Автоматический комплекс для резки листового проката

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик о 984733(51) М Кл з В 23 0 3.1/00 Геаударетееккык кемнтет СССР Опубликовано 30.12.82. Бюллетень 48(53) УДК 621.967 (088.8) пв лелем кзебретений и еткрмтийДата опубликования описания 05.01,83 Ю. И. Божко, С. И. Степанов, Ю. Н. АМ. Л. Соболев, Г. Б. Пименов и Ю. В.(72) Авторы изобретения пециализированный проектный конструкторск институт по разработке и внедрению авто систем для оборудования с программных 71) Заяви 54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ РЕЗКИ ЛИСТОВОГО ПРОКАТАИзобретение относится к автоматизации стоштамповочного производства и может ть использовано для автоматической резлистов по заданной программе. Известно устройство подачи листового 5 материала для отрезки и удаления отрезанных заготовок, содержащее наклонный стол, транспортер для подачи листового материала, механизм перемещения листового материала с наклонного стола на транспортер и транспортер для удаления отрезанных заготовок. Для подачи и удаления листовых заготовок в устройстве механизм перемещения материала с наклонного стола на транспортер представляет собой систему рычагов, установленных на одном валу и снабженных 15 роликом, поворачивающимся при воздействии на него материала, поступающего с транспортера на пресс, систему рычагов, обеспечивающую перемещение только одной полосы материала с наклонного стола на транспортер и ограничение перемешения ос,тальных полос, находящихся на наклонном столе. Механизм удаления отрезанных заготовок выполнен в виде двух реек, получающих возвратно-поступатеЛьное движение. 2В этих устройствах невозможен сложный раскрой листа на несколько типоразмеров, прямолинейное расположение оборудования увеличивает продольный размер устройства.Известен автоматический комплекс для резки листового проката по заданной программе, содержащий приемный стол для исходной пачки дистов, стол подачи, манипу- лятор для укладки листа, гильотинные ножницы, установленные с торца стола подачи, и устройство сортировки.К недостаткам известного комплекса следует отнести прямолинейное расположение оборудования,:что увеличивает продольный размер комплекса и вызывает повышенный расход производственных плошадей; имеет место снижение производительности из-за возвратно-поступательного движения сортировочного устройства; процесс сортировки не связан с программой работы комплекса, что снижает производительность устройства. Ограничены возможности порезки листов по типоразмерам, что сужает функциональные возможности. Затруднена автоматизация и применение внутрицехового транспорта для выполнения процесса уборкиуотходов и порезанных листов из-за того, что заготовки и4 О 45 50 55 отходы попадают в тару, установленную под сортировочным устройством. Все эти недостатки снижают производительность комплекса.Цель изобретения - повышение производительности,Поставленная цель достигается тем, что в автоматическом комплексе для резки листового проката по заданной программе, содержащем приемный стол для исходной пачки листов, стол подачи, манипулятор для укладки листа, гильотинные ножницы, установленные с торца стола подачи, и устройства сортировки, приемный стол и стол подачи установлены параллельно один относительно другого в зоне действия манипулятора, а устройство сортировки выполнено в виде транспортера изменяемой длины, смонтированного на телескопической раме. На фиг.приведена схема автоматического комплекса; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Автоматический комплекс состоит из установленных параллельно друг другу приемного стола 1 и стола 2 подачи, между которыми установлен на фундаменте мап. пулятор 3, с торца стола 2 подачи установлены гильотинные ножницы 4, за которыми расположено сортировочное устройство 5, представляющее собой транспортер с телескопической рамой 6, натяжным устройством 7 гравитационного действия, приводами 8 главного и вспомогательного движения и тяговым элементом 9.Приемный стол 1 снабжен магнитным распушителем 10 и фиксаторами 11 положения исходной пачки листов; на столе 2 подачи на направляющих 12 установлен ползун 13 с возможностью перемещения по направляющим 12 с помощью ходового винта 14, шагового электродвигателя 15 и редуктора 16, на столе 2 устанавливают также датчики 17 начала отсчета от передней кромки листа и датчик 18 начала отсчета от задней кромки листа. Ползун 13 снабжен кареткой 19 с захватом 20 для выравнивания и зажима транспортируемого листа. Манипулятор 3 снабжен пневмоцилиндром 21 для подъема траверзы 22, снабженной захватами 23 и пневмоприводами 24 для поворота траверзы 22 и пневмоприводом 25 для поворота консоли 26.Автоматический комплекс работает следующим образом.Подготовка комплекса к автоматическому циклу производится оператором вручную: на приемный столукладывается пачка листов, положение ее фиксируется фиксаторами 11. Магнитные распушители 10 на тележке подводятся к торцу пачки. Дальнейшие операции производятся автоматически. Захват 23 манипулятора 3 подводится к исходной стопе поворотом консоли 26 пневмоприводом 25, захватывает верхний лист и 5 10 15 2 о 25 зо 35 укладывает на столе 2 подачи. Ползун 13, который находится в исходном положении, начинает двигаться вместе с кареткой 19 по направляющим 12, в сторону гильотинных ножниц 4, при помощи ходового винта 14 и редуктора 16, Как только лист попадает между губками захвата 20, поступает сигнал на его зажим, и лист подтягивается на ходу к базовой поверхности фиксаторов 11. Датчик 17 начала отсчета дает команду на начало отработки размера первой заготовки (кромки) после контакта его с передней кромкой листа. Происходит отсчет и сравнение числа импульсов, подаваемых на шаговый электродвигатель 15 согласно программе. После отработки размера лист останавливается и производится резка гильотинными ножницами 4. В дальнейшем отрабатываются размеры последующих заготовок. При резе заготовок от задней кромки, согласно программе, отсчет ведется датчиком 18, который дает сигнал на отработку размера последней заготовки после контакта датчика с задней кромкой и реверсе механизма подачи. Возможен отвод листа на центр стола 2 подачи, захват листа захватом 23, подъем траверзы 22 манипулятора 3 пневмоцилиндром 21. Промежуточная кантовка осуществляется пневмоприводом 24. Отрезанные заготовки подают на постоянно движущийся тяговый элемент 9 транспортера с изменяющейся длиной по заданной программе сортировочного устройства 5. Натяжка тягового элемента 9 сортировочного устройства 5 производится натяжным устройством 7 гравитационного действия. Транспортировка отрезанных заготовок и процесс адресования смещены, что увеличивает производительность комплекса. Резка и сортировка листа производится параллельно, Заготовка падает в тару илипопадает на дополнительные транспортные устройства. Убирающаяся телескопическая рама 6 обеспечивает возможность применения внутрицехового транспорта (погрузчик, кран) и автоматических устройств для уборки отходов и порезанных листовых заготовок. Таким образом, автоматический комплекс значительно более экономичен за счет экономии производственных площадей вследствие его компактности; за счет расширения его функциональных возможностей, что достигается промежуточной к 4 мтовкой листа, за счет повышения производительности, вследствие выполнения сортировочного устройства в виде транспортера, а также вследствие обеспечения связи процесса сортировки с программой работы устройства, кроме того вследствие совмещения по времени процессов адресования, сортировки и порезки заготовок.984733 5формула изобретения Автоматический комплекс для резки листового проката по заданной .программе, содержащий приемный стол для исходной пачки листов, стол подачи, манипулятор для укладки листа, гильотинные ножницы, установленные с торца стола подачи, и устройство Составитель Л. ЛялиноваТехред И. Верес К Тираж 1153 П Государственного комитета СС елам изобретений и открытий сква, Ж - 35, Раушская наб., Патент, г. Ужгород, ул. Про рректоодписноСР ост 4/5тная, 4 едактор Е. Папп аказ 10034/ 6 ВНИИП по 113035, М филиал ППП6сортировки, отличшощийся тем, что, с целью повышения производительности, приемный стол и стол подачи установлены параллельно один относительно другого в зоне действия манипулятора, а устройство сортировки выполнено в виде транспортера изменяемой длины, смонтированного на телескопической раме.