Система синхронизации движения траверсы гидравлического пресса

(50 4 1с.фдД еханик Ь,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ТРАВЕРСЫ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам управления оборудованием для обработки давлением. Цель изобретения - повышение точности штамповки путем компенсации упругойдеформации траверсы, Цель достигается за счет дополнительного поворота траверсы в сторону, обратную первоначальному перекосу, вызванного, например, эксцентричным расположением поковки. При этом на сумматор кроме сигнала от датчика давления своей магистрали поступает также отрицательный сигнал датчика давления противоположной магистрали. Это вызывает дополнительный подъем плунжера мультипликатора, обеспечивающего повышение давления в нижней полости одного синхронизирующего цилиндра и снижение давления в верхней полости другого синхронизирующего цилиндра. Для обеспечения такого порядка работы цилиндров их полости соединены между собой перекрестно.При возникновении перекоса тра версы в обратную сторону система аналогично, толь- Ж ко активизируется другой мультипликатор и траверса перемещается в другую сторону. Ц 1 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности, к устройствам управления оборудованием для обработки давлением.Целью изобретения является повышениеточности штамповки путем компенсации упругой деформации траверсы.На чертеже приведена блок-схема системы синхронизации применительно к двумсинхронизирующим цилиндрам, установленным по одной из двух диагоналей травер Осы пресса.Система синхронизации движения траверсы содержит синхронизирующие цилиндры 1 и 2, перекрестно соединенные между собой магистралями 3 и 4, т. е. нижняя полость каждого синхронизирующегоцилиндра связана с верхней полостьюпротиволежащего цилиндра. Цилиндры 1 и 2опираются на станину 5, а их штокина подвижную траверсу 6. Система содержит гидравлические мультипликаторы 7 и 8, 20присоединенные с одной стороны к магистралям 3 и 4, а с другой - к электрогидравлическим усилителям 9 и 10.Система также содержит датчики давления11 и 2, соединенные с магистралями 3и 4 и датчик давления 13, установленный в насосной станции 4 подпиткисинхронизирующих цилиндров,Датчики давления 11 - 13 своими выходами подключены ко входам электропреобразующего устройства 15, содержащегодва элемента 16 и 17 сравнения. Выходыэлектропреобразующего устройства 15 соединены с входами масштабных преобразователей 18 и 19 и сумматоров 20 и 21,а выходы последних - с входами электрогидроусилителей 9 и 10. При этому каждого из сумматоров, например 20,один вход соединен через электропреобразующее устройство 15 с датчиком давления 12 противоположной магистрали 4, адругой вход через масштабный преобразователь 18 и электропреобразующее устройство 15 - с датчиком давления 11данной магистрали 3. Аналогично соединены и входы сумматора 21 с датчиками 11 и 12.Питание электрогидроусилителей 9 и 10осуществляется от насосной станции 22.Система синхронизации работает следующим образом.В исходном положении перед началомработы давление жидкости в магистралях3 и 4 равно давлению в насосной станции 14, Магистрали 3 и 4 отключены отнасосной станции 14 и не сообщаютсядруг с другом.На входы элементов 16 и 17 сравнения поступают одинаковые сигналы с соответствующих датчиков давления 11 - 13. 5 На выходах элементов 16 и 17 сравнения и на входах управления электрогидроусилителей 9 и 10 сигналы отсутствуют,Плунжеры мультипликаторов 7 и 8 находятся в крайнем нижнем положении.Система синхронизации без компенсации упругой деформации траверсы работает следующим образом.При бесперекосном движении вниз подвижной траверсы 6 жидкость перетекает из нижних полостей синхронизирующих цилиндров в верхние, При эксцентричном нагружении, например, справа (как показано на чертеже) траверса 6 поворачивается против часовой стрелки, перемещая поршень синхронизирующего цилиндра 1 вниз, а поршень синхронизирующего цилиндра 2 - вверх. В результате этого давление в магистрали 3 увелячивается, а в магистрали 4 уменьшается. Возникает момент, противодействующий моменту от нагрузки. При этом, на выходе элемента 17 сравнения появляется сигнал отрицательного знака, который поступает на вход управления электрогидроусилителя 9, и нижний цилиндр мультипликатора 7 соединяется с насосной станцией 22. Плунжер мультипликатора 7 перемещается вверхсжимая дополнительно жидкость в магистрали 3. Вследствие этого траверса 6 поворачивается в сторону, обратную начальному перекосу, увеличивая давление в магистрали 4. Одновременно на выходе элемента 16 сравнения появляется сигнал положительного знака, который поступает на вход управления электрогидроусилителя 10, и нижний цилиндр мультипликатора 8 соединяется со сливом. Однако это не приводит к перемещению плунжера мультипликатора 8, так как он находится в крайнем нижнем положении. Когда поршни синхронизирующих цилиндров 1 и 2 займут одинаковое положение, давление в магистрали 4 станет равным начальному, сигнал на входе управления электрогидроусилителя 9 исчезнет, закроется проход масла к мультипликатору 7, В результате при работе системы синхронизации без компенсации упругой деформации траверса 6 уравновешивается при некотором угле наклона средней части траверсы, поскольку под действием усилий синхронизирующих цилиндрови 2 происходит отгибание консольных частей траверсы (пунктирная линия на чертеже). При этом сигнал на выходе элемента сравнения 16 будет пропорционален моменту нагрузки и, следовательно, величине прогиба.Для компенсации прогиба необходимо дополнительно повернуть траверсу 6 в обратную сторону. Это достигается следующим образом. С выхода элемента 16 сравнения сигнал положительного знака поступает на вход масштабного преобразователя 18. При прохождении через масштабный преобразователь этот сигнал уменьшается и преобразуется в сигнал отрицательного знака, поступающий на один из двух входов3сумматора 20. В результате происходит дополнительный поворот траверсы 6. При этом давление в магистрали 4 возрастает, на выходе элемента сравнения 17 появляется сигнал положительного знака, поступающий на второй вход сумматора 20.Дополнительный поворот траверсы 6 происходит до тех пор, пока не уравновесятся сигналы положительного и отрицательного знаков, поступающие на входы сумматора 20.Регулируя предварительно коэффициентымасштабирования в преобразователях 18 и 19, можно обеспечить полное устранение перекоса средней части тргверсы 6.При эксцентричном нагружении слева ) система работает аналогично, При этом меняется направление момента нагрузки и меняются знаки сигналов, поступающих на входы управления электрогидроусилителей. Причем для поворота траверсы против часовой стрелки активизируется (перемещается вверх) мультипликатор 8, а мультипликатор 7 остается неподвижным.Таким образом, достигается компенсацияперекосов подвижной траверсы с учетом упругой деформации ее, что обеспечивает повышение точности поковок, обрабатываемых на гидропрессе. Этим обусловливается эффективность использования системы синхронизации,Формула изобретенияСистема синхронизации движения траверсы гидравлического пресса, содержащая два синхронизирующих цилиндра, штоки которых связаны с тра версой пресса, два мультипликатора с электрогидроусилнтелями, насосные станции питания мультипликаторов и подпитки синхронизируюш,их цилиндров, а также два датчика давления в магистралях, которые перекрестно соединяют верхние и нижние полости синхронизирующих цилиндров и датчик давления насосной станции подпитки, причем все "0 датчики соединены своими выходами с входами электропреобразующего устройства, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности штамповки путем компенсации упругой деформации траверсы, система снабжена двумя сумматорами н двумя масштабными преобразователями, а электро- преобразующее устройство выполнено в виде двух элементов сравнения, первые входы которых подключены к выходу датчика давления насосной станции, а вторые вхо дя связаны соответственно с выходами датчиков давления в магистралях, при этом выход первого элемента сравнения соединен с входом первого масштабного преобразователя и вторым входом второго сумматора, а выход второго элемента сравнения соединен с входом второго масштабного преобразователя и вторым входом первого сумматора, выходы масштабных преобразователей подключены соответственно к первым входам сумматоров, выходы которых соединены с входами соответствующих электрогидроусилителей, 1447698енного к Москва играфич Редактор К. КрупкинаЗаказ 6796/21ВНИИГ 1 И Государств113035,Производственно-пол.ост авитель ВГехред И. ВересТираж 546митета СССР по дЖ - 35, Раушскское предприятие ГрибоваКорректор И. МускаПодписноеелам изобретений и открытийая наб д. 4/5г. Ужгород, ул. Проектная, 4