Устройство для трелевки деревьев

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 09.03,81 (21) 3257656/27-11с присоединением заявки Мо(23) ПриоритетОпубликовано 23.1282, Бюллетень Мо 47 И) М. Кп.з В 66 Р 9/12 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(0888) Дата опубликования описания 23. 12,82 Д аь4%4 Ф;В.А. Симанович, А.В. Жуков, А,И. Лашкевич,1А.И. Кирильчик и А.А. Залесский(72) Авторы изобретения БеЛорусский ордена Трудового Красного Знаменитехнологический институт им. С.М. Кирова". -(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬЕВ Изобретение относится к лесозаготовительному оборудованию и может быть использовано в лесной промышленности или лесном хозяйстве для трелевки деревьев колесными трелевочными тракторами.Известно устройство для трелевки деревьев, содержащее самоходное шасси, на котором установлена лебедка с тяговым канатом, и поворотная стрела, оборудованная захватом, содержа" щим корпус с прикрепленными к нему челюстями, внутри которых расположено обжимное и амортизирующее устройства, взаимодействующие с гидро-, цилиндром, установленным на одной изчелюстей (1)Недостатком устройства является ненадежное обжатие пачек деревьев малого объема, невозможность регулирования объема трелюемой древесины, что в конечном счете сказывается на производительности машины при транспортных работах.Цель изобретения - повышение про иэводительности труда и надежности технологического процесса трелевки путем улучшения обжатия пачки деревьев в челюстном захвате при различных обжимах трелюемой древесины.Эта цель достигается тем, что вторая челюсть снабжена дополнительнымгидроцилиндром, а каждая из челюстей снабжена направляющей и двуплечим рычагом, составные части кОторого соединены между собой упругим элементом, причем одно плечо рычага всредней части шарнирно соединено соштоком гидроцилиндра, а другой егосвободный конец оборудован тягой сподвижными роликами с пропущенныммежду ними канатом и перемещающимисяпо направляющим, при этом на другомплече рычага жестко запасован упомянутый канат.На фиг. 1 показано устройство,. общий вид; на фиг, 2 - челюстнойзахват в сборе.Устройство для трелевки деревьевсостоит из .рамы 1, самоходного шасси 2, трелевочного трактора и содержит арку 3, приводимую в движениегидроцилиндром 4, лебедку 5 с тяговым канатом б перекинутым через горизонтальный ролик 7 арки 3 и закрепленным эа корпус 8 челюстного захвата 9. Поворотные челюсти 10 Й 11шарнирно присоединены к корпусу 8 иимеют привод от гидроцилиндра 12. З 0 В корпус поворотных челюстей вмон 983028тированы двуплечие рычаги, выполненные составными из частей 13, 14 и 15,16, соединенных между собой упругимиэлементами 17 и 18, имеющие возможность поворачиваться относительноосей 19 и 20 под действием гидроцилиндров 21 и 22, штоки которых соединены соответственно с частями 13и 15, Части 13 и 15 через тяги 23 и24 соединены с парами роликов 25 и26, имеющими возможность перемещаться по направляющим 27 и 28 и снабжены ограничителями 29 и 30 поворотачастей 14 и 16, Части 14 и 16 соединены между собой гибким элементом(канатом) 31, установленным с возможностью перемещения по двум парамподвижных роликов 25 и 26. В корпусе челюстей 10 и 11 имеются специальные отверстия 32 и 33 для частей14 и 16 и отверстия 34 и 35 для гибкого элемента 31. Машина содержитщит 36, приводимый в действие гидроцилиндром 37,Устройство работает следующим образом. 25Тракторист задним ходом подъезжает к пачке заранее подготовленныхдеревьев, растормаживает лебедку 5,опускает арку 3 гидроцилиндром 4, одновременно раскрывая челюсти 10 и .11гидроцилиндром 12, наводя их на пачку деревьев. В этот момент штоки гидроцилиндров 13 и 14 втянуты, как показано основными линиями. В следующий момент гидроцилиндром 12 поворотные челюсти 10 и 11 сводятся. Принеобходимости дополнительного обжатия пачки внутри захвата 9 оно производится при помощи отрезка каната31 следующим образом. Штоки гидроцилиндров 21 и 22 выдвигаются, поворачивая рычаги 13, 14 и 15, 16,которые займут положение, показанное тонкими линиями, При этом засчет перемещения роликов 25 и 26вниз и поворота рычагов 14 и 16, соединенных с отрезком каната 31, объем челюстного захвата уменьшится, аэто в свою очередь позволит прижатьпакет в захвате 9. Наличие упругихэлементов 17 и 18 между рычагами 13,14 и 15, 16 позволит улучшить обжатие и снизить динамические нагрузкив процессе движения по неровностями на поворотах, Когда происходит пе"Рекатывание деревьев в захвате. Ограничители 29 и 30 на поворотныхчастях 13 и 15 позволяют возвращатьчасти 14 и 16 в исходное положение.На месте разгрузки, штоки гидроцилиндров 21 и 22 втягиваются, длина обжимного каната 31 позволяет рас-. крыть челюсти 10 и 11 гидроцилинд"ром 12, после чего пачка опускаетсяна землю.В случае преодоления препятствияпакет опускается на землю, в челюстном захвате 9 обвязывается канатом 6лебедки 5, раскрываются челюсти, растормаживается лебедка, трактор отъезжает на более доступное место, подтягивает пачку, зажимает ее челюстями 10 и 11 захвата 9 и отрезкомобжимного каната 31 и транспортирует к месту разгрузки,Применение предлагаемой конструк"ции устройства для трелевки деревьев повысит надежность удержания пакета деревьев при транспортировке,частично снизить динамические нагрузки в захватном приспособлении вовремя движения по неровностям лесосеки, за счет чего возможно увеличение производительности технологического процесса трелевки деревьевна 14-17%.Формула изобретенияУстройство для трелевки деревьев,содержащее самоходное шасси, на котором установлена лебедка с тяговымканатом, и поворотная стрела, оборудованная захватом, включающим корпус с прикрепленными к нему челюстями, внутри которых расположено обжимное и амортизирующее устройства,взаимодействующие с гидроцилиндром,установленным на одной из челюстей,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения производительноститруда и надежности технологическогопроцесса трелевки путем улучшения обжатия пачки деревьев в челюстном захвате при различных обжимах трелюемойдревесины, одна из челюстей снабжена дополнительным гидроцилиндром, акаждая из челюстей снабжена направляющей и двуплечим рычагом, имеющимшарнирно соединенные плечи, связанные между собой упругим элементом,причем одно плечо рычага в среднейчасти шарнирнб соединено со штокомгидроцилиндра, а другой его свободный конец оборудован тягой с подвижными роликами с пропущенным междуними канатом и перемещающимися понаправляющим, при этом на другомплече рычага жестко запасован упомянутый канат.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 751794, кл. В 66 Р 9/12, 30.07.80.983028 Фиг,у Составитель В, Зенинедактор Н. Рогулич Техред С.Кигунова Корректо енц е жгород, ул, Проектна ПП Патент фил каз 9820/25 ВНИ и 113035, аж 939дарственногоизобретений иЖ, Раушск И ГоделамИоскв Подписомитета СССоткрытийя наб., д