Информационное устройство для стеллажных складов

ОП ИСАНИЕИЗОВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубцик и 990617(53) УДК 629.526. .06 (088.8) СССР Опубликовано 23.01.83. Бюллетень3 Дата опубликования описания 28.01.83 ле делам лзобретений и открытийГ . Г. Зарахович, О. А. Лейман и В. В. ЗубаревУральское отделение Всесоюзного ордена улотн-оКрасиопб Ъирспи научно-исследовательского института желе ожного транспорта(54) ИНФОРМАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЕЛЛАЖНЫХ СКЛАДОВИзобретение относится к складскому хозяйству и может использоваться в системах приема-передачи и накопления грузов, а также для согласования работы погрузочно. разгрузочных механизмов с различной производительностью и разделения зон их работы.Известно устройство, содержащее многоканальный генераторсигналов, систему датчиков, к каждому из которых подключен последовательный 1 С-контур, программный блок, блоки коммутации ярусов, рядов и ячеек, счетные блоки, блоки определения ряда, яруса и номера ближайшей свободной ячейки, выполненные в виде приоритетных матриц, распределитель счета ячеек по массиву стеллажей и его частями и информационное табло 1. Недостатком этого устройства является низкая надежность и невозможность контроля движения грузов через накопитель.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, содержащее датчики занятости ячеек, связанные с соответствующими регистрами, выход каждого разряда которых соединен с одним пз входов элементов И, счетчик количества грузов и выходной регистр (2 . Недостатком этого устройства являетсяограниченная функциональная возможность,Цель изобретения - расширение функци.ональных возможностей.Цель достигается тем, что устройстволля стеллажных складов, содержащее датчики занятости ячеек, связанные с соответствующими регистрами, выход каждого разряда которых соединен с одним из входов элементов И, счетчик количества грузов и выходной регистр, снабжено элементами ИЛИ и задержки времени, а датчики занятости ячеек выполнены с инверсными выхо Б дами, причем прямые выходы датчиков занятости ячеек соединены через элементы ИЛИ с входом счетчика количества грузов, а через элементы задержки времени - с входами для разешения приема информации регистров, входы разрядов которых под ключены к выходам соответствуюи 1 х разрядов счетчика количества грузов, а инверсные выходы соединены с другими входами элементов И, а через элементы задержки времени и элемент ИЛИ - с входом для5 О 15 20 25 30 35 формула изобретения 40 45 50 55 разрешения приема информации выход регистра, входы разрядов которого подключены к соответствующим выходам элементов И, а выходы - к устройствам индикации. На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит датчики 1.1 1 пзанятости ячеек, например контактные,каждый из которых установлен в соответствующей ячейке стеллажа, формирователи2,12 п, 3,13.п, элементы 4.14.п, 5.15.п задержки времени, элементы 6 и 7 ИЛИ,счетчик 8 количества грузов, регистры 9.19,п, элементы 10.110.п И, выходной регистр 11, кнопку2 и рез асторы3, 14,1,14.п,Прямые выходы датчиков 1.1,1.п занятости ячеек подключены к входам формирователей 2.1,2.п импульсов, выходы которых соединены через элемент 6 ИЛИ с входом счетчика 8 количества грузов, а черезэлементы 4.1, ,4.п задержки времянис входами для разрешения приема информации соответствующих регистров 9,19.пос ав обо ецч 1 б 91 Ш 1 и подключены к выходам соответствующих разрядов счетчика 8 количества грузов, а выходы разрядов - к одним из входов элементов 10,1 10.п И, выходы которых соединены с входами соответствующих разрядоввыходного регистра 11, подключенного выходами к устройствам индикации.Обратные выходыдатчиков 1.1 1.п подключены к входам формирователей 3,13.пимпульсов, выходы которых соединены сдругими входами элементов И, а черезэлементы 5.15.п задержки времени и ИЛИс входом для разрешения приема информа-.ции выходного регистра 11.Выходу элементов 10.1 10 п И черезоезисторы 14.1 14 п и вход К счетчикаколичества грузов через резистор 13 соединены с одним из полюсов источника питания. Вход К счетчика 8 количества грузовподключен также к кнопке 12.Устройство работает следующим образом.При установке груза в любую из ячеекстеллажа, например 2, на прямом выходенаходящегося в ней датчика 1.2 занятостиячейки возникает сигнал. Формирователь2.2 импульсов направляет сигнал через элемент 6 ИЛИ в счетчик 8 количества грузов,выполненный, например, двоичным. Появление сигнала на выходе элемента 4,2 задержки времени разрешает прием информации в двоичном коде из счетчика 8 количества грузов регистром 9.2. Регистры 9.1, 9.п предназначены для запоминания и хранения порядкового номера груза, установленного в ту ячейку стеллажа от которой работает регистр, имеют параллельный ввод информации, Они могут быть выполнены, например на Р-триггерах, запись информации, в которые осуществляется по заднему фронту положительного тактирующего импульса, подаваемогона вход для разрешения приема информации. Если на вход Р-триггера регистра 9.1,9.п подать информацию - логическую единицу или логический нуль, то при отрицательном перепаде тактирующего импульса эта информация занесется в триггер и появится на его выходе. Информация на выходе триггера регистра 9.1,.,9.пбудет сохраняться до тех пор, пока не появится следующий тактирующий импульс при укладке груза в ячейку. Для ввода в Р-триггер следующей информации его не надо возвращать в исходное положение, а достаточно подать на Р-вход новую информацию и на вход для разрешения приема информации тактирующий импульс. При извлечении груза из ячейки появляется сигнал на ооратном- выходе датчика .2 занятости ячейки. Формирователь 3.2. направляет сигнал, обеспечивающий запись информации из регистра 9.2 в выходной регистр 11, который работает аналогично регистрам 9,1, 9.п. Таким образом, в выходной регистр 11 вводится порядковый номер поступления взятого из ячейки груза. Кнопкой 12 счетчик 8 количества грузов устанавливают в нулевое состояние. Информация, хранящаяся в выходном регистре 11, может быть высвечена на табло или сосчитана каким- нибудь другим устройством. Устройство при последовательной произвольной установке грузов в ячейки стеллажа позволяет контролировать наименование извлекаемого груза. Информационное устройство для стел- лажных складов, содержащее датчики занятости ячеек, связанные с соответствующими регистрами, выход каждого разряда которых соединен с одним из входов элементов И, счетчик количества грузов и вы. ходной регистр, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено элементами ИЛИ и задержки времени, а датчики занятости ячеек выполнены с инверсными выходами, причем прямые выходы датчиков занятости ячеек соединены через элементы ИЛИ с входом счетчика количества грузов, а через элементы задержки времени - с входами для разрешения приема информации регистров, входы разрядов которых подключены к выходам соответствующих разрядов счетчика количества груза, а инверсные выходы соединены с другими входами элементов И, а через элементы задержки времени и элемент ИЛИ - с входом для разрешения приема информации выходного регистра, входы разрядов которого подключены к соответствующим выходам элементов И, авыходы - к устройствам индикации,Источники информации,принятые во внимание приэкспертизе 99061761. Авторское свидетельство СССР680960, кл. В 65 Сг 60/00, 1976.2. Заявка Японии49-34947,кл. В 65 б 47/46, 18.09.74 (прототип),Составитель Техред И. В Тираж 947Государственно елам изобретен сква, Ж - 35, Р Патент, г. У Л. Прохоренковерес Корректор М. ДемиПодписноего комитета СССРий и открытийаушская наб., д. 4/5жгород ул Проектная 4