Устройство для управления лебедкой

(51) М. Кл." В 660 1/4 с присоединением заявки-Гееударствеккме кем СССР йв лелем кзееретеккк и етермткй(72) Авторы изобретени Васильев и В. Д. Серебров,Ленинградский филиал Специальног бюро Газстроймашго Заявитель УПРАВЛЕНИЯ ЛЕБ 54) УСТРОЛСТВ дежательвалу 3 упИзобретение относится к средствам управления механизмами земснаряда, в частности, к управлению электроприводом лебедок с индукторными муфтами скольжения.Известно устройство для управления лебедкой, содержащее снабженный электрическим тормозом с обмоткой управления электродвигатель, вал которого связан с исполнительным механизмом посредством муфты скольжения, блок управления питанием электродвигателя и блок управления возбуждением муфты скольжения 11.1Недостатком известного устройства является то, что для обеспечения облегченного запуска приводного электродвигателя приходится снимать возбуждение с муфты скольжения, выводя регулятор возбуждения из того положения, в котором он остался после остановки электродвигателя, а при подаче питания на электродвигатель электротормоз растормаживается. При отключении питания электродвигателя одновременно выключается возбуждение муфты, а это приводит к невозможности быстрого реверса электродвигателя, так как он будет долго останавливаться из-за больших маховых масс муфты скольжения. Эти недостатки снижают надежноы электропривода лебедки.Цель изобретения - повышение ности.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено датчиком токовой перегрузки в цепи питания электродвигателя и подключенным к его выходу одним входом программным блоком, другой вход которого соединен с выходом блока управления питанием электродвигателя, а выходы - с входами блока управления возбуждением муфты скольжения и обмоткой управления электрического тормоза.На чертеже изображена функционально- электрическая схема устройства.Устройство содержит электродвиг 1, снабженный установленным на его электрическим тормозом 2 с обмоткой равления.Исполнительный механизм 4 связан с валом электродвигателя 1 посредством муфты 5 скольжения с обмоткой 6 возбуждения, подключенной к блоку 7 управления возбуждением, включающим в себя выпрямительный узел 8 с регулятором 9, выполненным на переменном резисторе 1 О. Входы блока 7992408Для остановки лебедки нажимают кнопку 16 Стоп. Обесточивается контактор 13, который отключает электродвигатель 1 и реле 15. Реле 15 без выдержки времени отключает тормоз и шунтирует резистор 10. Тормоз затормаживает лебедку и при этом подается полное возбуждение в обмотку 3 возбуждения муфты 5 скольжения с целью более быстрой остановки электродвигателя 1.Через время, достаточное для полной остановки электродвигателя 1, реле 15 отключает питание от блока 7, и схема управления возвращается в исходное состояние.Время, достаточное для остановки электродвигателя, устанавливается с помощью реле 15 при настройке системы управления лебедкой. Формула изобретения 3подключены к выходам программного блока 11, связанного с блоком 12 управленияпитанием электродвигателя 1, представляющим собой реверсивный пускатель, выполненный, например, на контакторах 13 (с контактами 131 - 135) и 14 (с контактами14.1 - 14.5), причем контакты 13.1 - 13.4 и14.1 - 14.4 являются главными и включеньв цепь питания электродвигателя, а контакты 13.5 и 14.5 являются вспомогательнымии включены в цепь питания реле 15 времени с размыкающим контактом 15.1, замыкающим 15.2 и контактом 15,3 с выдержкойвремени в программном блоке 11. В цепьпитания контакторов 13 и 14 включены кнопка 16 Стоп и кнопки 17 и 18 включенияВверх и Вниз соответственно.В одну из фаз трехфазного источника питания включен датчик 19 токовой перегрузки с реле 20, контакт которого 20.1 включенв цепь обмотки 3 управления электрического тормоза 2 последовательно с контактом 15.2. 20Устройство работает следующим образом.При запуске лебедки нажимают кнопку17, которая может находиться как в блоке12 управления, так и в любом другом месте.При ее нажатии получает питание контактор 13. Своими главными контактами 13,в13,3 он включает электродвигатель 1, а вспомогательным контактом 13.5 - реле 15 времени, через контакты которого подается питание к блоку 7 и далее к обмотке 6 муфты 5, зоа также в цепь обмотки тормоза 2,При пуске электродвигателя 1 в его цепи питания возникают пусковые токи (токиперегрузки) и в результате срабатывает реле 20 в датчике 19 перегрузки. Реле 20 своим контактом 20.1 разрывает цепь питания 35блока 7 управления возбуждением муфтыскольжения и обмотки 3 тормоза 2, Реле 15переключает свои контакты и подготавливает цепь питания обмотки 3 тормоза 2,блока 7 и расшунтирует регулятор 9, т. е.подготовит все цепи управления к работе.После разгона электродвигателя, когдаток в цепи питания его достигнет величиныменьшей уставки срабатывания реле 20 вдатчике 19, реле 20-отключится и замкнетсвой контакт 20.1, т. е. снимется сигнал запрета, при этом получат питание блок 7и обмотка 3 тормоза 2. Последний растормаживается и лебедка готова к работе. Резистором 10 в регуляторе 9 возбуждения регулируется возбуждение муфты скольжения,т. е. частота вращения барабана лебедки. Технико-экономический эффект от использования предлагаемого технического решения заключается в повышении надежности устройства, так как позволяет по заданной программе без вмешательства оператора производить пуск, остановку и реверс электродвигателя привода лебедки, а это в свою очередь позволяет более широко использовать оперативные лебедки с муфтами скольжения на земснарядах. Устройство для управления лебедкой, содержащее снабженный электрическим тормозом с обмоткой управления электродвигатель, вал которого связан с исполнительным механизмом посредством муфты скольжения, блок управления питанием электродвигателя и блок управления возбуждением муфты скольжения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено датчиком токовой перегрузки в цепи питания электродвигателя и подключенным к его выходу одним входом программным блоком, другой вход которого соединен с выходом блока управления питанием электродвигателя, а выходы - с входами блока управления возбуждением муфты скольжения и обмоткой управления электрического тормоза. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Попов В. И. и Терешкин Д. С. Электрооборудование и автоматика речных земснарядов. М., Транспорт, 1980, с. 88, рис. 43 (прототип).тель Г. КВерес Состави Техред И. Тираж 859 И Государственного коми делам изобретений и от Москва, Ж - 35, Раушская П Патент, г. Ужгород, у