Грузоподъемное устройство

О П,И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСо 4 иалистическихРеспублик и 981203(61) Дополнительное к авт. свид-ву 22) Заявлено 12. 01. 81 (21) 3271239/27-11 ф)М Кд 3 с присоединением заявки Мо(23) ПриоритетОпубликовано 15,1282, Бюллетень Йо 46Дата опубликования описания 15, 12, 82 В 66 Т 11/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий,54 ) ГРУЗОПОДЪЕИНОЕ УСТРОЙСТВО 10 15 20 25 30 Изобретение относится к,грузоподъемным механизглам и предназначено для установки объектов специального назначения.Известно устройство, содержащеестойки, на которых смонтированы механизмы вертикального перемещения,включающие штанги и винтовую пару,механизмы горизонтального перемещения и опоры.Г 1,Однако известное устройство можетвыставлять поднимаемый объект с точностью, не превышающей погрешностиустановки объекта в устройстве, таккак в дальнейшем приводы вертикального и горизонтального направлениймогут перемещать объект только плоскопараллельно.Целью изобретения является повышение точности установки поднимаемого объекта.Для достижения этой цели механизмы вертикального перемецения объектаснабжены установленными на оси настойке двуплечнми рычагами, коромыслами, одно из которых прикреплено кштанге соответствующего механизма вертикального перемещения жестко, а другое - шарнирно, причем одно иэ плечкалдого короглысла взаимосвязано с соответствуюцей опорой, а другоес механизмом горизонтального перемещения, причем устройство снабжено дополнительными опораьд, кинематически связанными с механизмами горизонтального перемещения, установленными с возможностью поворота относительно вертикальной оси и выполненными с пазами для установки опорного элемента поднимаемого объекта, а опоры, взаимосвязанные с, коровйслами, установлены с возможностью йоворота относительно горизонтальной. оси, кроме того, винты механизмов вертикального перемещения и штанги выполнены с пазами, в которых установлены концы двуплечих рычагов.На чертеже изображена кинемати-. ческая схема предлагаеглого устройства в аксонометрической проекции.Устройство состоит из двух несуцих стоек 1, в корпусах которых смонтированы механизмы вертикального перемецения, содержащие винт 2, гайку 3, двуплечий рычаг 4, установленный на оси 5, с роликами 6, закрепленными на концах плеч рычага 4, и штанга 7. Один ролик двуплечего рычага 4 входит в паэ винта 2, другой ролик - в паз штанги 7.К верхней части штанги 7 одного глеха- низма прикреплено коромысло 8, а другого механизма - коромысло 9, причем коромысло 8 прикреплено к штанге жестко, а коромысло 9 установлено прн помощи оси 10. На коромыслах 8 5 и 9, на одном из их плеч, размещено два независимо действующих механизма горизонтального перемещения, выполненных. в видевинтовых пар 11 с перемещающимися гайками 12, на кото рых установлены опоры 13, имеющие возможность ограниченного поворота относительно вертикальной оси. на противоположных плечах коромысел 8и 9 расположены два опорных элемен та 14 с цилиндрическими или плоскими опорными поверхностями, установленные на горизонтальной оси вращения 15. Монтируемый прибор 16, ось которого в процесе установки должна 20 быть совмещена с осью вращения его опор 17, имеет две пары установочных штырей 18.Устройство работает следующим образом. 25Монтируемый прибор 16 установлен своими штырями 18 в пазы двух опор 13 и на опорные элементы 14. Коромысло 9 установлено на штанге 7 шарнирно для получения трех точек опоры, При одиовременном вращении гаек 3 перемещаются винты 2 и разворачивают двуплечие рычаги 4, которые перемецают штанги 7 с установленным на коромыслах 8 и 9 монтируемым прибором 16, осуществляя его грубую установку. Затем поочередным вращением в небольших пределах гаек 3 осуцествляется точное совмещение оси вращения монтируемого прибора 16 с осью вращения его опор 17 в вер тикальной плоскости.При одновременном вращении винтов 11 перемещаются гайки 12 с опорами 13, в пазах которых расположена пара установочных штырей 18, вторая пара 45 которых скользит по опорным элементам 14 и осуществляется грубая установка монтируемого прибора 16 в горизонтальной плоскости.Затем поочередным вращением в 50 небольших пределах винтов 11 осуществляется точное совмещение оси вращения монтируемого прибора 16 с осью , вращения его опор 17 в горизонтальной плоскости. Размещение двух установочных штырей в пазах опор, имеюцих воэможность разворота относительно вертикальной оси, а двух других штырей на поверхностях опорных элементов, обеспечивает возможность самоустановки монтируемого прибора при поочередной работе механизмов вертикального перемещения и поочередной работе механизмов горизонтального перемещения.Преимущества конструктивного выполнения предложенного устройства заключаются в том, что механизмы перемецения монтируемого прибора- в вертикальной и горизонтальной плоскости состоят каждый из двух самостоятельных механизмов, имеющих воэможность для одновременной или поочередной работы, что позволяет про- изводить с необходимой точностью совмецение оси вращения монтируемого прибора с осью, вращения его опор в вертикальной,и горизонтальной плоскостях. Формула изобретенияГрузоподъемное устройство, содержащее стойки, на которых смонтированы механизмы вертикального перемещения, включающие штанги и винтовую па ру, механизмыгоризонтального перемещения и опоры, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышенияточности установки поднимаемогообъекта, механизмы вертикальногоперемещения объекта снабежны установленными на оси на стойке двуплечимирычагами, коромыслами, одно из которых прикреплено к штанге соответствуюцего механизма вертикальногоперемещения жестко,а другое - шарнирно, причем одно из плеч каждого коромысла взаимосвязано с соответствующей опорой, а другое - с механиз 1 лом горизонтального перемещения, причем устройство снабжено дополнительными опорами, кинематически связанными с механизмами горизонтальногоперемещения, установленными с возможностью поворота относительно вертикальной оси и выполнеными с пазамидля установки опорного элемента под"нимаемого объекта, а опоры, взаимо"связанные с коромыслами, установленыс возможностью поворота относительногоризонтальной оси, кроме того, винты механизмов вертикального перемещения и штанги выполнены с пазами,в которых установлены концы двуплечих рычагов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1Авторское свидетельство СССРР 481535, кл, В 66 Р 7/14, 1975.981203 Составитель Т. Мусатоваянцева Техред А,Бабинец Корректор М, Шарсши П кт ное филиал ППП "Патент", г. Ухгород, ул. Проектная каэ 9594/29 Т ВНИИПИ Госуд по делам. 113035, Москва, Ж раж 939рственного комитзобретений и отк5; Рауыская наб. та СССрытий д. 4/