Система синхронизации движения траверсы гидравлического пресса

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 17. 06, 81 (21) 3301812/25-27с присоединением заявки М(23) ПриоритетИ) М, Кл.з В 30 В 15/24 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 15.01.83. Бюллетень М 2 Дата опубликования описания 15, 0183 Б. В. Розанов, С. М, Топалер, С. Н. Беляев .Н в , 44 ещцищ .Н. Е. Кирюхин, Ф. И. Кагановский, О. Ф Кода;,Г. Е. Смородинский и О. В. Заключн в1 УВсесоюзный ордена Ленина научно-исследовательскийи проектно-конструкторский институт металлургическогомашиностроения(54) СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ТРАВЕРСЫ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССАИзобретение относится к прессостроению и предназначено для устранения клиновидности штамповки изделий при эксцентричном приложениитехнологического усилия пресса.Известна система синхронизации движения траверсы гидравлического пресса, содержащая синхронизирующие цилиндры, дроссельные распределители и.мультипликаторы, подсоединенныеодной стороной к синхронизирующим цилиндрам, а другой - к дроссельным распределителям 11 .Недостатками известной системы являются невысокая точность синхронизации движейия траверсы, малое быстродействие, сложность настройки дроссельных распределителей, а такжесклонность системы к колебаниям ввиду отсутствия специальных корректирующих устройств.Целью изобретения является повышение точности прессуемых изделий.Указанная цель достигается тем, что система синхронизации движения траверсы гидравлического пресса, содержащая опирающиеся на станину синхронизирующие цилиндры, штоки которых связаны с траверсой, дроссельные распределители и мультипликаторы,подсоединенные одной зй стороной к магистралям синхронизирующих цилиндров, а другой - к дроссельным распределителям, снабжена датчиками давления, установленными в магистралях синхронизирующих цилиндров, датчиками перемещения, механически связанными с плунжерами мультипликаторов, и электропреобразующим устройством, а упомянутые дроссельные распределители выполнены в виде электрогидравлических усилителей, при этом выходы упомянутых датчиков давления и,перемещения связаны с входами электро- преобразующего устройства, а его выходы подключены к входам электрогкдравлических усилителей.На чертеже представлена схема системы синхронизации движения траверсы гидравлического пресса..Система содержит синхронизирующие цилиндры 1 и 2, поршни которых механически связаны с подвижной траверсой 3. Мультипликаторы 4 и 5 подсоединены .одной стороной соответственно к магистралям 6 и .7 синхронизирующих цилиндров, а другой - к дроссель ным распределителям 8 и 9, которые выполнены в виде электрогидравлических усилителей. Дроссельные распре 988585делители 8 и 9 гидравлически соединены с насосно-аккумуляторной станцией (НАС), со сливной магистральюи с мультипликаторами 4 и 5. Магистрали б.и 7 синхронизирующих цилиндров подключены соответственно к датэикам давления 10 и 11, Плунжерымультипликаторов 4 и 5 механическисвязаны с датчиками перемещения 12и 13; которые подключены к входамэлектропреобразующего устройства 14,10 выходы которого соедииены с входами электроуправления соответствующихдроссельных распределителей 8 и 9.Электропреобразующее устройство 14обеспечивает упранление работой системы синхронизации.в соответствиис информацией, поступающей от датичков давления 10 и 11 и датчиков перемещения 12 и 13, В состав электрои 21 и иннертор 22. Схемы сравнения 15, 16 и 17 сигналов обеспечиваютвычитание сигналов, поступающих наих входы, с учетом знаков сигналов,Схемы суммирования 18 и 19 сигналовобеспечивают. сложение сигналон, поступающих на их входы, также с учетом знаков этих сигналов. Корректирующие устройства 20 и 21 повышаютустойчивость системы, способствуютбыстрому затуханию колебаний. Структура корректирующих устройств 20и 21 зависит от конкретной системы,25 30 н их состав обычно входят дифференцирующие звенья. Корпусы синхронизирующих цилиндров закреплены на станине 23. Система синхронизации содержит че тыре синхронизирующих цилиндра, установленных по углам траверсы гидравлического пресса, Приведенная на чертеже схема поясняет работу части системы синхронизации, соответствующей двум .синхронизирующим цилиндрам 1 и 2, установленным вдоль одной из диагоналей траверсы. В исходном положении системы перекрестно соединенные полости синхронизирующих цилиндров заполнены жидкостью под определенным давлением. Плунжеры мультипликаторов 4 и 5 занимают крайнее нижнее положение. На выходах датчиков перемещения 12 и 13сигналы отсутствуют. 55 Система синхронизации работаетследующим образом. При бесперекосном движении вниз подвижной траверсы 3 жидкость перете кает из нижних полостей синхронизирующих цилиндров в верхние,При эксцентричном нагружении, например, справа, подвижная траверса стремится повернуться против хода преобразующего устройства 14 входятсхемы сравнения 15, 16 и 17 сигналон, схемы суммирования 18 и 19 сигналов, корректирующие устройства 20 часовой стрелки, перемещая поршень синхронизирующего цилиндра 1 нниз, а поршень синхронизирующего цилиндра 2 - вверх. В результате этого давление с одной стороны поршней увеличивается, а с другой уменьшается, и появляется момент, противодействующий пере- Косу. Поскольку давление в магистрали 6 возрастает, а в магистрали 7 уменьшается, то сигнал, поступающий на вход вычитания схемы сравнения 15, возрастает, а сигнал, поступающий на нход сложения той же схемы, уменьшается. В результате на выходе схемы сравнения 15 появляется сигнал отрицательного знака,пропорциональный разности давлений в магистралях б и 7. Через инвертор 22 этот сигнал поступает на вход сложения схемы сравнения 17 и далее на один из входов схемы сложения 19, с выхода которой сигнал поступает на вход электро- ,управления дроссельного распределителя 8. Через схему сравнения 16 и схему сложения 18 сигнал отрицательного знака поступает на вход электроупранления дроссельного распределителя 9. В результате жидкость высокого давления от НАС начинает поступать в нижнюю полость мультипликатора 4, а нижняя полость мультипликатора 5 соединяется со сливом. Плунжер мультипликатора 4 начинает перемещаться вверх, сжимая жидкость вФсоответствующих полостях синхронизирующих цилиндров, и воздействует на подвижный элемент датчика перемещения 18, В результате возрастает сигнал на выходе датчика перемещения 12. При этом происходит устранение перекоса траверсы. Перемещение вверх плунжера мультипликатора 4 происходит до тех пор, пока не уравняются сигналы, поступающие на входы схемы сравнения 17 от датчика перемещения 12 и инвертора 22. При этом поступление жидкости в нижнюю полость мультипликатора 4 прекращается. При эксцентричном нагружении слевадавление в магистрали 7 увеличивает-. ся, а в магистрали б уменьшается. На выходе схемы сравнения 15 появляется сигнал положительного знака, которыйчерез схему сравнения 16 и схему сложения 18 поступает на вход управления дроссельного распределителя 9, соединяя нижнюю полость муль. типликатора 5 с источником высокого давления. Нижняя полость мультипликатора 4 при этом соединяется со сливом. В результате также происходит уменьшение перекоса.Регулируя величину сигнала на выходе датчиков перемещения 12 и 13, можно добиться полного устранения пе рекоса подвижной траверсы гидравлического пресса.988585 формула изобретения ВНИИПИ Заказ 10955/20 Тираж 673 Подписное илиал ППП "Патентф, г.ужгород,ул.Проектная,Экономический эффект от внедренияизобретения обеспечивается за счетэкономии металла прессуемого иэделиявозникающей в результате устраненияклиновидности изделия и уменьшенияприпусков нй последующую механичес 5кую обработку. Система синхронизации движения траверсы гидравлического пресса, со держащая опирающиеся на станину синхронизирующие цилиндры, штоки кото" рых связаны с траверсой, дроссельные распределители и мультипликаторы, 15 подсоединенные одной стороной к магистралям синхронизирующих цилиндров, а другой - к дроссельным распределителям, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повйшения точности прес.суемых иэделий, она снабжена датчиками давления, установленными в магистралях синхронизирующих цилиндров,датчиками перемещения, механическисвязанными с плунжерами мультипликаторов, и электропреобразующим устроЯством, а упомянутые дроссельные распределители выполнены в виде электрогидравлических усилителей, при этомвыходы упомянутых датчиков давленияи перемещения связаны с входамиэлектропреобразующего устройства,а его выходы подключены к входамэлектрогндравлических усилителей,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельствО СССРР 553305, кл, В 30 В 15/24, 1975