Устройство вертикального перемещения

(И 1 М. Ха.з сприсоедииениемзаявки йо Г 15 В 15/02 Государственный комнтет СССР но делам изобретений н открытнй.(088. 8) Дата опубликования описания 30.12.82.Изобретение относится к машино-,строению, в,частиости к устройствамс прямолинейным вертикальным перемещением подвижной части и пневматическим его уравновешиванием, применяемым, например, в манипуляторах прозешленных роботов,Известно устройство вертикальногоперемещения, содержащее направляющуюстойку, размещенную на ней каретку,йриводной вал, связанный с кареткойгибким элементом, механизм уравновешивания, выполненный в виде цилиндраи размещенного в его полости с обра"зованием рабочих камер поршня с гиб-.ким штоком, связанным с приводным валом 13. Недостаткамй известного устройства являются значительные габариты устройства; поскольку общая длина пневмоцилийдра с выдвинутым штоком более чем в.два рава должна превышать величину максимального хода каретки, и ограниченные компоновочные воэмож-. ности устройства, вызванные необходимостью располагать пневмоцилиндр параллельно направляющей стойке.Цель изобретения - сокращение габаритов. укаэанная цель достигается тем,что приводной вал размещен в полостицилиндра, .а гибкий шток закреплен н- посредственно на приводном валу.Кроме того, .цилиндр механизмауравновешивания размещен внутри направляюцей стойки,На фиг.1 изображено предлагаемое1 О устройство, общий вид; на фиг.2разрез А-А на фнг.1 на фиг,З - вариант выполнения устройства.Устройство вертикального перемещения содержит направляющую стойку 1и установленную на ней с возможностьювертикального перемещения каретку 2,приводной вал 3, связанный с кареткой 2 гибким элементом, выполненным,например, в виде цепной передачи 4с установленной на валу 3 ведущейзвездочкой 5 с установленной на стой.ке 1 звездочкой 6, Кроме того, приводной вал 3 связан с двигателем 7.Устройство содержит также механизмуравновешивания, выполненный в Мидецилиндра 8, состбящего из гильзы 9,установленной в ее полости (не обозначена) с образованием рабочих.камеР 10 и 11.поршцй .12 с гибким штоком 13. Вал 3 размещен в рабочей каЗО мере 10 с использованием уплотнений14 гибкий шток 13 непосредственноФ закреплен на нем. При этом направление навивки штока 13 выбрано таким, чтобы усилие пневмоцилиндра создавало на валу 3 момент, противодействующий статическому моменту, соз даваемому весом каретки 2 и установ,ленных на ней узлов. В камеру 10 постоянно подведен сжатый воздух регулируемого давления, а камера 11 связана с атмосФерой. 30В варианте выполнения устройства (фиг.3) пневмоцилиндр размещен внутри стойки 1, При этом стойка 1 может быть выполнена герметичной, ее поь 15 связана с источником сжато лостьилинвоздуха а камера 10 пневмоц д 15 ра а 8 соединена с полостью 1 Устройство работает следующим о -им образом. П и вращении вала 3 каретка 2 пори ством цепной передачи 4 перем ще асредс ется но стойке 1. При этом иа вал 3 навивается гибкий шток 13, перемещая п ри этом поршень 12, При движении каень 12 ретки 2 вверх (по чертежу) поршеньи наоперемещается вниз (по чертежу) . борот.П именение устройства вертикального перемещения за счет р ривыбо а соответствующего диаметра вала 30 3 в месте навивки штока 13 позволяет уменьшить величину хода поршня 12 по сравнению с ходом каретки 2, что уменьшит габариты устройства в целом, а также улучшит его компоновочные возможности, поскольку пневмоцилиндр 8 может устанавливаться под любым углом относительно направления пере-: мещения каретки,Формула изобретения.1. Устройство вертикального перемещения, содержащее направляющую стойку, размещенную на ней каретку, приводной вал, связанный с кареткой гибким элементом, механизм уравновешивания, выполненный в виде цилиндра и размещенного в его полости с образованием рабочих камер поршня с гибким штоком, связанным с приводным валом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сокращения габаритов, приводной вал размещен в полости цилиндра, а гибкий шток закреплен непосредственно на приводном валу,2. Устройство по п,1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что цилиндр размещен внутри направляющей стойки.Источники инфОрмации,принятые во внимание при экспертизе1. Проспект фирмы Е 11 1 и 5 РА Сварочный робот, Элфин, 1975.