Устройство для точного углового позиционирования поворотного стола с двумя радиальными растрами

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВ 7 ОРСКОМУ СЗИДЕПЯЬСТВУ 38781 Союз Советских Соллалнстнческнх Республиктва1, Кл. В 23 с 1 17/ 778/25-8 номмтет по делам зобретеннй н открытнйУДК 621.914.7 летень М веете Министров СССР 10.Х.1973 вторызобретения Ю, Баисевичюс, В, П. Гиниотис, Л. и А. К, ЯкубаускаЖ Каунасский политехн еский инстит явительУСТРОИСТВО ПОВОРОТНО Я ТОЧНОГО УГЛ СТОЛА С ДВУМЯ ЦИОНИРОВАНИ 1 МИ РАСТРАМИ ОГО ПО АДИАЛ Ь личество секторов вдвое больше количества периодов муаровой картины, а выводы от противоположных участков секторов соединены попарно и присоединены к нуль-индикатору, управляющему работой исполнительного привода поворота стола.Нг чертеже показано предлагаемое устройство,Устройство состоит из стола 1, опоры качения 2, кругового осветителя 4, диафрагмы 4, червяка б, привода б задающего механизма, задающего механизма 7 (делительного столика), стеклянного диска 8 с рисками, кольцевого фотоэлемента 9, стеклянного диска 10 с рисками, корпуса 11, нуль-индикатора 12 с усилителем.Стол 1 установлен на круговых направляющих качения 2. Его венец - червячное колесо сцеплено с червяком б. Кроме того, стол жестко соединен с диском 8, на котором нанесены темные и светлые риски - растровые штрихи. Такие же риски нанесены и на диске 10, закрепленном в корпусе 11, только количество рисок на дисках 8 и 10 разное (в данном случае эта разница равна четырем). Также в корпусе закреплены круговая лампа 3 и диафрагма 4 со щелью, Под дисками уста. новлен делительный столик 7 с приводом б, на поверхности которого нанесены кольцевые участки фотоэлемента 9. Количество участ Зависимое от авт. свидетель Заявлено 05,Л 1.1971 ( 16 присоединением заявкириоритет публиковано 22.И.1973. Б Дата опубликования описан 1Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для делительных механизмов, машин и столов, а также делительных цепей металлорежущих станков, 5Известны устройства для точного углового позиционирования поворотного стола с двумя радиальными растрами, имеющими разные угловые шаги и совмещенный центр, осветителем и фотоэлементом, основанные на методе 10 электрической редукции. Количество нарезок в обоих растрах отличается на небольшое число (например, на один или два), из-за чего возникает муаровая картина, имеющая значительно большую угловую скорость стола 15 устройства. Закрепленный неподвижно фоточувствительный элемент и электронный счетчик регистрируют число оборотов муаровой картины. Недостатком такого устройства является дискретность отсчета или задания уг ла, что не позволяет применять его в универсальных круговых. делительных машинах, в устройствах нарезки неравношаговых растров и т. д.Цель изобретения - повышение точности по зиционирования и уменьшение дискретности.С этой целью фоточувствительный элемент выполнен в виде кольцевых секторов, закрепленных па поворотном диске, соединенном с приводом задаюшего устройства, при этом ко Лазенас, К. М. РагульскиссТыпография, пр, Сапунова ков в данном случае равно восьми, ширина участка вдвое меньше периода муаровой картины.Работает устройство следующим образом.Допустим, нам надо точно задать угол гр 5 поворота стола 1. В таком случае привод б задающего механизма должен поворачивать диск с кольцевыми фотоэлементами 3 на уголгр+Л, где- оптическая редукция муаровогосопряжения;Л - погрешность отработки уг. 10 ла г гр задающим механизмом. После этого производят поворот стола до тех пор, пока сигналы из всех элементов не будут одинаковыми. Это произойдет при повороте стола 2 па угол гр, так как муаровая картина пере двигается на угол в г раз больший, чем стол. Погрешность отработки угла гр равна - ., т, е.Ьв г раз меньше, чем погрешность задания угла задающим устройством. В реальных си стемах величинаможет составить несколько тысяч единиц, т. е, угол гр может быть отработан весьма малым и с ничтожной погрешностью.В качестве задающего органа используется 25 делительный механический или электромеханический механизм. Для повышения точности можно использовать делительный стол с торцовым зубчатым или шаровым сцеплением. 4Необходимо подчеркнуть, что при повороте фотоэлементов задающим устройством на угол больше 2 л или на 2 п, К где 1=1, 2, 3; погрешность угла задающего органа при этом пе увеличится, так как накопленная погрешность при делении окружности всегда равна нулю. Предмет изобретения Устройство для точного углового позиционирования поворотного стола с двумя радиальными растрами, имеющими разные угловые шаги и совмещенный центр, осветителем ,и фотоэлементом, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности позиционирования и уменьшения дискретности отработки заданного угла, фоточувствительный элемент выполнен в виде кольцевых секторов, закрепленных на поворотном диске, соединенном с задающим механизмом, причем количество секторов вдвое больше количества периодов муаровой картины, а выводы от противоположных участков секторов соединены попарно и присоединены к нуль-индикатору, управляющему работой исполнительного привода поворота стола. Составитель А, Арапов Редактор Т, Ларина Техред Е. Борисова Корректор С. СатагуловаЗаказ 2725/14 Изд.1674 Тираж 888 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Сове а.инистров по делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5