Способ инверторного торможения

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 16.01. 81 (21) 3235724/24 "07 51) М. Кп.з Н 02 Р 3/22 с присоединением заявки М -Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(3) УДК 62-83:621, , 313. 333 (088. 8) Опубликовано 15.1182. Бюллетень Йо 42 Дата опубликования описания 15,11.82(71) Заявитель очетаф энергетический ЗюнститУтим. В.И.Ленина(54) СПОСОБ ИНВЕРТОРНОГО ТОРМОЖЕНИЯ Изобретение относится к электротех- нике и может быть использовано в частотно-регулируемом электроприводе, для торможения электродвигателя.Известен способ частотного торможения электропривода со статическим преобразователем. частоты, обладающим односторонней проводимостью энергии, заключающийся в снижении частоты напряжения, подаваемого с выхода инвертора на двигатель, и передаче электроэнергии, вырабатываемой двигателем при торможении, в сеть с помощью дополнительного, ведомого сетью инвертора 1Реализация данного способа предполагает введение в схему электропривода вспомогательного, ведомого сетью инвертора, что усложняет схему, дополнительное преобразование энергии, осуществляемое им, приводит к добавочным потерям. Кроме того, данный способ не обеспечивает эффективного торможения на низких скоростях.Наиболее близким к изобретению является способ инверторного торможения электропривода со статическим преобразователем частоты, обладающим .односторонней проводимостью энергии, при котором уменьшают амплитуду и частоту напражения на выходе иннертора 2)При осуществлении данного способаторможения двигатель работае в генераторном режиме,отдавая энергию впреобразователь частоты, где бесполезно рассеивается на специальныхтормозных резисторах и на элементахпреобразователя частоты. Наличие тормозных резисторов, устройств для ихподключейия и регулировки в процессеторможения усложнявт схему электропривода. Включение тормозных сопротивлений уменьшает момент инверторного торможения. При отсутствии тор"мозных резисторов энергия торможениярассеивается в элементах преобразователя частоты, что приводит к появле:,нию перенапряжений на них и снижаетнадежность работы инввртора. Данныйспособ не обеспечивает эффективноготорможения на низких скоростях,Белью изобретения являетсяупрощение схемы элвктропривода.Поставленная цель достигаетсятем, что согласно способу инверторного торможения электродвигателя переменного тока, подключенного к инвертору напряжения со звеном постоЗ 0 янного тока, при котором уменьшаютамплитуду и частоту напряжения навыходе инвертора, на время торможенияуменьшают угол проводимости в однойили двух фазах инвертора,На фиг. 1 приведена схема электропривода для реализации способа торможения; на фиг. 2 - механические.характеристики электропривода.Устройство содержит электродвигатель 1, подключенный к статическомупреобразОвателю часоы, состоящему 10из инвертора напряжения 2, вход которогО через фильтр (звено постоянного тока) 3 соединен с выпрямителем4, и системы 5 управления преобразователя частоты. Последовательно с од ной или двумя фазными обмотками двигателя могут быть включены на время торможения элементы 6, обладающиекомплексным сопротивлением,На двигатель подается несимметричное напряжение, содержащее прямуюи обратную симметричные составляющиенапряженияПри работе в двигательном режиме симметричные составляющие,прямой последовательности создаютдвигательный момент Мз (кривая 7,точка В на фиг.2), а составляющиеобратной последовательности - тормозной момент противовключения М(кривая 8, точка Г на фиг 2), В результате воздействия этих моментов истатического момента нагрузки Мс, привод будет работать в точке А (фиг.2)суммарной механической характеристики 9 (фиг.2), При снижении частоты иамплитуды напряжения на выходе инвер-З 5тора 2 (фиг,1) двигатель работает сотрицательным скольжением относительно составляющих прямой последовательности, т.е. в генераторном режиме(кривая 10, точка Е на фиг, 2) и отдает вырабатываемую энергию черезинвертор в звено постоянного тока Э(фиг. 1) . В то же время относительнообратной составляющей двигатель работает с положительным скольжением,большим единицы (кривая 11, точка Йна фиг. 2), т,е. в режиме торможенияпротивовключением, которое протекает с потреблением энергии иэ звенапостоянного тока, Таким образом, 50энергия, вырабатываемая при созданиитормозного момента, от симметричныхсоставляющих прямой последовательности расходуется на создание дополнительного тормозного момента от симметричных составляющих обратной последовательности. Регулируя величинунесимметрии напряжения на двигателе,можно изменять соотношение между симметричными составляющими прямой и обратной последовательности, а, следовательно, между моментами, .ими создаваемыми, Путем упомянутой регулировки можно добиться такого режима торможения, при котором вся выделенная энергия, за исключением потерь, потреблялась бы на торможение противо- включением, те можно избавиться от воэможности появления перенапряжений в элементах привода. Так как по мере снижения угловой скорости двигателя скольжение для поля, создаваемого роставляющими напряжения обратной пос" леовательности уменьшается, момент от торможения противовключением возрастает, следовательно, при торможении имеется воэможность повысить тормозной момент в зоне малых угловых скоростей.Таким образом, предлагаемый способ торможения позволяет испольэовать энергию, бесполезно рассеиваемую в изчестном способе, для создания дополнительного тормозного момента и, таким образом, повысить экономичность и интенсивность торможения. Кроме того, этот способ торможения позволяет избавиться от перенапряжений в элементах привода, что повышает надежность работы инвертора и привода в целом, а также обеспечивает возможность обходиться без гасящих сопро" тивлений для рассеяния энергии торможения, что позволяет упростить схему силовой части привода и улучшить его массогабаритные показатели.Формула изобретенияСпособ инверторного торможенияэлектГ двигателя переменного тока,подключенного к инвертору напряжениясо звеном постоянного тока, при котором уменьшают амплитуду в частотунапряжения на выходе инвертора, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью уменьшения времени торможенияи упрщения схемою,электропривода, навремя торможения уменьшают угол проводимости ключей в одной или двухфазах инвертора,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент Японии М 53-27805,кл, Н 02 Р 3/18, 1978.2, Авторское свидетельство СССР9 б 81527, кл. Н 02 Р Э/22, 1977.974530 оставитель В.Тарасоехред М Коштура Редак ректор Н,Король,Тимо к иая,4 филиал ППП Патент, г.ужгород, ул 1/75НИИПИпо дел035, М Тираж 721 ударственного коми изобретений и отк ва, 3-35, Раушска та СССРийаб., д.4/