Устройство для взвешивания груза

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРесвублнк п 994927 ф(22) Заявлено ОЕ 0580, .(21 2921178/18-10 с присоединением заявки М -Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Киевский ордена Трудового Красного Знамейк. инженерно-строительный институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЗВЕШИВАНИЯ ГРУЗА Изобретение. относится к измерениюсил, например силы тяжести ковша сдраглайна с грунтом и беэ грунта, иможет быть использовано для определения силы тяжести или массы переброшенного ковшом экскаватора, необходимой для определения его производи"тельности.Известно устройство для взвешивания материала.в ковше экскаватора,содержащее датчики статических токов двигателей подъемного и тяговогомеханизмов, суююаторы, амплитудныемодуляторы, фазовые дискриминаторы,Фаэовращатели, индицирующий прибори источник питания(1 3,Недостатком этого устройства является его сложность,Наиболее близким к изобретению,по технической сущности является устройство для взвешивания груза, содержащее автоматические весы, систему блоков с горизонтально расположенным канатом, состоящую из направляющего и концевого блоков 2) Недостатком известного устройства является то, что взвешивание про-, изводится только при вертикальном положении каната, что практически невозможно осуществить в процессе работы экскаватора.Целью изобретения является повышение точности определения силы тяжести груза в любой точке пространства.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительной системой блоков с горизонтально расположенным канатом, причем в концевые блоки систем введены датчики измерений вертикальных состав-ляющих .усилий .в канатах, которые соединены с автоматическими весами.На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.Предлагаемое устройство содержит опору подъемного каната, состоящую. из шарнирного параллелограмма одна. сторона 1 которого закреплена на поворотной платформе экскаватора, второй стороной является стрела 2 машины, третьей - тяга 3 и четвертой- обойма 4 с расположенными на ней неподвижным направляющим 5 и подвижным концевым б блоками, в последнем из которых установлен датчик 7 вертикального натяжения подъемного каната 8. нижний конец каната 8 прикреплен к ковшу (грузу) 9, а второйконец прикреплен на подъемном барабане (не указан), при этом частьего промежуточного участка, благодаря блокам 5 и б шарнирного параллелограмма, постоянно будет иметьгоризонтальное положение, 5Груз 9 подвешен также на тяговомканате 10, который протянут к барабану механизма управления через систему концевых блоков 11, снабженныхдатчиком 12, реагирующим только на )0вертикальную составляющую усилия втяговом канате, и неподвижного нап-равляющего блока 13. Блоки 11 и 13обеспечивают горизонтальное положение части промежуточного участкатягового каната 10. Датчики 7 и 12связаны с блоком 14, содержащим автоматические весы (внутренниесвязине указаны), Связь датчиков с блоком 14 осуществлена электрически.горизонтальность участков подъемного 8 и тягового 10 канатов междублоками 5 и б, 11 и 13 обеспечиваетвозможность регистрации датчиками7 и 12 только вертикальных реакций,возникающих в блоках 6 и 11 под 25действием натяжения канатов от силытяжести груза и отражающих истиннуюсилу тяжести ковша.Устройство .работает следукщим образом. 30По окончании заполнения ковшаавтоматически включаются автоматические весы 14, Затем, во время по"ворота на выгрузку, также автоматически происходит регистрация силы тяжести ковша 9 с грунтом датчиками7 и 12 путем алгебраического суммирования их сигналов, пропорциональных вертикальным составляющимусилий в тяговом 10 и подъемном 8канатах. Результат измерения фиксируется автоматическими весами 14,.После выгрузки грунта при повороте на загрузку снова автоматическими весами 14 производится (предлагаемым методом) регистрация силы тяжести порожнего ковша 9 и полученныйрезультат вычитается иэ первого, давая в итоге силу тяжести переброшенного грунта беэ учета егО налипшихостатков,50 После опускания ковша 9 в забой подъемный канат 8 ослабляется и автоматические весы выключаются. Затем весь цикл повторяется. 55В процессе работы экскаватора вектор вертикальной составляющей усилия в тяговом канате 10 может менять знак, однако на точности результата это не скажется, так как произ водится алгебраическое суммирование сигнала датчиков 7 и 12.Обозначим усилия в подъемном и .яговом канатах соответственно Ри Р разложим их на вертикальные и горизонтальные составляющие Уп, Ут;х, х,.Для сбегающих ветвей тягового иподъемного канатов получимР Х 1 т (я )Для горизонтальных участков канатов получим(горизонтальных ветвях канатов невлияют на величину вертикальных.реакций в опорах концевых блоков б и11, что в свою очередь приводит ктому, что алгебраическая и геометрическая суммы этих вертикальныхреакций всегда равны по модуюцо силековша с грунтом нли без него.Все это обусловило установку датчиков 7 и 12 в опорах концевых блоковв режиме измерения только вертикальных составляющих усилий в канатах 8 и10.Таким образом, ни горизонтальныесоставляющие усилий в канатах, нибоковые, лежащие вдоль нормалей, нерегистрируются датчиками 7 и 12 и никакого влияния на точность измеренийне оказывают, откуда и вытекает независимость результата измерений отположения ковша в пространстве.Для исключения влияния погрешностей измерения,вызванных колебаниямистрелы экскаватора в вертикальнойплоскости и просыпкой грунта,регистрация сил тяжести заполненного и порожнего ковша происходит несколькораз в течение поворота на выгрузку ипогрузку и затем автоматически происходит вычисление средней величины сигналов, равных алгебраической суммесигналов датчиков 7 и 12, а затемпроизводится вычитание,Применение предлагаемого изобретения позволяет более точно и простоопределить производительность оборудования и правильно рассчитать рабочее время и потребное количество машин для производства заданного объема земляных работ, а также более точно учитывать выработку каждой машины.Это приведет к более рациональному иэффективному использованию имеющегосяоборудования,формула изобретенияУстройство для взвешивания груза, содержащее автоматические весы, систему блоков с горизонтально расположенным канатом, состоящую из направляющего и концевого блоков,о т л и ч аю щ е е с я тем,что,с целью повышения точности определения силы тяжести в любой точке пространства, оноПодписноемитета СССРоткрытийкая наб д. 4/5 Ужгород, ул. Проектная, 4 Патен илиал снабжено дополНительной системой блоков с горизонтально расположеннымканатом, причем в концевые блокисистем введены датчики измеренийвертикальных составляюврюх усилий вканатах, которые соединены с автоматическими весами.1 6 Т ПИ Гос по дел 35 р Мо Источники информации,.принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 547648, кл. С 01 6 19/18 1975.2. Дукельский А.И; Справочникпокранам. Т. 2, М., Машгиэ, 1962,с. 339-340, фиг 5.140 б (прототип)