Устройство для управления электродвигателем

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сеюз СоветскикСоциалистическикРеспублик КАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,с присоединением заявки М -Государстиеииый комитет СССР ио делам изобретениИ и открытий(23) Приоритет 53) УДК 621. 316. ,718.5(088.8) Опубликовано 070133 Бюллетень М 1 Дата опубликования описания 070183 А.й.Калиниченко, В,А.Скибинский, В.С,Г А.А.Рассолов, В.В,Иаркин, В.К.ИЙл и Б.П.Гушо-ИалкрФ,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛ в блок-схемаэлектродвирем каналам зобрвтвния - повьывниеустройства.ленная цель. достигаетв устройство дополнитоследоватвльно соединтриггеры и усилители,лок 1 управ-,Раэбор схемы",Изобретение относится к электротехнике, в частности к электроприво" ду, и Может быть использовано для управления электродвигателями постоянного и переменного тока.Известно устройство, содержащее блок управления, элементы задержки,усилители (.1 3.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство, содержащее блок управления, с выходами иПуски и иРаэбор схвмыи элементы задержки в количестве, на единицу меньшем числа каналов управления 2 1.ьНедостатком известных устройств является то, что они не обеспечивают последовательное выключение контактов но алгоритму, зависящему от стадии регулирования, на которой происходит разбор схемы. Это приводит к появлеййю перенапряжений в силовой схеме и снижению ев надва" йости.Цель и надежностиПостав ся тем, что ельно введены и внныв основные й зо в количестве, равном числу каналов управления, элементы И, ИЛИ, НЕ, дополнительные триггеры, каждый в количестве, на единицу меньшем числа каналов, управления, при этом одни входы основных .триггеров подключены к пусковым выходам блока управления, другие входы всех основных триггеро кроме последнего, подключены к выходам эяементов И, одни входы которых соединены с выходом фРазбор схемы блока управления, подключенным также к второму входу последнегоосновного триггера, другие входы элементов И через элементы ИЛИ подключены к выходам элементов НЕ и элементов задержки, входы которых. соединены с инверсными выходами основных триггеров последующего канала, прямые выходы которых соединены с входами элементов НЕ через дополнительные триггеры, другие входы которых подключены к выходам элементов задержки.На чертеже приведенаустройства для.управлениягателем приьйнительно к туправления.Устройство содержит бленья с выходами иПуск" иэлементы 2 и 3 задержки, последовательно соединвнныв основныв триггеры 4 - б и усилители 7 - 9, а также эле" менты И 10 и. 11, элементы ИЛИ 12 и ,13 элементы НЕ 14 и 15 и дополнитель" ные триггеры 16 и 17. Одни входы ос новных триггеров 4 - б подключены к пусковым выходам блока 1, другие уходы основных триггеров 4 и 5 под" ключены к выходам элементов И 10 и 11, одни входы которых соединены с 30 выходом Разбор схемы блока .1, подключенным также к второму входу ,.основного триггера б, другив вхо-. ды элементов И 10 и 11 через элементы ИЛИ 12 и 13 подключены к выходам элементов ВЕ 14 и 15 И элементов 2 и 3 задержки, входы которых соединены с инверсными выходами основных триггеров 5 и б, прямые выходы кото" рых соединены с входами элементов НЕ 14 и 15 через дополнитвльныв тригге". ры 16 и 17, другив входы которых подключены к выходам элементов 2 и 3 задержки.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии сигнал присутствует на выходе фРазбор схемы блока 1 управления (режим выбега для транспортных средств), который устанавливает основные триггеры 4 - б в З 0 состояние, при котором сигнал на прямом выходе отсутствует. Это достига" ется тем, что на прямых выходам ос-. новных триггеров 5 и б сигнал отсутствует, что приводит к подаче на один 35 вход элементов И 10 и 11 сигнала с элементов НЕ 14 и 15 через элементы ИЛИ 12 и 13. На другой вход этих элементов И поступает сигнал с выхода Разбор схемы блока 1. При таком 40 состоянии системы сигналы на усилители 7 - 9 не поступают.. При подаче сигнала по первому пусковому выходу блока 1 управления основной триггер 4 изменяет свое сос таяние. При этом по прямому выходу основного триггера 4 сигнал поступает на усилитель 7, включая определен", ным образом силовую схему. Если на данной стадии регулирования происходит снятие сигнала а пускового выхода, устройство продолжает находиться в прежнем состоянии. Нри поступлении сигнала по выходу Разбор схемыфблока 1 основанной триггер 4 сразу изменяет свое состояние так как на второй вход элемента И 10 поступает сигнал, с выхода элемента НЕ 14 через элемент ИЛИ 12, а на прямом выходе основного триггера 5 и дополнительного триггера 16 в это время сигнал 60 отсутствует.При снятии аигналов с пусковых вы" ходов блока 1, силовая схема находится в прежнем состоянии. Для разбора .схемы сигнал поступает, по выходу 65 Разбор схемы блока 1 на элементыИ 10 и 11, однако на выход элементаИ 10 сигнал не проходит. Сигнал свыхода Разбора схемы блока 1 сразу приводит к изменению состоянияосновного триггера 5, так как на вто"рой вход элемента И 11 поступает сигнал а выхода элемента НЕ 15, Изменение состояния основного триггера 5приводит к мгновенному выключениювторого. канала, Хотя сигнал с прямого основного триггера. 5 исчезает, навыходе элемента НЕ 14 сигнал отсутстует, так как дополнительный триггернаходится в прежнем состоянии.Появившийся на инверсном выходе основного триггера 5 сигнал поступает навход элемента 2, с выхода которого через заданное время короткий сигналпоступает через элемент ИЛИ 12 навторой вход элемента И 10, приводя .тем самым к изменению состояниятриггера 4 и к выключению первого.канала. Одновременно короткий сигналс выхода элемента 2 поступает на вто"рой вход дополнительного триггера 16,твм самым снимая сигнал с вго выходаи обеспечивая присутствие сигнала наодном входе элемента И 10, которыйпоступает с выхода элемента НЕ 14через элемент ИЛИ 12, подготавливаятем самым предыдущий канал к выпалив"ниЮ Команды разбора схемы,При поступлении сигналов с пусковых выходов блока 1 происходит пода" ча сигналов на усилители 7 - 9, так как на прямых выходах всех основных триггеров 4 - б присутствуют сигналы. При необходимости разбора силовой схемы снимаются сигналы с пусковых выходов блока 1 и подаются на выход Разбор ахемыф. Этот сигнал приводит к мгновенному снятию сигнала лишь с усилителя 9 и к выключению третьего канала. Несмотря на то, что сигнал с прямого выхода основного триггера 4 снимается через элемент И 11, сигнал на основной триггер 5 нв поступает, так как дополнительный триггер 17 продолжает находиться в прежнем состоянии. Однако в связи с тем что при одновременном снятии сигнала с прямого выхода основного триггера б происходит появление сигнала на его инверсном выходе, этот сигнал через элемент 3 задержки заданное время поступает на вход элемента ИЛИ 13 и далев на вход элемента И 11, тем самым изменяя состояние основного триггера 5 и отключая при этом второй канал, Одновременно происходит измененив дополнительного. триггера 17. При этом также не происходит поступления сигнала с выхода "Разбор схемыф блока 1 через элемент И 10, так как дополнительный триггер 16 остается в прежнем состояний.. Сигнал с инверсного выхода основ-в него дополнительно введены последоного триггера. 5 через заданное эле- вательио соединенные основяые. триггесилители каждый в количестве,ментом 2 время поступает через элемент Ры и Усилителию дыйИЛИ 12 на один вход элемента И 10,тем самым обеспечивая прохождение менты И, ИЛИ, НЕ, дополнительные тригсигнала с выходахода ффРаэбора схемыф . 5 геры, каждый в количестве, на единив и авленияблока 1 на вход основного триггера цу меньшем числа каналов у р4 и приводя к изменению его состоя- прн этом одни входыи вхо основных трнггения. При этом сигнал с усилителя 7 ров подключены к пусковым выходамснимается, обеспечивая выключение блока управления, другие входы всехпервого. канала. Одновременно с выхо- О основных триггеров,кроМе последнего,да элемента 2 задержки сигнал поступает на один вход дополнительного одни входы которых соединены с выхотриггера 16, изменяя его состояниеТаким образом, устройство обеспе- ния, подключенным также к второму вхо мгиовенное и о выдержкой вре ду последнего основного триггера,. чивает мгиове емени выключение каналов управления, другие входы элемеито рлучш т м самым режим работы сило-. ты ИЛИ подключены к выходам элемвнтов. Улучшая тем со кото-й . овйаая надежность рабо-НЕ и элементов задержки, вх дывыхо амиты устройства путем обеспечения бес- рых соединены с инверсными в дтоковой коммутации. 20 основныхтриггеров последующегоканала,прямые выхода которых соединены с входами элементов НЕчереэ дополнительныеформула изобретения триггеры, другие входы которых подключены к выходам элементов задержки.Устройство для управления электро Источники информации,двигателем, содержащее блок управления, принятые во вниманиери экспертизес дами ффП ф и фРаэбор схемыф : 1. Петров Л,П. Схема контакторногос выходами, ускэлементы задержки вколичестве, на управления электропрнводами. М. - Л.,единицу меньшем числа каналов управ- Госэнергоиэдат, 1953, с. 25"37.ления о т л и ч а ю щ е е с я тем,302. Авторское свидетельство СССР.что, с целью повышения надежности, 9 817947, кл. Н 02 Р 1/00, 1975.ВИИИП филиа аказ 10939 Тираж б 85 . Подаис нтф, г.ужгород, ул.Проектная