Устройство для вырубки заготовок из листовой резины

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 21.06.77 (21) 2503239/23-05 Союз Советских Социалистических Республик(23) Приорите осударственный комитСССРизобретенийткрытий по делам и о) УСТРОЙСТВО ДЛЯ, ВЫРУБКИ ЗАГОТОВ ИЗ ЛИСТОВОЙ РЕЗИНЫ я одног и. Эт во дл рези перед отную ную движ. В Изобретение относится к области изготовления изделий из полимерных материалов и может быть использовано на обувных фабриках для вырубки деталей, иэ листовой резины, таких как подошвы, набойки, каблуки.Известно устройство для вырубки заготовок из листовой резины, включающее установленную перед рабочей позицией пресса на опоре плиту с выталкивателями и подвижную по направляющим каретку с резаками 1. Известное устройство имеет низкую производительность, т.к. в нем не предусмотрена укладка вырубленных заготовок в стопки.Наиболее близким из известных является устройство для вырубки заготовок из листовой резины, включаю" щее расположенную перед рабочей позицией пресса поворотную от.привода опору, смонтированную на двух полуосях и несущую подвижные по направляющим каретки с резаками, взаимодействующими с верхней плитой пресса, и механизмы выталкивания, и установленный под опорой подвижный в вертикальной плоскости стол для укладки вырубленных заготовок 12 этом устройстве на поворотной опоре установлены две каретки, что значительно повышает производительность устройства, т.к. в то время, как на одной каретке производится вырубка заготовок, со второй каретки из резаков происходит выталкивание вырубленных заготовок и укладка их в стопки на стол.Однако иэ-эа наличи о стола на него целесообразно с двух кареток укладывать заготовки только одного типа, чтобы не разбирать уже уложенные стопки с разными заготовками, если бы со второй каретки выталкивались заготовки другой формы. Кроме того, в этом устройстве наличие отдельных приводов (привод перемещения каретки, привод поворота опоры) усложняет конструкцию устройства.Цель изобретения - обеспечение укладки вырубленных заготовок с разных кареток в отцельные стопк достигается тем, что устройст я вырубки заготовок из листовой ны, включающее расположенную рабочей позицией. пресса повор от привода опору, смонтирован на двух полуосях и несущую по50 55 60 65 ные по направляющим каретки с резаками, взаимодействующими с верхнейплитой пресса, и механизмы выталкивания, и установленный под опоройподвижный в вертикальной плоскостистол для укладки вырубленных заготовок, снабжено дополнительным столомдля укладки вырубленных заготовок,причем, основной и дополнительныйстолы установлены с возможностью поочередного перемещения под опору.При этом основной и дополнительныйстолы кинематически связаны с подвижными каретками и с приводом поворота опоры.Для упрощения конструкции устройства привод поворота опоры выполненв виде зубчато-реечной передачи,зубчатое колесо которой посаженона одну из полуосей, а рейка соединена посредством тяги с верхней плитой пресса. Кроме того, кареткикинематически связаны с верхней плитой пресса,Изобретение поясняется чертежами, где на Фиг. 1 дан общий вид устройства; на Фиг, 2 - кинематическая схема; на фиг. 3 - привод поворота опоры; на фиг. 4 - тяга привода кареток и сто 3 ов; на фиг. 5 - механизм подъема столов.Устройство выполнено в виде пресса, имеющего основание 1, ползун 2, верхнюю плиту 3, несущую кронштейны 4 и 5,и нижнюю упорную плиту 6.1 а основании 1 пресса закреплены цап 1 авляюв ие рейки 7, снабженные шарнирными наконечниками 8 и соответствующими им подпружиненными упорами 9, ца которые в процессе работы устроиства поочередно поступают каретки 10 и 11 с закрепленными на них упорами .1 и Формообразующими инструментами, выполненными в виде резаков 13, причем каретки 10, 11 снабжень шарнирными упорами 14. перед эабчей позицией пресса на основании 15 с возможностью поворота на полуосях 16 установлена опора 17. На одну из полуосей 16 посажена шестерня 18, Опора 17 в свою очередь снабжена направляющими колонками 19, на которых свободно установлен механизм выталкивания, выполненный в виде плиты 20 с Т-образными пазами 21, в которые в заданных позициях устанавливаются выталкиватели 22, Опора также снабкена подпружиненными рычагами 23 и рычагами 24, 25 Фиксируюк,ими положение плиты 20 и связанными с электро магнитными катушками 26, 27. Кроме этого, опора 17 снабжена подпгужиценным упором 28, взаимодействующим с плитой 20. Также на основании 15 в направляющих 29 с возможностью перемещения установлены .ранспортир:;:,:;ие плиты 30, 31, снабженные зубчатыми 5 10 15 20 25 30 35 До рейками 32, 33, Транспортирующие плиты 30 и 31 несут на себе столы 34 и 35 для укладки вырубленных заготовок, снабженные стержнями 36 и подпружиненные посредством пружины 37 вверх внутри направляющего зубчатого стержня 38, перемещающегося в направляющей втулке 39, Чри этом зубчатый стержень 38 .набжен механИзмом подъема, выполнецным в виде (Фиг, 5) зубчатой шестерни 40, посаженной на вал 41 шлицевого соединения 42, рычага 43 переключения, связанного с электромагнитной катушкой 44, храповика 45, подпружиненного Фиксатором 46, и рычага 47, взаимодействующего с храповиком 45 и Фиксатором 46, а также с выступом 28 на опоре 17.Подача кареток, а также поочередное перемещение транспортирующих плит 30, 31 осуществляется через кинематическую связь кареток и плит с верхней плитой 3 пресса, тлеползуном пресса, которая выполнена в виде зубчато-реечной передачи и включает в себя регулировочную тягу 48, которая соединена с кронштейном 5, а также посредством корпуса 49 соединена со второй тягой 50, которая посредством подпружиненного Фиксатора 51 удерживается в нем от смешения, при этом фиксатор 51 снабжен подпружиненной шарнирной собачкой 52. В свою очегедь тяга 50 связана с подающим рычагом 53, который связан со вторым подающим рычагом 54 и с тягой 55, соединенными с шарнирными упорами 14. 11 одаюк 1 ие рычаги 53, 54 одновременно соединены с зубчатыми рейками 56, 57, которые посредством соответствующих пар шестерен 58, 59 связаны одновременно с соответствующими зубчатыми оейками 32, 33 установленными на транспортирующих плитах 30, 31, причем каждая пара шестерен 58, 59 снабжена шлицевым соединекием 60, 61 и соединена с электромагнитными катушками 62, 63."редложенцое устоойство также снабжено механизмом поворота опоры, который выполнен в виде зубчатой рейки 64 с корпусом 65 (Фиг. 3),. взаимодействующей с шестерней 18, причем зубчатая рейка 64 снабжена Упорным болтом 66. Корпус 65 выполнен с возможностью перемещения на закрепленном к основанию 15 стержне 67 и подпружинен пружиной 68. Корпус 65 также снабжен Фиксатором 69, которы Фиксирует его на стержне 67 в заданном положении при сжатойпружине 68, Сам корпус 65 снабжен тяг-.й 70, которая посредством рычагь 1 взаимодействует с упорной собачкой 72, установленной на тяге 73, закрепленной на кронштейне 5.Устроиство снабжено также упорами 74,75,Устройство работает следующимобразом. Когда в рабочей позициипресса завершается очередной ходползуна пресса в сторону нижней мертвой точки (см. Фиг, 1 и 2), в этотмомент верхняя плита 3 давит на листрезины 76, каретка 10 опускается нанижнюю плиту 6 и посредством резаков13 прорубает лист резины. Р момент 1 Оразруба .чиста резины на каретке 11,которая находится в данный момент внижних направляющих опоры 17 происходит выталкивание готовых изделий.Посредством магнитных катушек 27фиксирующие рычаги 5 поворачиваются в соответствующую сторону. Плита 20 вместе с выталкивателями 22опускается вниз. Выталкиватели 22входят в отверстие каретки и выталкивают засевшие в резаках готовые изделия 77. В этот момент плита 20касается подпружиненного упора 28,упор. опускается вниз и начинаетвзаимодействовать через рычаг 47 схраповой шестерней 45, при этом25фиксатор 46 отжимается и шестерня45 поворачивает вал 41, который всвою очередь поворачивает шестерню40 п(о часовой стрелке, и, взаимодействуя с зубьями стержня 38, опускает стол 34 на заданное расстояние,вытолкнутые изделия 77 ложатся настол 34, В этот момент завершилсяпод прессом разруб листа резины.Ползун 2 с верхней плитой, не останавливаясь, начинает двигаться вверх,Одновременно поднимаются вверх кронштейны 4 и 5, с закрепленными на нейтягами 48 и 73,На тяге 73 шарнирная собачка 72 40Достигает своей упорной частью рычага 71, взаимодействует с ним,от чего корпус 65 зубчатой рейки 64,преодолевая усилие пружины 68, перемещается на стрежне 67, затем в заданном положении подпружиненный фиксатор 69 фиксирует это положение путем попадания в канавку на стержне67. )шестерня 18, взаимодействуя срейкой 64, проворачивается вхолостую,Вместе с этим кронштейн 4 поднимаетзакрепленную на ней тягу 48, котораясоединена с корпусом 49, причем вторая тяга 50 в этом корпусе в данныймомент остается на месте, так какрна еще не зафиксирована Фиксатором51 в корпусе 49. Когда ползун поднимается на заданное расстояние от ре-.заков 13, подпружиненный Фиксатор 51,поднимаясь вместе с корпусом 49,достигает стопорную канавку .на неподвижной тяге 50, фиксатор в этот момент фиксирует тягу 50 в корпусе 49,после чего вместе с корпусом 49 тяга 50 начинает подниматься вверх,шарнирная собачка 5 достигает упо ра 75, поворачивается вхолостую, а затем, когда собачка пройдет зону касания с ним, под действием пружины собачка принимает исходное положение. Ползун пресса продолжает подниматьс я.Тяга 50, связанная с двумя подающими рычагами 53, 54, а, также с двумя зубчатыми рейками 56, 57 начинает перемещать их в сторону рпоры 17. Каретка 10, соединенная шарнирными упорами 14 посредством тяги 55 с подающими ее рычагами 53, 54, также начинает по направляющим 7 перемещаться в сторону опоры 17. Одновре; менно с этим соответствую:"ие пары шестерен 58, 59, находясь в постоянном зацеплении с зубчатыми рейками 56 и 57, начинают вращаться. Посредством включения магнитной катушки 63шлицевое соединение 61 отключено,т.е, соответствуюшая шестерня пары 59,находясь в зацеплении .с, зубчатой рейкой 33 транспортирующей плиты 31, вращается вхолостую, отчего стол 35 остается на месте, т.е. сбоку опоры (как и показано на фиг. 1, 2). Вторая пара шестерен 58, которая взаимодействует также одновременно с зубчатой рейкой 56 и транспортирующейплитой 30, шлицевое соединение 60 .не отключено, начинает переме ать ее из-под опоры вместе с уложенными на стол 34 готовыми изделиями 77, рычаг 47, перемекаясь вместе с транспортирующей плитой 30, отходит от упора 28, Под действием пружины на храповике 45 фиксатор 46 фиксирует данное положение зубчатого стержня 38. таким образом, когда ползундостигает верхней метровой точки, одновременно завершается подача каретки 10 (в данном случае) на верхние направляющие опоры 17, а транспортирующая плита Зп вместе со столом 34 такжевыходит в левую сторону из-под опоры. В этот момент каретка 10 заканчивает поступать на опору. Снимаютсетку отхода. Установленный сзадикаретки упор 12 достигает фиксатора69 (фиг. 3) и взаимодействует сним, под силой разжатия пружины 68корпус 65 зубчатой рейки 64 начинаетдвигаться вперед, взаимодействуя при этом с шестерней 18, установленной на полуоси 16 опоры 17. В эхом направлении вращение шестерни 18,имея зацепление с осью, поворачивает опору.В момент поворота опоры 17 рычаги 23 взаимодействуют с упорами 74и Фиксируют каретку 10 в этом положении на опоре.Когда зубчатая рейка 64 достигнет Упорного болта 66, она останавливается, останавливается и опора, полностью завершив поворот на 18 П . В этом положении каретка 10 находится ужеснизу опоры вместе с аасевшими в резаках изделиями, а каретка 11 уже с вытолкнутыми из резаков изделиями находится сверху опоры. В этот момент берут следующий лист резины и укладывают его на каретку 11. Включают движение ползуна пресса. Ползун 2 с верхней мертвой точки вновь начинает движение вниз. Одновременно с верхней плитой 3 поднимаются тяги 48 и 73. Тяга 48, перемещаясь вместе с корпусом 49, одновременно начинает в обратном направлении (в сторону пресса) перемещать подающие рычаги 53, 54, а также зубчатые рейки 56, 57. иногда. верхняя плита 3 начинает достигать листа резины 76 уложенного на резаках 13, шарнирная собачка 52 достигает упора 75, взаимодействует с ним, Фиксатор 51 отжимается, таким образом тяга 50 освобождается от Фиксации и с корпусом 49, подача каретки прекрашается, Одновременно в момент подачи каретки 11 под пресс посредством зубчатой пары 5 (фиг. 2) плита 31, взаимодействуя посредством своей зубчатой рейкой 33 с соответствующей шестерней 59, поступает под опору. при этом в этом положении посредством магнитной катушки 62 и илицевого соединения 60, шестерни 58 отключены от зубчатой рейки 32 установленной на плите 30. Таким образом, теперь уже стол 35 остается на месте, а стол 34 поступил под опору. В этот момент верхняя упорная плита достигает листа резины и давит на него. 1(аретка 11 на подпружиненных упорах 9 опускается на нижнюю упорную плиту 6 и посредством резаков завершается разруб листа резины. В положении, когда стол 35 находится под опорой, рычаг 47 храповика 45 находится под упором 28 на каретке 11, по вышеуказанной последовательности происходит выталкивание изделий и на каретке 10. В дальнейшем процесс подачи кареток, перемещение столов иповорот опоры повторяется по описанной выше последовательности.Когда в процессе работы устройства на оба стола 34, 35 будет уложе" но заданное количество готовых изделий, их убирают, включают магнитную катушку 44 (фиг 5) шлицевое соединение 42 ставит шестерню 40 в нейтральное (холостое) положение.Под действием пружины 37 (фиг. 2) столы 34 и 35 поднимаются в исходное положение. магнитные катушки отключаются в шлицевое соединение 42 вво дит в зацепление шестерню 40 с храповиком 45, в дальнейшем фиксаторы 46 также удерживают столы в исходном положении .10формула изобретения1, Устройство для вырубки заготовок из листовой резины, включающеерасположенную перед рабочей позицией пресса поворотную от привода опору, смонтированную на двух полуосяхи несущую подвижные по направляющимкаретки с резаками, взаимодействующими с верхней плитой пресса,и механизмн выталкивания и устайовленный под опорой подвижный в вертикальной плоскости стол для укладки вырубленных заготовок, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью обеспечения укладки вырубленных заготовокс разных кареток в отдельные стопки, устройство снабжено дополнительным столом для укладки вырубленныхзаготовок, причем основной и допол 30 нительннй столы установлены с воэможностью поочередного перемещенияпод опору.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что основной35 и дополнительный столы кинематически связаны с подвижными каретками ис приводом поворота опоры.3. Устройство по и. 1, 2, о т л и"ч а ю щ е е с я тем, что, с целью4 О упрощения конструкции устройства,привод поворота опоры выполнен в ви де зубчато-реечной передачи, зубчатое колесо которой посажено на однуиз полуосей, а рейка соединена посред 45 ством тяги с верхней плитой пресса.4. Устройство по и. 1, 2, 3, о т л ич а ю щ е е с я тем, что кареткикинематически связаны с верхней плитой пресса.Источники- информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 462731, кл. В 29 Н 3/06, 19 72,2. Авторское свидетельство по заявке 9 2396476/05, кл, В 29 Н 3/06,55 1976 (прототип).707819 ЛяпинашКорректор Я, Весело Составитель В Техред И, Келе инаев едакт о аказ Филиал ППп Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,411/16ЦНИИПИ Госупо дела113035, Моск Тираж 735 Подпирственного комитета СССРизобретений и открытийЖ, Раушская наб., д