Установка для испытания объектов, работающих в условиях качки

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 1993093 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 61) Дополнительное к авт, саид-ву// В б 3 В 39/00 с присоединением заявки Мо(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(088.8) Дата опубликования описания 3001,83(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ОБЪЕКТОВ, РАБОТАЮЩИХ В УСЛОВИЯХ КАЧКИИзобретение относится к экспериментальным средствам гидромеханикив частности к устройствам для испытайия приборов, .работающих на качающем" ся основании, например на судах.Известна установка для испытания объектов, работающих в условиях качки, преимущественно судовых приборов и механизмов, содержащая станину, на которой размещены приводы вращательного движения, кинематически связанные с ведущими звеньями механизмов преобразования врацательного движения приводов в поступательное движение ведомых звеньев,в свою очередь кинематически связанных с платформой,снаб.женной поворотным столом для размеще" ния испытуемого объекта 1).Конструкция установки при сохранении реальных периодов качки требует размецения испытываемого прибора в точке, отстоящей от центра качаний на таком же расстоянии, что и на судне, а это ведет к росту габаритов стенда.Цель изобретения - повышение про" изводительности испытаний, снижение.трудоемкости и времени.Поставленная цель достигается тем, что в установке для испытания объектов, работающих в условиях качки, ведомое звено первого механизма преев образования врацательного движения в поступательное связано с платформой посредством одноподвижной врацательной кинематической пары, а ведомое звено второго механизма преобразования врацательного движения в по" ступательное связано с платформой посредством двуподвижной врацательно-поступательной кинематической пары, при этом установка снабжена бло" ком регулирования амплитуд, фаз и частот периодических перемещений ведомых звеньев механиэмбв преобразования вращательного движения приводов в поступательное движение ведомых звеньев, а также блоком синхронизации приводов.На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемой установки.Установка содержит платформу 1, шарнирно опираюцуюся на ведомое зве" но 2 механизма 3 преобразования движения, задающего движение левому краю платформы. Правая сторона платФормы образует двухстепенную кинематическую пару с ведомым звеном 4 механизма 5 преобразования движения, Для приведения в движение механизмовслужат приводы 6, для регулированиячастоты вращения приводов - регуляторы 7, а для поддержания заданногоотношения частот предназначен сикх".ронизатор 8, Регуляторы 9 и 10 предназначены для изменения амплитуды и 51;:фазы периодических движений ныходныхзвеньев. На поворотном столе 11 размещается испытуемый прибор 12. Приводы и механизмы неподвижно установЛены на станине 13. 1Установка работает следующим обра"зом,Испытуемый, прибор 12 закрепляетсяна столе 11. Регуляторами 7,. 9 и 10устанавливаются расчетные значения 15частоты, амплитуды и фазы, В качест"ве регулятора частоты может быть использован, например, механическийвариатор, в качестве регулятора амплитуды - кривошипно-шатунный механизм с переменной длиной криношипа,а в качеСтве регулятора фазы - куЫачконый механизм леременным углом установки кулачка. Затем включаютсяприводы б, при этом движения, задаваемые недомьми звеньями 2 и 4(кулачками кулачконых механизмов или штоками поршней гидропненмопринодон),сум"мируются на платформе 1, и последняяполучает периодическое движение вокруг мнимой оси,положение которой нпространстве и времени зависит от выбора отношений амплитуд, частот и фаз.Так, при одинаковых амплитудах, частотах и фазах вращения звеньев 2 и 4платформа имеет периодическое поступательное перемещение, моделирующеевертикальную качку. При одинаковыхамплитудах и частотах и сдвиге фазна 180 платформа имеет вращательноедвижение вокруг мнимой оси, находящейся посередине Йежду звеньями 2и 4. При одинаковых частотах и Фазах и различных амплитудах ось качания платформы н зависимости от конкретного отношения амплитуд перемецается н любых практически необходимыхпределах, чем моделируется различноеположение испытуемого прибора относительно центра масс судна при егокачке. 5 ОДля оценки влияния ориентации прибора относительно судна служит стол11, который может устанавливаться со.ответственно любой возможной ориентации прибора на судне. Установка позволяет моделировать любой иэ трех перечисленных видов качки судна.Использование предлагаемой установки дает возможность значительно сократить трудоемкость и время испытаний эа,счет того, что испытуемый прибор при моделировании всех нидон качки и различного расположения на судне остается постоянно закрепленным н одной точкестенда. Вследствие того, что фиктивная ось качания платформы может перемещаться относительно .испытуемого прибора, габариты стенда по сравнению с известнйми значительно сокрацаются,ВФормула изобретения Установка для испытания объектов,работающих н условиях качки, преиму"щественно судовых приборов и механиз"мон, содержащая станину, на которойразмещены приводы вращательного движения, кинематически связанные с ведуцими звеньями механизмов преобра"зонания вращательного движения принодон в поступательное движение ведомых звеньев, в свою очередь кинематически связанных с платформой,снабженной поворотным столом для раз-,мещения испытуемого объекта, о т л и"ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения производительности испытаний, снижения трудоемкости и времени, ведомое звено первого механизмапреобразования вращательного движения в поступательное связано с платформой посредством одноподнижной врацательной кинематической пары, а ведомое звено второго механизма преобразования врацательного движения впоступательное связано с платформойпосредствомднуподнижной нращательно-поступательной кинематической пары, при этом установка снабжена блоком регулирования амплитуд, фаэ и частот периодических перемещений ведомых звеньев механйзмсв преобразования вращательного движения приводовв поступательное движение ведомыхзвеньев, а также блоком синхронизации приводов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 771500, кл. С 01 М 19/00, 1980993093 Составитель Л.ЛихтеРедактор А.Лежннна 7 ехред.О.Веце орректор В хнен Подписное нлнал ППП Патент, г.ужгород,443/57 . Тираж ВНИИПИ Государстве по делам изобрет 113035, Москва, Ж 71ного комитета СССний и открытий5, Раушская наб.,