметровизображений на плоскости дна учетногоканала и соответствуют., например,изображениям 8 и 9 (фиг. 2 ). Данныеизображения имеют незначительно отличающиеся геометрические параметры,тогда как молодь осетра 9 являетсяполезным объектом, учет которого надопроизводить, а головастик 8 - посторонний объект, учет которого искажает результат подсчета.45Для повышения точности подсчетавидеосигналы с выхода датчика 2 подаются на вход 6 преобразователя 3,где он задерживается на и различныхотрезков времени. Набор данных задержек соответствует определеннойапертуре преобразователя 3 фиг. 3),которая формируется, исходя из осо-бенностей структуры иэображений подвергаемых преобразованию. При этомсигнал на выходе схемы 7 И соответствует темному участку иэображения,если на входах схемы И 7 одновременно все сигналы соответствуют темнымучасткам изображения. Поэтому на Щвыходе преобразователя 3 видеосигнал соответствует, например, изображениям 11 и 12, Эти сигналы поступаютна вход анализатора 4, который определяет геометрические параметры изображений 11, 12, сравнивает их с установленным диапазоном значений геометрических параметров преобразованных изображений молоди рыб и по результатам сравнения выдает сигналы в счетно-логическую схему 5.Последняя вырабатывает импульсы счета, число которых равно числу объектов, геометрические параметры преобразованных изображений которых соответствуют молоди рыб. При этом, как показали исследования, геометрические параметры, например коэффициент форьы иэображений на выходе преобразователя для головастика и молоди осетровых,. значительно отличаютсяодин от другого. Б таблице приведены средние значения коэффициентов формы иэображений . молоди осетровых: белуги, севрюги и осетра, выпускаемых из вырастных прудов, и постороннего объекта - головастика до преобразования и на выходе апертурного преобразователя. Данные таблицы показывают, что значения коэффициентовфорьы полезных и посторонних объектов после преобразования отличаютсяв большей степени, что позволяет сбольшей достоверностью отличать полезные объекты от посторонних и темсамым повысить точность подсчета. Коэффициент форж Объект До преобра- После преэования образова- ния 43 61 БелугаОсетрСеврюга 65 52 82 24 Головастики 64 Для того чтобы исключить зависимость преобразования изображенийот их ориентации, необходимо синтезировать апертуру преобразователяс формой, максимально приближенной ккругу.Для и = 21 апертурный преобразователь приведен на фиг.З.Увеличение п позволяет синтезировать лучшие апертуры, что устанавливается исходя иэ необходимойточности работы устройства,Предложенное устройство имеетболее высокую достоверность учета,чем у прототипа, преимущественнов 3-4 раза.Использование устройства на рыбоводных заводах обеспечит автоматиза986368 цию учета с одновременным увеличением его достоверности. формула изобретения51. Устройство для подсчетамолоди рыб в потоке води по авт.св. е 847959, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,. с целью исключения подсчета посторонних объектов, параметры изображений которых совпадают с параметрами изображений молоди рыб, и повышения тем самым точности учета, оно снабжено апертурным преобразователем,4вход которого подключей к выходу телевй-зионного датчика, а выход соединен свходом анализатора геометрическйхпараметров изображений,2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что апертур-ный преобразователь включает блокзадержек видеосигнала на п лементов изображения и и -входовую систему И.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 847959, кл. А 01 К 61/00,. 1979прототип ).