Станок для гибки труб

ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическйхРеспубликОпубликовано 23.01.83. Бюллетень3Дата опубликования описания 28.01.83 пв аелем кзебретеннй и аткрмтийНиколаевский ордена Трудового Красного Знаменикораблестроительный институт им. С. О. Макарова = . - (71) Заявитель(54) СТАНОК ДЛЯ ГИБКИ ТРУБ Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для гибки труб.Известен трубогибочный станок, содержащий поворотный гибочный шаблон и плиту с закрепленными на ней обкатным 5 роликом и блоком калибрую щих роликов 1.Недостатками известного устройства являются низкое качество гнутых изделий из-за овализации их поперечного сечения и трудоемкость перенастройки калибрующих роликов при изменении кривизны и диаметра изгибаемой трубы - заготовки.Целью изобретения является улучшение качества изделий путем автоматической калибровки сечения трубы в процессе ее гибки.Указанная цель достигается тем, что станок для гибки труб, содержащий закрепленный на валу шаблон, прижим и плиту с обкатным роликом и блоком калибрующих роликов, снабжен механизмом корректирующим форму сечения трубы, выполненным в виде установленной на плите опоры с наклонными пазами, установленной в пазах приводной каретки и подвижно смонтированной на каретке головки с двумя взаимно перпендикулярными цилиндрическими роликами и с датчиком их перемеще 1ния, а также приводом перемещения калибрующих роликов с системойуправления, связанной с упомянутым механизмом.Кроме того, система управления выполнена в виде связанного с калибрующими роликами датчика их начального положения, генератора задающего сигнала, блока переключения, усилителя, при этом входы блока переключения соеди нены с генератором и обоими датчиками, а выходы с приводом каретки и через усилитель с приводом калибрующих роликов.На фиг. 1 представлена схема станка; на фиг. 2 - корректирующий механизм; на фиг: 3 - схема расположения роликов корректирующего механизма,Станок содержит установленный неподвижно на валу 1 шаблон 2, прижим 3, плиту 4 с закрепленными на ней обкатным ро. ликом 5, калибрующими роликами 6, и опорой 7 корректирующего механизма. На опоре 7 в наклонных пазах установлена каретка 8, связанная с приводом 9 посредством пружины 10. На направляющих карет 990369ки 8 установлена головка 11 с двумя жестко связанными между собой и размещенными взаимно перпендикулярно роликами 12 и 13, и датчик перемещений 14.Станок имеет также систему управления, содержащую генератор задающегосигнала 15, блок переключения 16, усилитель 17 и датчик начального положения 18. Входы блока переключения 16 соединены с генератором задающего сигнала 15 (источником питания), датчиком начального положения 18 и с датчиком перемещений 14. 10 Выходы блока переключения 16 соединены с приводом 9 каретки 8 и через усилитель 17 с приводом 19 блока калибрующих роликов.15Для того, чтобы при гибке труб с различными диаметрами сечений не смешалось нулевое положение датчика перемещений 14, которое соответствует круглому сечению трубы 20, продольная ось каретки 8 расположена под углом . Угол может быть оп ределен (фиг, 3);где С,С - перемещение точки пересеченияосей роликов 12 и 13 при изменении диаметра трубы 20;К - точка касания трубы гибочногошаблона 2;25О, О - центры окружностей сеченийтруб 20;А 1 Я,В,В - точки касания роликов 12 и 13с трубами 201 О, -Л,О, гос = агс 1 д =агсЬ = агсЬу(ОфКР - К.ф, 2 Ьг= 2637.Устройство работает следующим образом.Перед гибкой корректирующий механизм находится в исходном, максимально удаленном положении от трубы-заготовки 20, установленной на шаблон 2 и зажатой прижимом 3, а калибрующие ролики 6 разведены. Гибка начинается с того, что с генератора 40 задающего сигнала 5 поступает сигнал, который через блок переключения 6 и усилитель 7 поступает на привод 19. Привод 19 перемещает калибрующие ролики 6 в начальное положение, вводя их в соприкосновение с трубой-заготовкой 20, При этом 45 под действием привода 9 подводятся к трубе-заготовке 20 до соприкосновения с ней ролики 12 и 13. При достижении блоком калибруюших роликов 6 и корректирующим механизмом начального положения срабатывает датчик начального положения 18,50 сигнал с которого поступает на вход блока переключения 16. Блок переключения 6 отключает от усилителя 7 генератор задающего сигнала 5, а привод 19 - от источника питания, подключая при этом ко вхо ду усилителя 7 выход датчика перемещений 14, тем самым замыкая цепь обратной связи корректирующего механизма.Сигналом обратной связи служит полярность и величина сигнала датчика перемещений 14. Этот сигнал образуется в результате горизонтального или вертикального перемещения роликов 12 или 13 при овализации, т. е. отклонений поперечного сечения изгибаемой трубы 20 от круга.Затем включается привод гибочного шаблона 2 и начинается гибка трубы 20, при этом механизм калибровки осуществляет постоянный контроль за возникновением овальности подавая сигнал обратной связи с датчика перемещений 14 через усилитель 7 на привод 19, который перемещает калибрующие ролики 6 в зависимости от полярности сигнала обратной связи к центру трубы или от него, увеличивая или уменьшая при этом их давление на трубу 20 с целью устранения овальности ее сечения.Использование предлагаемого устройства повышает качество. гнутых изделий и производительность трубогибочного станка. формула изобретения1. Станок для гибки труб, содержащий закрепленный на валу шаблон, прижим и плиту с обкатным роликом и блоком калибрующих роликов, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества изделий, он снабжен механизмом, корректирующим форму сечения трубы, выполненным в виде установленнОй на плите опоры с наклонными пазами, установленной в пазах приводной каретки и подвижно смонтированной на каретке головки с двумя взаимно перпендикулярными цилиндрическими роликами и с датчиком их перемещения, а также системы управления и связанного с ней привода перемещения калибрующих роликов.2. Станок по п, 1, отличающийся тем, что система управления выполнена в виде связанного с калибруюшими роликами датчика их начального положения, генератора задающего сигнала, блока переключения и усилителя, при этом входы блока переключения соединены с генератором и обоими датчиками, а выходы - с приводом каретки и через усилитель с приводом калибруюших роликов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССРЮо 573224, кл. В 21 Р 9/00, 14.04.76 (прототип).