Многоскоростной привод

Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик щ 977870 ЕЛЬСТВУ ВТОРСКО(22) За явлено 25 . 0 4 авт. свид-ву0 (21) 2915536/25(51) М.К 16 Н 1/00 16 Н 3/72 вки Мо присоединением23) Приоритет осударственныи комитет СССР но делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретени ябой и А.П.шаталов(54) СКОРОСТНОЙ ПРИВОД а являоростей ентов выходного еля тре- управодсем етсяпри упра эвен бует лени 5 0 20 30 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов качестве многоскоростного приводаразличных устройств, например, груэоподъемных механизмов.Известен многоскоростной привод,содержащий дифференциальную волновуюпередачу, двигатель, выходное звено,две муфты свободного хода одностороннего действия и одну одинарную муфтусвободного хода двустороннего действия 1).Названия муфт свободного хода приняты согласно классификации 2 3.Недостаток рассматриваемого привода заключается в том, что при использовании довольно большого количества элементов управления - трех,привод обеспечивает только две скорости,Кроме того, отсутствует фиксациявыходного звена при выключении двигателя.Известен также многоскоростнойпривод, содержащий дифференциальнуюволновую передачу, двигатель, выходное звено, муфту свободного ходаодносторойнего действия, используемую в качестве тормоза, и управляемую муфту 3 . достатком этого привполучение лишь двухспользовании двух элления, а для фиксациипри выключении двигая еще и третий элеменнапример, тормоз. Наиболее близким к изобретению является многоскоростной привод, содержащий размещенный в корпусе трехзвенный дифференциальный механизм в виде волновой передачи, два двигателя, первый из которых соединен с генератором волн, являющимся первым звеном волновой передачи, второй двигатель через зубчатую передачу связан со вторым из основных звеньев волновой передачи, связанное с треть им звеном последней выходное звено и элементы управления, установленные на валах двигателей, установленный на валу второго двигателя элемент выполнен в виде тормоза, замкнутого на корпус 4). В этом приводе установленный на валу первого двигателя элемент также выполнен в виде тормоза, замкнутого на корпус, и оба тормоза выполнены управляемыми от внешнего сигнала.Формула изобретения В этом приводе при включенномвтором двигателе и заторможенномпервом вращение передается от валавторого двигателя к выходному звенучерез гибкое и жесткое колеса, зубьякоторых последовательно зацепляются 5и могут изнашиваться.Кроме того, в этом режиме работыпроисходит врацение гибкого колесаотносительно заторможенного генератора волн, что приводит к изменению 1 Оизгибных напряжений в стенке гибкогоколеса и к накоплению в результатеэтого циклических усталостных повреждений, Все это снижает долговечностьпривода. 15Цель изобретения - увеличение долговечности привода.Поставленная цель достигаетсятем, что в многоскоростном приводе, содержащем размещенный в корпусе трехзвенный дифференциальный механизм в виде волновой передачи, два двигателя, первый из которых соединен с генератором волн, являющимся первым звеном волновой передачи, второй двигатель через зубчатую пере дачу связан с вторым из основных звеньев волновой передачи, связанноетретьим звеном последней выходное 1звено и элементы управления, установленные на валах двигателей, установ- ЗО ленный на валу второго двигателя элемент выполнен в виде тормоза, замкнутого на.корпус, каждый элемент управления выполнен в виде двойной муфты свободного хода двустороннего 35 действия, обойма муфты, установленной на валу первого двигателя, закреплена внутри зубчатого колеса зубчатой передачи.На фиг. 1 показан многоскоростной 40 привод, продольный разрез" нафиг. 2 - разрез А-А на Фиг. 1; на Фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг, 1.Привод содержит два двигателя 1 и 2, размещенный в корпусе 3 трех .звенный дифференциальный механизм в виде волйовой передачи, двигатель 1 соединен с кулачкоаым генератором 4 волн волновой передачи, двигатель 2 через зубчатую передачу, образованную шестерней 5 и колесом б, связан с гибким колесом 7 волновой передачи. жесткое колесо 8 последней выполнено как одно целое с выходным звеном 9 передачи, На валах двигателей 1 и 2 установлены двойные муфты 10 и 11 свободного хода двустороннего действия. Обойма 12 муфты 11 жестко связана с корпусом 3, поэтому эта муфта 11 является тормозом. Обойма 13 муфты 10, установленной на валу 60 двигателя 1, закреплена внутри зубчатого колеса зубчатой передачи.Привод работает следующим образом.При включении двигателя 1 вращение передается от его вала через муфту 65 10 генератору 4 волн, который обеспечивает зацепление зубьев гибкого 7 и жесткого 8 колес, в результате чего жесткое колесо 8 и выходное звено 9 получают вращение. При этом гибкое колесо 7 волновой передачи, жестко соединенное с зубчатым колесом б, оказывается заторможенным относительно корпуса 3. Это происходит за счет того, что шестерня 5 соединена с звездочкой 14, вращение которой невозможно из-за заклинивания роликов 15 между собой и обоймой 12, связанной с корпусом 3.При включении электродвигателя 2 вращение передается через муфту 11, шестерню 5 и зубчатое колесо б гибкому колесу 7 волновой передачи. При этом жесткое колесо 8 волновой передачи вращается вместе с гибким колесом 7 и генератором 4 волн, так как муфта 10 блокирует генератор 4 и гибкое колесо 7.Вращение валов двигателей 1 и 2 возможно в обоих направлениях,так как муфты 10 и 11 свободного хода являются муфтами двустороннего дей-, ствия, то есть реверсивными.Вместе с тем оба двигателя 1 и 2 могут работать одновременно, что позволяет получить четыре скорости вращениявыходного звена 9 в каждую сторону.Использование изобретения позволит увеличить долговечность привода, так как при его работе на одном иэ режимов происходит блокирование врацения гибкого и жесткого колес и генератора волновой передачи, которые вращаются совместно. Износа зубьев гибкого и жесткого колес, а также накопления циклических усталостных повреждений в стенке гибкого колеса при работе привода на этом режиме не происходит. многоскоростной привод, содержащий размещенный в корпусе трехзвенный дифференциальный механизм в виде волновой передачи, два двигателя, первый из которых соединен с генератором волн, являющимся первым звеном волновой передачи, второй двигатель через .зубчатую передачу связан с вторым иэ. основных звеньев волновой передачи, связанное с третьим звеномпоследней выходное звено и элементы управления, установленные на валах двигателей, установленный на валу второго двигателя элемент выполнен в виде тормоза, замкнутого на корпус, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличейия долговечнос ти привода, каждый элемент управления выполнен в виде двойной муфты977870 Ри г аз 9184/5 Подписное Э990 Т Патент",ул. Проектная,4 пиал ПП Ужгоро свободного хода двустороннего действия, обойма муфты, установленнойна валу первого двигателя, закреплена внутри зубчатого колеса зубчатойпередачи,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9317840, кл. Г 16 Н 1/00, 1969,2, Поляков В.С., Барбыш И.Д. Муфты. Л., "Машиностроение", с. 226,рис. 155-157. 3. Волков Д.П. и др. Волновые зубчатые передачи. Киев, "Техника", 1976, с. 44, рис, 24 а,4, Там же, с. 45, рис. 26 б (прототип).