Устройство для наведения самолета

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик пп 982059(22) Заявлено 280330 (21) 2921417/18-24с присоединением заявки Ко(23) ПриоритетОпубликовано 15.12.82. Бюллетень Мо 46 РЦМ К з С 08 С 5/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий,4(088,8) Дата опубликования описания 1 Ы 282 Ю,В, Беляцкий, В,ф. СараФанов и Р,Г. Дахновский(12) Авторыизобретения Научно-экспериментальный центр автоматизации управлениявоздушным движением и Государственн но-. - :исследовательский институт гражданской авиа(11) Заявители 541 УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВЕДЕНИЯ САМОЛЕТА системам ета и в ьзовано т на поля наведеожектор, очке для крашен- разные йства явии устрой Изобретение относится к управления движением самол частности может быть испол при проведении авиахимрабо и лесных массивах.Известно устройство для ния самолета, содержащее и установленный в эталонной проецирования луча света, ного определенным образомцвета 1 3Недостатком этого устро ляется сложность конструкц ства,Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является уст ройство для наведения самолета, содержащее блок азимутального управления, а также предусматривает сигнальщиков, устанавливающих сигнальные флаги на противоположных концах обрабатываемого участка для образования сигнальной линии, и пилота самолета, который ведет самолет, ориентируясь по сигнальным Фла гам. После очередного пролета самолета сигнальщики передвигают флаги для обозначения нового гона, В случае неровных очертаний обрабатываемого участка необходима установка дополнительных сигнальных флагов в местах сильного искривления контура обрабатываемого участка 23,Недостатком данного устройства является то, что даже небольшие отклонения от сигнальной линии приводят к неравномерному рассеиванию химикатов, к образованию огрехов изагущений, что отрицательно сказывается на растениях и ведет к увеличению расхода химикатов. Цель изобретения - повышениеточности работы устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство для наведения самолета, содержащее блок азимутального управления, введены источники света, синхронизатор, фотоприемники, усилитель, регулируемый усилитель, преобразователь, индикатор, выходы синхронизатора подключены к входам источников света, которые оптически связаны с первым и вторыми фотоприемниками, выход первого фотоприемника через регулируемый усилитель соединен с первым входом преобразователя, выход второго фотоприемника через усилитель подключен к второму входу ЗО преобразователя, выход которого че 982059рез индикатор подключен к входу блока азимутального управления,На чертеже изображена схема устройства для наведения самолета.Устройство содержит источникисвета 1 и 1, фотоприемники 2 и 2 . 5регулируемый усилитель 3, усилитель4, синхронизатор 5, преобразовательб, индикатор 7, систему аэимутального управления самолетом 8. Синхронизатор 5 управляет работой фотопередатчиков, поддерживая одинаковой их выходную мощность, Оба источника света и фотоприемники закрепляются в нижней части самолета таким образом, что излучение каждого 15из источников света 1 направленовертикально вниз, Отраженное от земли оптическое излучение источниковсвета 1 поступает на фотоприемник 2,Величина отраженного от землисигнала зависит от коэффициента отражения подстилающей поверхности.При обработке земли химикатамиее отражающая способность изменяется, что влияет на величину сигналана выходе приемника, причем, чем выше концентрация химикатов, тем больше отличается коэффициент отраженияобработанной поверхности от коэффициента отражения необработаннойповерхности, поэтому величина сигналов на выходе фотоприемников пропорциональна коэффициенту отражения отподстилающей поверхности, Далее этисигналы усиливаются усилителями 3и 4 и поступают на индикатор черезпреобразователь б.Первый оптический тракт (источник света 1 и фотоприемник 22) использует для своей работы обработанную химикатами поверхность земли, а 40второй оптический тракт (12 и 2)необработанную поверхность земли.Усиление усилителя 3 регулируетсятаким образом, что при нормальномдвижении самолета вдоль границы раз 45дела между обработанной и необработанной поверхностью земли сигналына выходе усилителя 3 и 4 одинаковы,При смещении самолета в сторону обрабатываемой поверхности сигнал сусилителя 3 становится больше сигнала с усилителя 4. При смещении самолета в сторону необработанной поверхности сигнал с усилителя 3 становится меньше сигнала с усилителя 4,Индикатор 7 любого типа (стрелочный, звуковой, оптический) указываетпилоту величину и знак разности выходных сигналов с усилителей 3 и 4.Ориентируясь по этим сигналам, пилотуправляет движением самолета так,чтобы величина разности сигналовбыла равна О.В практической работе устройствоиспользуется следующим образом.Перед началом обработки участкапилот самолета выполняет 1 гон покраю обрабатываемого участка и сбрасывает химикаты, ориентируясь поназемным ориентирам по краю участка.Все остальные Гоны он выполняет поиндикатору предлагаемого устройства,что позволяет равномерно покрытьпредназначенную для обработки земнуюповерхность,Формула изобретенияУстройство для наведения самолета, содержащее блок азимутального управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены источники света, синхронизатор, фотоприемники, усилитель, регулируемый усилитель, преобразователь, индикатор, выходы синхронизатора подключены к входам источников света, которые оптически связаны с первым и вторым фотоприемниками, выход первого фотоприемника через регулируемый усилитель соединен с первым входом преобразователя, выход второго фотоприемника через усилитель подключен к второму входу преобразователя, выход которого через индикатор подключен к входу блока азимутального управления.Источники информации принятые во внимание при экспертизе1. Патент СИ Р 3447129, кл. С 08 С 5/02, опублик. 1969,2. Применение авиации в сельском и лесном хозяйстве. Под ред, В.А,Казарова. М., Транспорт, 1975, с. 130-139 (прототип)982059 72 Тираж 642ВНИИПИ Государственного комитепо делам изобретений и откр 113035, Москва, Ж, Раушская наб аказ 971 сно 4/ жгород, ул. Проектная, 4 гПате Филиал едактор Е. Лазурен Составитель В.АндриевскТехред И.Гайду Корректор И. Ватрушкина ПодпСССРй