Агрегат для дистанционного проведения работ

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСААКИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 ц 981174(22) Заявлено 27.02.81 (21) 3257844/29 - 11с присоединением заявки Рй(5 )М. К,д,В 66 В 9/00 В 25 д 5/00 Ркударстванныа квивтвт СССР ао двлаи изабрвтвиик и открытий.72 (088.8) Опубликовано 15,12,82. Бкллетеиь Рй 46 Дата опубликования описания 15 12.82(54) АГРЕГАТ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ПРОВЕДЕНИЯ РАБОТ1Изобретение относится к манипуляторострое. нию и может быть использовано для доставки манипуляторов в труднодоступные места, например, при выполнении различных технологических процессов в узких каналах или шахтах.Известен агрегат для дистанционного прове. дения работ, содержащий раму с установленным на ией носителем, оборудованным приводом его вертикального перемещения 111.Недостатками этого агрегата являются его сложность и малая надежность его работы,Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности его работы.Цель достигается тем, что в устройстве носи. тель подвешен на тросе и включает две платформы, одним концом шарнирно соединенные15 между собой, а другие концы платформ вы.полнены взаимодействующими с приводом вертикального перемещения посредством дополни.тельных тросов, причем платформы снабжены установленными в их нижней части, в месте их шарнирного соединения, упорами и установлен. ными на раме приспособлениями для фиксации носителя в транспортном положении. На чертеже схематически изображен предлагаемый агрегат в рабочем положении, общий вид.Агрегат для дистанционного проведения работ включает установленное в шахте устройство в виде рамы 1, манипуляторы 2 и 3 рас. положенные на носителе 4 и управляемые с пульта 5. На раме установлены приводы 6 вертикального перемещения платформ 7 и 8 с установленными на них манипуляторами.Смежные концы платформ7 и 8 соединены между собой угловым шарниром 9, а другие концы выполнены взаимодействующими с приводом 6 их вертикального перемещения посредством тросов 10 и 11 и барабанов 12 и 13. Угловой шарнир 9 тросом 14 прикреплен к крюку 15 подъемного крана (не показан).На дне шахты 16 установлено технологичес. кое оборудование 17. Для предотвращения поло. мок исполнительных органов манипуляторов 2 н 3 на платформах 7 и 8 установлены упоры 18 и 19. Для укладки платформ 7 и 8 с манипуляторами 2 и 3 на раме 1 в транспортное положение, на ней размещены фиксаторы 20.981174 3Устройство работает следующим образом.Подъемный кран на крюке 15 перемещает раму 1 с манипуляторами 2 и 3 к месту рабо. ты в шахте 16 и устанавливает ее над шахтой,Крюк 15 опускает платформы 7 и 8 с манипуляторами в шахту. Одновременно с краном включается устройство 5 управления и приводы 6 отпускают тросы 10 и 11, удерживающие платформы 7 и 8, Платформы опускаются к рабочему месту и затормаживаются приводами 6. 111 Под собственной тяжестью платформы 7 и 8 через угловой шарнир образуют жесткий клин в шахте 16, Манипуляторы готовы к работе с оборудованием 17. Подъем осуществляется в обратном порядке, Для того чтобы предот. 13 вратить от поломки манипуляторы и при пере. мещении их из шахты установленные упоры 18 и 19 на платформах 7 и 8 соприкасаютсяПри достижении рамы 1 платформы фиксиру. ются фиксаторами 20 и устанавливаются в трап щ спортное положение.Использование предлагаемого устройства позволяет повысить точность выполнения опе. раций и надежность агрегата, а также получить экономический эффект, определяемый разностью ц затрат на разработку и изготовление агрегата и равный от использования одного агрегата 141 тыс, руб. 14Формула изобретенияАгрегат для дистанционного проведения работ преимущественно в труднодоступных местах, содержащий раму с установленным на ней носителем, оборудованным приводом его вер. тикального перемещения, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы агрегата, но. ситель подвешен на тросе и включает две плат. формы, одними концами шарнирно соединенные между собой, а другие концы платформ выполнены взаимодействующими с приводом вертикального перемещения посредством дополни. тельных тросов, причем платформы снабжены установленными в их нижней части, в месте их шарнирного соединения, упорами и установленными на раме приспособлениями для фик. сации носителя в транспортном положении.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Журнал США. А ао 1 отоп аког гепоте Ьоод 1 шд 1 и ассе 1 егасег пата 11 а 1 опт. ТЕЕЕ, "Тгапаас 6 опа оп йцс 1 еап Вспсе". Чо 3, й 5 - 24, Мф 3, Лапе 1977, р, 1580-1582,981174 ель В. ЗенБабинец Соста ехред Ватрушки 1 оррек Тираж 939НИИПИ Государственного комитета Спо делам изобретений и открытий035, Москва, Ж, Раушская наб., д. аказ 9592 2 исно