Копирующее устройство срезающего аппарата капустоуборочной машины

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 982574(5) М К 1 3 А 01 О 45/26 Гееударствеииый комитет СССР Опубликовано 23.12.82. Бюллетень %47Дата опубликования описания 28.12.82по делам иаобретеиий и открытий4) КОПИРУЮШЕЕ УСТРОЙСТВО СРЕЗАЮШЕГОАППАРАТА КАПУСТОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, а именно к системам автоматического вождения по рядкам растений.Известно копирующее устройство для автоматического вождения самоходной свеклоуборочной машины по рядкам растений, состоящее из трех копир-датчиков, параллелограммных подвесок, поперечной регулируемой тяги, рычага золотника и рамы 1.Однако это копирующее устройство неприемлемо для автоматического вождения самоходной капустоуборочной машины с фронтальной навеской срезающего аппарата. Поскольку навешенное спереди срезающего аппарата копирующее устройство потребует увеличить жесткость рамы срезающего аппарата и приемного транспортера, перегрузка копирующих колес вызовет нарушение при подъеме, выравнивании и обрезке кочанов в срезающем аппарате. При движении по почве пассивные копир-датчики забиваются сорной растительностью и капустной листвой. При соприкосновении датчиков с кочанами они повреждаются.Наиболее близким к предлагаемому техническим решением является копирующее устройство срезающего аппарата капустоуборочнои машины, содержащее раму с копирующими колесами и телескопические подвески, связанные с лифтерами, которые шарнирно соединены с рамками прижимных барабанов 2.Недостатком этого устройства является то, что при многорядном исполнении капустоуборочных машин, вследствие ошибок водителя в управлении машиной и нарушения прямолинейности рядков возможны случаи отклонения срезающих аппаратов от рядков, вызывающих повреждения кочанов капусты и потери убираемой продукции.Цель изобретения - снижение потерь продукции.Это достигается тем, что лифтеры связаны с рамками прижимных барабанов посредством шарнирных телескопических звеньев, причем на раме посредством шарнирных звеньев установлена поперечная балка, а подвески лифтеров и копирующие колеса шарнирно смонтированы на балке.На фиг. 1 изображено копирующее устройство срезающего аппарата капустоуборочной машины, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху.1 О 20 25 15 формула изобретения 30 35 40 45 Копирующее устройство выполнено заодно с блоком срезающих аппаратов. На рамев четырех опорах установлен вал 2 с жестко закрепленными на нем прижимными стропными барабанами 3 и шарнирно закрепленными качающимися рамками 4. На передних сторонах рамок 4 установлены сферические шарниры 5, к двум из коорых крепятся продольные стойки 6, адвум другим - телескопические звенья ь:;.нов 7, образующие подвижное основамнгпр-датчиков 8. К свободным концам сгк ии звеньев 7 крепится носок 9. Но- а и , раздольные стойки 6 и качающаяся ра .: кн 4 образуют шарнирный параллелограмм с возможностьк перемещения носка 9 в горизонтальной и вертикальной плоскостях К носку 9 шарнирно крепится телескопическая подвеска 10, выполненная в нп ц трубы 11, штока 2 и пружины 13.11.чбы 11 шарнирно связаны с поперечной балкой 14, на концах которой установлены копирующие колеса 15, а в средней части кронштейн 16 золотникового гидрораспредел ителя.Поперечная балка 14 посредством продольных звеньев 17 связана с рамойсрезающего аппарата. Задние стороны качаю- шихся рамок 4 посредством шатунов 18 связаны с коленчатым валом 19, который для обеспечения равномерности хода содер.жит противовесы 20. Копирующее устройство в блоке со срезающим аппаратом установлено на раме приемного транспортера с помощью бруса 21, двух концевых шарниров 22 и одного центрального шарнира 23.Процесс копирования рядков растений при движении капустоуборочной машины осуществляется следующим образом.Синхронно с вращением барабанов 3 приводится в движение коленчатый вал 19.Через шатуны 18 и качающиеся рамки 4 движение передается копир-датчикам 8, которые за счет клиновидной формы и воздействия пружин 13 стремятся занять положение в борозде между рядками растений. Направляющему действию устройства способствует копирующие колеса 15, связанные с копир-датчиками и движущиеся в более глубоких стыковых бороздах. При отклонении уборочной машины от заданного курса носки копир-датчиков и копирующие колеса, увлекаемые бороздами и растениячи, сохраняют направление движения посвоим междурядьям, а рама 1 срезающего аппарата вместе с качающимися рамками 4 за счет шарнирных параллелограммов в копир-датчиках и на поперечной балке отклоняется вместе с машиной. Рассогласование между рамойи поперечной балкой 14 передается через кронштейн 16 золотниковому гидрораспределителю. Получив сигнал об отклонении машины от рядка растений, автоматическая система через рулевой механизм ликвидирует это отклонение. Копирование рельефа устройством осуществляется колесами 15, При этом рамаперемещается относительно машины в продольной плоскости в концевых шарнирах 22 и в поперечной плоскости в центральном шарнире 23, Копирующее устройство может быть использовано независимо от системы автоматического вождения. При этом задача ручного управления по рядкам растений упрощается,Установка копирующих колес в блоке с копир-датчиками исключит поступление ложных сигналов в систему и сделает ее работу более надежной. Копирующее устройство позволит с более высокой точностью направлять уборочный агрегат по рядкам растений. При этом снизятся потери продукции в срезающем аппарате. Копирующее устройство срезающего аппарата капустоуборочной машины, содержащее раму с копирующими колесами и телескопические подвески, связанные с лифтерами, которые шарнирно соединены рамками прижимных барабанов, отличающееся тем, что, с целью снижения потерь продукции, лифтеры связаны с рамками прижимных барабанов посредством шарнирных телескопических звеньев, причем на раме посредствой шарнирных звеньев установлена поперечная балка, а подвески лифтеров и копирующие колеса шарнирно смонтированы на балке. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 582779, кл. А О 1 В 69/ 04, 1974.2, Авторское свидетельство СССР по заявке Мо 2685883/30-15, кл. А 01 Р 45/26,1978.982574 Ф Составитель В.Техред И. ВересТираж 699дарственного комитеизобретений и о 1 кЖ - 35, Раушскаянт, г. Ужгород, ул Редактор Заказ 975 атру шев ВНИИПИ Госупо делам13035, Москва,иал ППП Пате ШукинКар ректоПоди испота СССРрытийна 6., д. 4/5Проектная,