Устройство для регулирования скорости электродвигателя

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(63) Дополнительное к евт, свид-ву(22) Заявлено 14. 05. 81 (21) 3288779/24-07 311 М. Кд.з с присоединением заявки М 9 Н 02 Р 5706 Госуаарственный комитет С.СС Р но делам имбретеннй н открытий(33 УДК 621316. .718.5(088.8) Дате опубликования описания 30. 0183 И.Н.Бочаров и И.Н,Скоморо ский;уМ фыг ГГт 1 ю )(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯИзобретение относится к электротахнике и может быть использованО для регулирования скорости электродвигателей в приводах постоянного тока.Известно устройство для регулирова,ния скорости вращения, содержащее датчик скорости,связанный с валом электродвигателя, два одновибратора, схемы совпадения и триггер управления двйгателем И .К недостаткам данного устройства относится сложность схемы и ее чувствительность к импульсным помехам, что требует специальных мер по защите этих устройств. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для регулирования скорости электродвигателя, содержащее датчик скорости электродвигателя, Формирователь входного сигнала, выход формирователя входного сигнала соединен с одним из входов схемы сов падениявыход которой подключен к последовательно соединенным интегратору, пороговому блоку и усилителю мощности, снабженному выводами для подключения к якорной обмотке электродвигателя 2 . Недостатком известного устройстваявляется малое быстродействие, обусловленное тем, что разностный сигнал,выделяемый на Формирователе. входногосигнала схемы совпадения, представляет собой последовательность узких импульсов практически постоянной ширины,во всем диапазоне частот входного10 сигнала, интегрирование которых требует определенного времени. Уменьшением постоянной времени можно повысить быстродействие устройства, однако при этом ухудшится точность регулирования, поскольку уменьшение15 постоянной времени интегратора приведет к расширению полосы затуханияего частотной характеристики, а следовательно, и интервала частот, вкотором осуществляется регулирование.Цель изобретения - повышения быстродействия.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство введен одновибратор, вход которого подключен к вы 25 ходу Формирователя входного сигнала,а выход - к другому входу схемы совпадения,На Фиг.1 представлена схема устройстват на Фиг.2 - диаграммы, пояс-,30 няющие его работу, 993425Устройство для регулирования скорости электродвигателя содержит датчик 1 скорости электродвигателя 2, Формирователь 3 входного сигнала, выход которого соединен с одним из входов схемы 4 совпадения, выход схемы 4 совпа дения подключен к последовательно соединенным интегратору 5,пороговому блоку би усилителю 7 мощности, снабженно-. му выводами для подключения к якорной обмотке электродвигателя 2, одновибратор 8, выход кОторого подключен к выходу формирователя 3 входного сигнала, а выход - к другому входу схемы 1 совпадения.устройство для регулирования скороС- ти работает следующим образом.Поступающий с датчика 1 сигнал преобразуется формирователем 3 в последовательность прямоугольных импульсов (Фиг,2) с периодом, в каждый данный момент равным периоду входного сигна-ф ла. Задними Фронтами импульсов этой последовательности запускается одно- вибратор 6, генерирующий импульс длительностью Т (фиг.2). Эти импульсы поступают на один из входов схемы 4 25 совпадения, на другой вход которой поступает сигнал с выхода формировате ля 3. На выходе схемы совпадения появляется импульсная последовательность (Фиг.20) с длительностью им пульсов, равной разности между длительностью импульса Т одновибратора 8 и длительностью импульса входного сигнала,равного мгновенному значению полупериода входного сигналаТь 1,при условии Я что ТуТ . Эта импульсная последовательность интегрируется интегратором 5 и полученный результат сравнивается с опорным напряжением поро-. Гового блока 6, 40Сформированный блоком 6 сигнал усиливается усилителем 7 мощности и подается на электродвигатель 2. При этом из диаграмм (Фиг.2). видно что,участок диаграммы в диапазоне Хэ соответствует вращению двигателя с максимальной скоростью, участок 1 р 1- йеподвижному двигателю.Процесс регулирования осуществляется в интервале А эх =-1Перемещение диапазона регулирования по осй частот осуществляется из менением длительности импульса То одновибратора 8.В качестве интегратора может быть применен дифференциальный усилитель с емкостной обратной связью, что позволяет использовать низкочастотные датчики вращения, обеспечивая возможность изменять диапазон, регулирования в широких пределах.Формула изобретенияУстройство для регулирования скорости электродвигателя, содержащееедатчик скорости электродвигателя,формирователь входного сигнала, выходФормирователя входного сигнала соединен одним из входов схемы совпадения,выход которой подключен к последовательно соединенным интегратору, пороговому блоку и усилителю мощности,снабженному выводами для подключенияк якорной обмотке электродвигателя,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения быстродействия, внего дополнительно введен одновибратор, вход которого подключен к выходуформирователя входного сигнала, авыход - к другому входу схемы совпадения.Источники инФормации,:принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 468334, кл. Н 02 Р 5/06, 1975.2. Патент США 9 4121141,кл, 318-326, 1978.993425 Составитель М.КряхтуноваРедактор В.Пилипенко Техред И.Гергель Корректор С.Шекмар сное илиа аказ 500/74ВНИИПИ Гпо делам113035, Мо Тираж б 85 Подпдарственного комитета СССРзобретеиий и открытий а, Ж-ЗБ, Раушская иаб., д.4/ Патентфф, г.Ужгород, ул.Проектная,4