Волновой зубчатый редуктор

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 1 977891 Союз СоветсиикСоциалистичееиикРеспублии(51)М. Кл. 116 Н 57/04 9 кудеретеипВН кещктет СССР ао делаи нзфбретенкй и открытий(72) Авторы изобретения Московский ийститут электронного машиностроения(54) ВОЛНОВОЙ ЗУБЧАТЫЙ РЕДУКТОР Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в волновых вубчатых передачах для вакуумных условий эксплуатации.. Известен редуктор, содержаший зацепляюшиеся между собой зубчатые колеса5 и устройство твердой смазки колес 1 1 . В известном редукторе твердая смаэ ка расходуется не рационально, так как то не вся попадает в зону зацепления. Кроме того, не обеспечивается равномерное распределение твердой смазки по рабочим поверхностям зубьев, что снижает надежность смазки. 15Наиболее близким к предлагаемому является волновой зубчатый редуктор, содержащий гибкое и жесткое зубчатые колеса и устройство смазки зубчатых колес. Устройство смазки в этом редук 1 о торе выполнено в виде кольцевой канавки в ободе жесткого колеса и охватывающего гибкое зубчатое колесо гибкого кольца, образующего с кольцевой канавкой камеру всасывания и нагнетания 12.Устройство смазки известного редуктора предназначено для работы с жидкой смазкой и долговечность работы, редуктора в вакууме невелика, так как возможно вытекание жидкой смазки. Цель изобретения - увеличение долговечности работы передачи в вакууме путем повышения надежности подачи твердой смазки.Поставленная цель достигается тем, что в волновом зубчатом редукторе, содержащем гибкое и жесткое зубчатые колеса и устройство смазки зубчатых колес, устройство смазки выполнено в виде размещенного в ободе жесткого колеса паза с твердой смазкой и установленного в нем с воэможностью врашения упругого элемента, выполненного из эластомера в виде цилиндра, контактирующего с твердой смазкой и с боковыми поверхностями зубьев гибкого колеса.3 9778На чертеже показан волновой зубчатыйредуктор с устройством для подачи твердой смазки, поперечный разрез,Редуктор содержит жесткое 1 и гибкое 2 колеса, генератор 3 волн и усч- Эройствосмазки, выполненное в виде размещенного в ободе жесткого колеса 1паза 4, в котором установлен упругийэлемент. 5 в виде цилиндра из эластомера, Упругий элемент 5 установлен в пазу 104 с возможностью вращения и можетбыть сплошным или полым. В пазу 4также размещена порошкообраэная илипластичная твердая смазка 6, удерхива-.емая винтом. Упругий элемент б контак Втирует со стенками паза 4, с твердойсмазкой 6 и зубьями гибкого колеса 2,которые частично или полностью внедря-ются в упругий элемент 5 Устройствсмазки может быль несколько по пери- зфметру жесткого колеса 1,Волновой зубчатый редуктор работаетследующим образом.Вращение генератора 3. вызываетвозвратно-поступательные радиальные Ззперемещения стенки гибкого колеса 2 иего вращение; Радиальные перемещениястенки гибкого колеса 2 обеспечиваютхороший контакт упругого элемента 5 ствердой смазкой 6, а щж вращении гиб- Зокого колеса 2 его зубья находятся впостоянном зацеплении с упругим элемен; том 5, заставляя последний вращаться,; Твердая смазка 6 увлекается в уплотненную поверхность элемента 5 и стенкамипаза 4 зону, где она под действием сидиупругости намазывается тонким слоемяа поверхность упругого элемента 5 и 91 4затем попадает в зону контакта с зубьями гибкого колеса 2, намазывая при этом их рабочие поверхности, которые затем входят в зацепление с зубьями жесткого колеса 1.Использование предлагаемого редуктора позволяет увеличить долговечность и надежность работы волновой передачи в вакууме путем повышения надежности подачи твердой смазки упругим элементом, контактирующИм с боковыми рабочими поверхностями зубьев гибкого колеса,Формула изобретения Волновой зубчатый редуктор, содержащий гибкое и жесткое зубчатые колесаи устройство смазки зубчатых колес;.о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюувеличения долговечности работы передачи в вакууме путем повышения надежности подачи твердой смазки, устройствосмазки выполнено в виде размещенногов ободе жесткого колеса паза с твердойсмазкой и установленного в нем с возможностью вращения упругого элемента,выполненного из эластометра в виде цилиндраконтактирующего с твердой смазкой и с боковыми поверхностями зубьевгибкого колеса.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР% 411257, кл. 116 Н 57/О 4, 1971.2. Авторское свидетельство СССР977891 аков,Корректор Г. Огар акто з 9188/52 Тираж 990 ВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РаП фПатентф, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Составитель Торинец Техред М,Т