Электромагнитная плита

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик р 11973294(ЩМ,Кп,В 23 Я 3/15 В 66 С 1/06 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ ПЛИТА 10 Изобретение относится к устройствам для закрепления деталей намагничиванием и предназначено в частности для закрепления мелких тонкостенных деталей корпусов полупроводниковых приборов, извлечения их из многоместной кассеты при разбраковке с последующим одновременным сбросом в расположенную рядом тару. Известно электромагнитное устройство с установленным а полюсе сердечника подпружиненным стержнем, давящие через отверстие стопорной гайки на закрепленную на полюсе сердеч-.ника деталь и облегчающим съем детали при остаточном намагничивании(11.Однако известное электромагнит" ное устройство характеризуется уменьшением возможной силы закрепления детали и тем, что рабочие поверхности полюсов не имеют подвижности для ксмпенсации неровностей захватываемой детали.Известна электромагнитная плита для закрепления деталей, на сердечнике электромагнита которой закреплена полюсная накладка с выполненным из немагнитного материала сепаратором, р которсм размещены полюсники(2. ЗО Однако эта электромагнитная плита не имеет возможности взаимного перемещения рабочих поверхностей. Поэтому она не обеспечивает контактирования с каждой из установленныхв многоместной кассете или на плоскости деталей из-за их разновысотности.При наложении тонкостенной деталина разнополярные поверхности такойплиты основная часть магнитного потока, падводимого полюсником, замыкается через тонкие с относительно большой площадью стенки немагнитногосепаратора, а не через деталь, имеющую очень малую площадь поперечногосечения магнитопроводных стенок. В из-.вестной плите съем деталей производится посторонним воздействием,в томчисле гравитационньи полем, причемне исключается прилипание легкихдеталей из-за остаточного намагничивания,Целью изобретения является создание электромагнитной плиты, обеспечивающей возможность закрепления разновысотных деталей и сброса их поокончании обработки.Указанная цель достигается тем,что в электромагнитной плите для зак-.репления деталей, на сердечнике электромагнита которой закреплена полюсная накладка с выполненным из немагнитного материала сепаратором, в котором размещены полюсники, полюсники выполнены подпружиненными, состоя шими из не менее двух ограниченно подвижных н осевом направлении от.носительно одна другой часей, по крайней мере одна из которых установлена с возможностью контактиро вания с закрепляемой деталью, а другая - с воэможностью замыкания своим торцом с полюсной накладкой.Для понышения надежности замыкания полюсника с полюсной накладкой на последней для каждого полюс- . ника выполнен суживающийся выступ, опорная площадь которого меньше площади торца погпосника.На наружной поверхности полюс- ника выполнены продольные канавки, выходящие н проСтранство междуфныступами на полюсной накладке.На чертеже показана электромаг-. нитная плита.25К основанию корпуса 1 электромагнитной плиты прикреплен сердечник 2, на который надета катушка 3. На сердечнике 2 расположена прикрепленная к немагнитному сепаратору 4 полюсная накладка 5. Сепаратор 430 выполнен н виде плиты с отверстиями, оканчивающимися буртом б.В сепараторе 4 размещены телескопические полюсники 7, состоящие не менее чем иэ двух частей. Охваты ваемая часть полюсника 7, выполнейная в виде ступенчатого пальца 8, вставлена в охватывающую часть, выполненную в виде втулки 9 со ступенчатым отверстием. 40Винт 10, головка которого вы-полняет функцию бурта, вместе со ступенькой пальца 8 ограничивает возможность осевого перемещения последнего во втулке 9. Свободный конец пальца 8 предназначен для контактирования с захнатываемой тонкостенной деталью 11, установленной в многоместной кассете 12, и выполнен н соответствии с геометрией детали 11.Втулка 9, имеющая по периметру продольные канавки 13, помещена в отверстие сепаратора 4 с воэможностью реремещения вдоль оси и примыкания торцом к полюсной накладке 5. На полюсной накладке 5 в двух. взаимно перпендикулярных направлениях выполнены канавки 14, образующие суживающиеся выступы с квадратной опорной плоскостью, вписывающейся в периметр, описанный па дну канавок 13 60 на втулке 9, Пружина 15. иэ немагнитного материала,.поджимающая контактирующую с деталью часть полюсника. 7, опирается на винт-пробку 16, ввернутую в накладку 5, Высота.собраиного полюсника 7 равна толщинесепаратора 4.Обратнополюсная пластина 17 прилегает к расположенным в одной плоскости поверхностям сепаратора 4 и кор"пуса 1, прикрепляясь к последнему.В пластине 17 для каждого полюсника 7 выполнены окна 18, имеющие видкруглого отверстия с диаметром,большим диаметрам пальца 8 и обеспечивающим гарантированный зазорпри захвате детали 11. Положениесепаратора 4 фиксируется двумя на-.пранляющими пальцами 19, впрессованными в него и проходящими черезбазирующие отверстия пластины 17.Элементы магнитопроводов электромагнитной плиты выполнены из магнита"мягких материалов и подвержены отжигу для улучшения магнитных характеристик,Электромагнитная плита работаетследующим образом.Пружина 15, усилие которой регулируется винтом-пробкой 16, удерживает полюсник 7 н исходном положении,действуя на палец 8 через винт 10.При этом головка винта 10 упираетсяв ступеньку втулки 9, поджимая ее кбурту б сепаратора 4, а палец 8 выступает из окна 18 над поверхностью пластины 17.Кассету 12 с деталями 11 перемещают по направляющим пальцам 19 доупора н пластину 17. При этом каждая деталь 11 давит на контактирующий с ней палец 8 полюсника 7 и перемещает его, сжьюая пружину 15. Палец 8 своей ступенькой сдвигает втул ку 9 к полюсной накладке 5, причеммежду втулкой 9 и выступом накладки 5 остается зазор.При включении катушки 3 втулка 9,выбирая оставшийся зазор, притягивается к концентрирующему магнитный по- .ток выступу накладки 5 и прочно замыкается с ним торцом. При этсм возникают магнитные силы, стремящиесясократить зазор между головкой винта 10 и ступенькой во втулке 9. Этимагнитные силы совместно с пружиной15 с еще большим усилием прижимаютпалец 8 к детали 11.При подъеме кассеты 12 зазор между головкой винта 10 и ступенькой вовтулке 9 выбирается за счет перемещения пальца 8, и полюсник 7 начинает работать как жесткий элемент,удерживающий деталь 11 при дальнейшем подъеме кассеты 12. Рабочий магнитный поток выходит из сердечника 2 и проходит через выступ полюснойнакладки 5, втулку 9, палец 8с винтом 10, захваченную деталь 11,воздушный зазор в окне 18, обратнополюсную пластину 17, корпус 1 и через основание корпуса 1 обратно нсердечник 2.После съема опорожненной кассеты 12 производят, напржер, визуальную разбраковкж деталей 11, закрепленных в ориентированнси положениина полюсннках 7.Для удобства проведения разбраковки электрсмагнитнжю плиту закреп.ляют с наклонсм.При выключении катушки 3 каждый полюсник 7 возвращается пружиной 15 в исходное положение и сбрасывает деталь 11 против гравитации втару, расположенную рядом на однсийуров не,Посторонние частицы пыль, крошки графита, стекла и т.п.) попадающие в отверстие сепаратора 4, проходят через канавки 13 навтулке 9,канавки 14 на накладке 5, где онискапливаются, не мешая работе подвижных частей, и откуда удаляются при ;щтехническом обслуживании.Для усиления сбрасывающего действия катушка 3 при выключении подсоединяется к конденсатору с емкостью, обеспечивающей за счет накоп-ленной катушкой 3 энергии колебательный процесс с такой частотой, которая вызывает за счет инерции перемагничивания отталкивание от полюсной накладки 5 движущегося под действием некагнитной пружины 15 полюсника 7. Так, в изготовленной и успешно испытанной конструкции предлагаемой плиты эффект усиления сбрасывакщего действия движущегося полюсника наблюдается только при еч- З 5кости конденсатора 80-139 мкф, причем:максимум усиления наблюдаетсяпри емкости около 100 мкф.формула изобретения1. Электромагнитная плита для . 49закрепления деталей, на сердечнике электромагнита которой закреплена полюсная накладка с выполненным из немагнитного материала сепаратором, в котором размещены полюсники, о т л и ч а Ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения воэможности закрепления разновысотных деталей и сброса их по окончании обработки, полюсники выполнены подпржжиненньии, состоящеи из не менее двух ограниченно подвижных в осевом направлении относительно одна другой частей, по крайней мере одна иэ которых установлена с возможностью контактирования с закрепляеиой деталью, а држ гая - с возможностью замыкания своим торцом с полюсной накладкой.2. Плита по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с:;целью повышения надежности замыкания полюсника с полюсной накладкой, на последней для каждого полюсника выполнен суживающийся выступ, опорная площадь которого.меньше площади торца полюсника.3. Плита по пп.1 и 2, о т л .и ч аю щ а я с я тем, что на наружной поверхности полюсника выполнены продольные канавки, выходящие в пространство между выступами на полюсной накладке.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР В 277232, кл. В 66 С 1/06, 1968.2.оКонстантинов О.Я. Расчеты и конструирование магнитных и электромагнитных приспособлений. Л., Машиностроение", 1967, с.55-58, рис.28..Билак актор аказ филиал ППП "Патент", г,. Ужгород, ул. Проектная, 4 585/13 ВНИИ по 1130Тираж 750Государственноголам изобретений иМосква, Ж"35, Ра Подписноеиитета СССРткрытийская наб., д, 4/5